現(xiàn)代控制理論——緒論(編輯修改稿)
2025-06-16 14:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 態(tài)規(guī)劃 ， 這兩者為最優(yōu)控制建立了理論基礎(chǔ) 1959年卡爾曼提出了卡爾曼濾波 1960年卡爾曼提出了系統(tǒng)的可控性和可觀測性 現(xiàn)代控制理論形成的標(biāo)志 2021/6/15 10 1960年在第一屆全美聯(lián)合自動控制會議上： ? 把系統(tǒng)與控制領(lǐng)域中研究單變量控制問題的學(xué)科稱為 經(jīng)典控制理論 ? 研究多變量控制問題的學(xué)科稱為 現(xiàn)代控制理論 使用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論這樣兩個學(xué)科名稱，是歷史的原因形成的，標(biāo)志著自動控制理論發(fā)展的兩個不同階段。 要避免一種誤解，以為兩者是沒有內(nèi)在聯(lián)系的，甚至誤以為經(jīng)典控制理論是過時的，應(yīng)予淘汰。 實則兩者存在著內(nèi)在的聯(lián)系； 而且，用經(jīng)典控制理論的方法分析研究單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)，往往是簡單明了的，迄今仍然十分有效。 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的劃分 2021/6/15 11 大系統(tǒng)理論和智能控制理論的出現(xiàn) ， 使控制理論發(fā)展到一個新階段 ： ? 所謂大系統(tǒng) ， 是指規(guī)模龐大 、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 變量眾多的信息與控制系統(tǒng) ， 它涉及生產(chǎn)過程 、 交通運(yùn)輸 、 生物控制 、 計劃管理 、 環(huán)境保護(hù) 、 空間技術(shù)等多方面的控制和信息處理問題 ? 智能控制系統(tǒng)是具有某些仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng) ， 其中最典型的智能能機(jī)器人 大系統(tǒng)理論和智能控制理論 2021/6/15 12 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的比較 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 對單輸入 — 單輸出、線性定常系統(tǒng)的分析與綜合是有成效的。 可適用于線性和非線性、定常和
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