[工學(xué)]第一章緒論自動控制理論(編輯修改稿)
2025-02-15 12:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用眼 圖 11水池液面控制系統(tǒng) 水池液面控制如圖 11所示。 自動控制理論 希望液面高度 進(jìn)水閥 放水閥 ?實際液面高度ｈ 1與希望液面高度 h0相比較 用腦 ?按比較的結(jié)果，即液面高度偏差的正負(fù)去決定控制動作 用手 被控對象 2022/2/16 第一章 緒論 20 人工控制中有三種職能作用： 測量、比較和執(zhí)行 圖 12 液面人工控制系統(tǒng)的方框圖 液面人工控制系統(tǒng)的方框圖如圖 12所示。 自動控制理論 圖 11水池液面控制系統(tǒng) 希望液面高度 進(jìn)水閥 放水閥 2022/2/16 第一章 緒論 21 ? 自動控制 在自動控制系統(tǒng)中也必須有測量、比較和執(zhí)行這三種職能，如圖 13所示。 液位控制系統(tǒng)由以下五部分組成。 2022/2/16 第一章 緒論 22 ? 測量元件 浮子 圖 13 液面自動控制系統(tǒng) ? 被控對象 水池 自動控制理論 ? 比較機(jī)構(gòu) 求浮子的希望位置與實際位置之差 ? 放大機(jī)構(gòu) 當(dāng)誤差信號不足以使執(zhí)行元件動作時，一般都需要加放大元件，以提高系統(tǒng)的控制精度 ? 執(zhí)行元件 驅(qū)動被控對象，以改變被控制的量 2022/2/16 第一章 緒論 23 為了控制系統(tǒng)的表示簡單明了，控制工程中一般用方框 圖表示系統(tǒng)的各個組件，組件的基本組成單元如圖 14所示。 圖 14 控制系統(tǒng)框圖的基本組成單元 自動控制理論 引出點 比較點 部件的框圖 2022/2/16 第一章 緒論 24 圖 13 液面自動控制系統(tǒng) 圖 15 液面自動控制系統(tǒng)的方框圖 故液位自動控制系統(tǒng)也可用圖 15來表示。 顯然用框圖表示比原理圖更簡單，而且信號在系統(tǒng)中的 傳遞也更為清晰。因此在以后的討論中，控制系統(tǒng)一般均以 框圖形式表示。 2022/2/16 第一章 緒論 25 直流隨動如圖 16所示。 二、隨動控制系統(tǒng) 圖 16 直流隨動系統(tǒng)的原理圖 自動控制理論 直流隨動系統(tǒng)是用一對電位器作為位置的檢測元件，它們分別把系統(tǒng)的輸入與輸出的位置信號轉(zhuǎn)換成與之成比例的電信號，并進(jìn)行比較。 2022/2/16 第一章 緒論 26 圖 16 直流隨動系統(tǒng)的原理圖 圖 17 直流隨動系統(tǒng)的方框圖 2022/2/16 第一章 緒論 27 圖
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