現(xiàn)代控制理論ca08-狀態(tài)方程-資料下載頁
2025-05-11 13:59本頁面
【正文】 ?????? ?0 0 ... 1 xy ?并聯(lián)分解（相異極點(diǎn)） 1212()( ) . . .()nnkkkYsGsU s s s s s s s? ? ? ? ?? ? ?1212( ) ( ) ( ) . . . ( )nnkkkY s U s U s U ss s s s s s? ? ? ?? ? ?111( ) ( )()nnnkX s U ssskX U sss????1 1 1 1( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )n n n ns X s s X s k U ss X s s X s k U s????1 1 1 1n n n nx s x k ux s x k u????12 ny x x x? ? ?向量形式的狀態(tài)方程和輸出方程為 11220 0 ... 00 0 ... 0: : : : : :: : : : : :0 0 0 ...nnskskusxxk? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 ... 1 xy ?k1 k2 k3 ∫ s1 s2 sn ∫ ∫ x1 x2 x3 y u + + + 狀態(tài)方程與頻域轉(zhuǎn)換 (了解） ? 單輸入單輸出系統(tǒng) x A x B uy Cx D u????( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )s X s A X s B U sY s C X s D U s????1()( ) ( )()YsG s C s I A B DUs?? ? ? ?? 多輸入多輸出系統(tǒng) MIMO u2 u1 up y2 y1 uq 定義第 i個(gè)輸出 yi和第 j個(gè)輸入 uj之間的傳遞函數(shù) ()()()iijjYsgsUs?1 11 12 1 12 21 22 2 212ppq q q pq pY g g g UY g g g UY g g g U? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?( ) ( ) ( )Y s G s U s?對(duì)角化與運(yùn)動(dòng)求解
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