[工學(xué)]第一章緒論自動(dòng)控制理論-資料下載頁(yè)
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【正文】 。 ?如轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，位置隨動(dòng)系統(tǒng)等。 2022/2/16 第一章 緒論 36 自動(dòng)控制理論 ?連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 按系統(tǒng)內(nèi)部傳輸信號(hào)的性質(zhì)分 ? 若在控制系統(tǒng)內(nèi)部有一個(gè)或一個(gè)以上的信號(hào)是時(shí)間Ｔ的離散信號(hào)，則稱這類系統(tǒng)為離散控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種常見(jiàn)離散控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖 ? 控制系統(tǒng)中各部傳輸信號(hào)都是時(shí)間Ｔ的連續(xù)函數(shù)，則稱這類系統(tǒng)為連續(xù)控制系統(tǒng) 2022/2/16 第一章 緒論 37 自動(dòng)控制理論 167。 15 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求和本課程的任務(wù) ? 控制系統(tǒng)的性能一般從以下三方面來(lái)評(píng)價(jià) 一、穩(wěn)定性 當(dāng)系統(tǒng)受到某一擾動(dòng)作用后，使被控制量偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，但當(dāng)擾動(dòng)一撤離，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，如果系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。穩(wěn)定是系統(tǒng)能正常運(yùn)行的必要條件 二、響應(yīng)速度 要求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)具有一定的快速性，它是系統(tǒng)的一個(gè)重要性能指標(biāo) 三、穩(wěn)態(tài)精度 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度通常是用它的穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示，穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的控制精度就越高 2022/2/16 第一章 緒論 38 本課程要研究?jī)纱笳n題 ? 對(duì)于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)，如何從理論上對(duì)它的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定精度進(jìn)行定性的分析和定量的計(jì)算 ? 根據(jù)對(duì)系統(tǒng)性能的要求，如何合理地設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)的性能能全面地滿足技術(shù)上的要求 ?系統(tǒng)分析 ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正 2022/2/16 第一章 緒論 39 UiRcBG2R2BG1 UeUwUbR3R4UoRfzP 9 圖 1 1 1 晶 體管穩(wěn)壓電源要明確： 被控量 給定量 比較點(diǎn) 1 21111111434UURiUiiirUUUUUUobeccicbbbebebewbobRRR??????????2022/2/16 第一章 緒論 40 1 21111111434UURiUiiirUUUUUUobeccicbbbebebewbobRRR??????????r be1? RcR4R3+R4Uw+Ubib i cUi+UoP 9 圖 1 1 2 晶 體管穩(wěn)壓電源 方塊圖beU2022/2/16 第一章 緒論 41 2022/2/16 第一章 緒論 42 2022/2/16 第一章 緒論 43
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