[工學]第一章緒論自動控制理論-資料下載頁
2025-01-19 12:08本頁面
【正文】 。 ?如轉速調節(jié)系統(tǒng)，位置隨動系統(tǒng)等。 2022/2/16 第一章 緒論 36 自動控制理論 ?連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 按系統(tǒng)內部傳輸信號的性質分 ? 若在控制系統(tǒng)內部有一個或一個以上的信號是時間Ｔ的離散信號，則稱這類系統(tǒng)為離散控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)是一種常見離散控制系統(tǒng) 計算機控制系統(tǒng)的方框圖 ? 控制系統(tǒng)中各部傳輸信號都是時間Ｔ的連續(xù)函數(shù)，則稱這類系統(tǒng)為連續(xù)控制系統(tǒng) 2022/2/16 第一章 緒論 37 自動控制理論 167。 15 對控制系統(tǒng)性能的要求和本課程的任務 ? 控制系統(tǒng)的性能一般從以下三方面來評價 一、穩(wěn)定性 當系統(tǒng)受到某一擾動作用后，使被控制量偏離了原來的平衡狀態(tài)，但當擾動一撤離，經(jīng)過一定的時間，如果系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。穩(wěn)定是系統(tǒng)能正常運行的必要條件 二、響應速度 要求系統(tǒng)的輸出響應具有一定的快速性，它是系統(tǒng)的一個重要性能指標 三、穩(wěn)態(tài)精度 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度通常是用它的穩(wěn)態(tài)誤差來表示，穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的控制精度就越高 2022/2/16 第一章 緒論 38 本課程要研究兩大課題 ? 對于一個具體的控制系統(tǒng)，如何從理論上對它的動態(tài)性能和穩(wěn)定精度進行定性的分析和定量的計算 ? 根據(jù)對系統(tǒng)性能的要求，如何合理地設計校正裝置，使系統(tǒng)的性能能全面地滿足技術上的要求 ?系統(tǒng)分析 ?系統(tǒng)設計和校正 2022/2/16 第一章 緒論 39 UiRcBG2R2BG1 UeUwUbR3R4UoRfzP 9 圖 1 1 1 晶 體管穩(wěn)壓電源要明確： 被控量 給定量 比較點 1 21111111434UURiUiiirUUUUUUobeccicbbbebebewbobRRR??????????2022/2/16 第一章 緒論 40 1 21111111434UURiUiiirUUUUUUobeccicbbbebebewbobRRR??????????r be1? RcR4R3+R4Uw+Ubib i cUi+UoP 9 圖 1 1 2 晶 體管穩(wěn)壓電源 方塊圖beU2022/2/16 第一章 緒論 41 2022/2/16 第一章 緒論 42 2022/2/16 第一章 緒論 43
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