【文章內容簡介】 、數(shù)理邏輯、神經(jīng)生理學、統(tǒng)計力學、行生理學、統(tǒng)計力學、行為科學等多種科學技術為科學等多種科學技術相互滲透形成的一門橫相互滲透形成的一門橫斷性學科。斷性學科。1948年美國數(shù)學家年美國數(shù)學家 維納維納 出版了出版了 《《 控制控制論論 》》 一書，標志著控制論的正式誕一書，標志著控制論的正式誕生。控制論一詞生。控制論一詞 Cyberics，來自希，來自希臘語，愿意為掌舵術，包含了調節(jié)、臘語，愿意為掌舵術，包含了調節(jié)、操縱、管理、指揮、監(jiān)督等多方面的操縱、管理、指揮、監(jiān)督等多方面的涵義。涵義?？刂频母拍? 控制控制 ———— 為了為了 ‘改善改善 ’某個或某些對象的功能，需要獲得并某個或某些對象的功能，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎而選出的加于該對象的作用。使用信息，以這種信息為基礎而選出的加于該對象的作用。 控制對象存在著多種發(fā)展的可能性，因而控制實質上意控制對象存在著多種發(fā)展的可能性，因而控制實質上意味著在事物發(fā)展的可能性空間中進行有方向性的選擇，所以味著在事物發(fā)展的可能性空間中進行有方向性的選擇，所以控制作用是帶目的性的能動作用?？刂谱饔檬菐康男缘哪軇幼饔?。系統(tǒng)的 行為 和 目的 行為 —— 系統(tǒng)在外界環(huán)境作用（輸入）下所作的反應（輸出）。 生物系統(tǒng)的目的性行為是指外界環(huán)境的改變對生物體的刺激對生物系統(tǒng)來說就是一種信息輸入，生物體對這種刺激的反應對生物系統(tǒng)來說就是信息的輸出。推而廣之，控制論認為任何系統(tǒng)要保持或達到一定目標，就必須具有一定的反饋行為。反饋反饋反饋反饋 ———— 系統(tǒng)輸出信息返回輸入端，經(jīng)處理，再對系統(tǒng)輸出施系統(tǒng)輸出信息返回輸入端，經(jīng)處理，再對系統(tǒng)輸出施加影響的過程。加影響的過程。正反饋正反饋 ———— 反饋信息與原信息起相同的作用，使總輸入增大。反饋信息與原信息起相同的作用，使總輸入增大。系統(tǒng)目標偏離。加劇系統(tǒng)不穩(wěn)定。系統(tǒng)目標偏離。加劇系統(tǒng)不穩(wěn)定。負反饋負反饋 ———— 反饋信息與原信息起相反的作用，使總輸入減小。反饋信息與原信息起相反的作用，使總輸入減小。系統(tǒng)目標偏離減小。系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)目標偏離減小。系統(tǒng)穩(wěn)定。 負反饋是控制論的核心問題。負反饋是控制論的核心問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖：一般控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖：系統(tǒng)的穩(wěn)定性 系統(tǒng)穩(wěn)定性定義：當一個實際的系統(tǒng)處于一個平衡的狀態(tài)時，如果受到外來作用的影響時，系統(tǒng)經(jīng)過一個過渡過程仍然能夠回到原來的平衡狀態(tài)，我們稱這個系統(tǒng)就是穩(wěn)定的，否則稱系統(tǒng)不穩(wěn)定。 穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的一個基本要求，反饋對系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定起著決定性的作用，無論是生物體保持自身的動態(tài)平穩(wěn)（如溫度、血壓的穩(wěn)定），或是機器自動保持自身功能的穩(wěn)定，都是通過反饋機制實現(xiàn)的?？刂葡到y(tǒng)的一般結構　第一， 傳感器 。檢測比較裝置。作用主要是獲得反饋?！〉诙?， 控制器 。作用是用來決定應該怎樣做?！〉谌?執(zhí)行器 。作用是完成控制器下達的決定?！〉谒模?控制量 。這是我們自動化機器所要達到的最終目的。例人工控制系統(tǒng)人工控制系統(tǒng)結構圖結構圖自動控制系統(tǒng)結自動控制系統(tǒng)結構圖構圖人手控制機器控制控制量 —— 受控 對 象 所謂受控對象是指在一個控制系統(tǒng)中被控制的事物或生產(chǎn)過程 ,比如發(fā)電機的端電壓，火炮的角度和方向 ,鍋爐氣包溫度等等。 在設計和分析一個控制系統(tǒng)時，了解控制對象的特性是非常重要的。因為，如果對象的特性不一樣，其所需要的控制策略也會大相徑庭的 ,最終控制效果也大不相同。負反饋是一種 “自穩(wěn)定 ”性循環(huán)負反饋機制 能夠抗拒干擾，減弱偏差，使系統(tǒng)自動 恢復原初狀態(tài) ，表現(xiàn)出 有目的 的行為溫度差距高 低調控系統(tǒng)出汗打戰(zhàn)＋＋期望溫度偏差初態(tài) PDCA循環(huán)Check Effects Action,based on the Results*Process ControlPlan DoAction CheckP計劃 D 實施A 改進 C 檢查檢查效果改進，基于結果過程控制第三部分 信息 論北京理工大學現(xiàn)代組織管理研究中心 1948年 申農 發(fā)表的 《 通訊的數(shù)學理論 》一文，成為信息論誕生的標志。申農為解決通訊技術中的信息編碼問題，把發(fā)射信息和接收信息作為一個整體的通訊過程來研究，提出發(fā)通訊系統(tǒng)的一般模型；同時建立了信息量的統(tǒng)計公式，奠定了信息論的理論基礎。信息論的創(chuàng)始人是美貝爾電話研究所的數(shù)學家 申農 （—— ），一般通信系 統(tǒng) 模型信源信源 編碼編碼 譯碼譯碼 信宿信宿噪聲噪聲消息 消息 + 噪聲 消息信息的定義 就 本體論 意義而言，信息是標志事物存在及其關系的屬性。這樣的描述難以將信息定量化。 就 認識論 意義而言，信息是認識主體接收到的、可以消除對事物認識不確定性的新內容和新知識。因此 申農 是從根據(jù)這一點給出了信息量的數(shù)學形式。 信息量數(shù)學公式申農的公式：H(x) =ΣP(xi)h(xi)= － ΣP(xi)log2P(xi)其中： H（ x）表示信息量， P(xi)表示某狀態(tài) xi不確定的概率， h(xi) = —log 2P(xi)，表示某狀態(tài) xi的不定性數(shù)量或所含的信息量。若 P(xi)=1，則 h(xi) =0；若 P(xi)=0，則 h(xi) =∞；當ｎ =2，且 P1=P2=1/2時， H(x)=1比特。因此可見一個等幾率的二中擇一的事件具有 1比特的不定性或信息量。 信息與 熵 關系 信息量所表示的是體系的有序度、組織結構程度、復雜性、特異性或進化發(fā)展程度。這是熵（無序度、不定度、混亂度）的矛盾對立面，即負熵。關于信息論的熵與的關系， 布里淵 、 林啟茨 和 奧根斯坦 等曾進行過初步討論。比較：信息熵：Ｉ＝－ log2P（ xi）熱力學熵： S=KlnP有：Ｉ＝－ log2eS／Ｋ —— 即信息是負熵。信息特征 信息特征有： 可識別； 可轉換； 可傳遞； 可加工處理； 可多次利用（無損耗性）； 在流通中擴充； 主客體二重性。 信息的能動性。 可共享性。 信息是物質相互作用的一種屬性，涉及主客體雙方；信息表征信源客體存在方式和運動狀態(tài)的特性，所以它具有客體性，絕對性；但接收者所獲得的信息量和價值的大小，與信宿主體的背景有關，表現(xiàn)了信息的主體性和相對性?？晒蚕硇允切畔⑴c物質和能量的主要區(qū)別。信息 論 信息論 是研究信息的產(chǎn)生、獲取、變換、傳輸、存貯、處理識別及利用的學科。狹義信息論 —— 它以編碼理論為中心，主要研究信息系統(tǒng)模型、信息的度量、信息容量、編碼理論及噪聲理論等。廣義信息論 —— 又稱信息科學，主要研究以計算機處理為中心的信息處理的基本理論，包括評議、文字的處理、圖像識別、學習理論及其各種應用。 八 項質 量管理原 則 之基于事 實 的決策（ 1）明確 規(guī) 定收集信息的種 類 、渠道和 職責 ；（ 2） 對 信息和數(shù)據(jù) 進 行科學 歸類 、分析、確保其準確和可靠；（ 3）采取措施 實現(xiàn) 信息 資 源共享，確保信息充分利用；（ 4）依據(jù)事 實 得出正確 結論 ，并以此 進 行決策，采取行 動 。信息的基本作用就是消除人 們