機械動力學(xué)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-09-11 23:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在起動階段，原動件 由零逐漸上升，直至達到正常的運轉(zhuǎn)平均角速度 為止。 這一階段，由于機械所受的驅(qū)動力所作的驅(qū)動功 大于為克服生產(chǎn)阻力所需的功 和克服有害阻力消耗的損耗功 ，所以系統(tǒng)內(nèi)積蓄了動能 。該階段的功能關(guān)系為： = + + 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 2． 穩(wěn) 定運行 階 段 起動階段完成之后 ,機械進入穩(wěn)定運行階段。此時 ,機械原動件以平均角速度 作穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。此時 =0，故有： = + 一般情況下，在該階段機械原動件的角速度 會出現(xiàn)不大的周期性波動，即在一個周期 T內(nèi)，各個瞬時 略有升降，但在同一個周期內(nèi)的始末 相等，機械動能也相等（即 =0），也就是機械的總驅(qū)動功與總阻抗功相等。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 3．停止（停 車 ） 階 段這一階段 =0， =0（有用功），故有： + =0 起動和停車階段，我們統(tǒng)稱為機械運轉(zhuǎn)的過渡階段。 多數(shù)機械都是在穩(wěn)定階段進行工作的，但也有在過渡階段工作的，如起重機等。就象在一般的情況下，我們要減小摩擦，有時又需要利用摩擦完成一定的工作一樣。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 二、機械系 統(tǒng) 的速度波 動 為了對機械穩(wěn)定性運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的周期性速度波動進行分析，首先我們要了解衡量速度波動程度的幾個參數(shù)。 如圖所示為在一個周期內(nèi)等效構(gòu)件角速度的變化曲線。其平均角速度 為： 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 在工程的實際應(yīng)用中， 我們常近似地采用算術(shù)平均值來表示： 可查機械銘牌上的 n(r/min)進行換算。 機械速度波動的程度不能僅用速度變化的幅度（ ）來表示。因為當(dāng)（ ）一定時，對低速機械速度波動就顯得十分明顯（嚴重），而對高速機械就顯得不十分明顯。因此，平均角速度 也是一個重要指標(biāo)。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 綜合考慮這兩方面的因素，我們用 速度不均勻系數(shù) 來表示機械速度波動的程度，其定義為：角速度波動的幅度（ ）與平均角速度之比，即： 不同類型的機械 ,對速度不均勻系數(shù)的要求是不同的。在教材和有關(guān)手冊上都給出了一些常用機械參考的速度不均勻系數(shù)的 [ ]。在設(shè)計機械時，應(yīng)滿足： ≤ [ ] 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 為了調(diào)節(jié)周期性波動 ,可以在機械中安裝一個轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)構(gòu)件 —— 飛輪，來調(diào)節(jié)周期性速度的波動。根據(jù)等效構(gòu)件的方法原理和力學(xué)定律，我們可以得到式： 可知，在 一定的條件下，加大 可以使等效構(gòu)件的角加速度 減小，從而使機械的運轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 三、機械系 統(tǒng) 速度波 動 的 調(diào)節(jié) 周期速度性波動調(diào)節(jié)產(chǎn)生周期性速度波動的原因 作用在機械上的驅(qū)動力矩和阻抗力矩往往是原動件轉(zhuǎn)角 的周期性函數(shù)。其等效力矩 Me與 必然是等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角 的周期性函數(shù)。 如圖所示為某一機構(gòu)在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)過程中其等效構(gòu)件（一般取原動件）
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