機械動力學(xué)基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-08-15 23:19本頁面
【正文】 3）加裝飛輪只能使波動程度下降。當 [ ]取值過小時，飛輪會過大。 過分追求機械運轉(zhuǎn)的均勻性，會使飛輪笨重，成本增加，我們也不可能依靠加大飛輪的轉(zhuǎn)動慣量使機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)絕對均勻。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 如果在機械得運轉(zhuǎn)過程中，等效力矩 = － 的變化是非周期性的，則機械運動就出現(xiàn)非周期性的速度波動，從而破壞機械的穩(wěn)定性運轉(zhuǎn)狀態(tài)。若在長時間內(nèi)出現(xiàn) ，則機械運轉(zhuǎn)的速度會不斷升高，從而導(dǎo)致產(chǎn)生所謂的 “飛車 ”現(xiàn)象，使機械破壞。反之，若出現(xiàn) ，則機械會逐漸停止運轉(zhuǎn)。為了避免上述兩種情況的發(fā)生，必須對非周期性的速度波動進行調(diào)節(jié)，使機械保持穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 非周期速度性波動調(diào)節(jié) 對于用電動機作為原動機的機械，可以利用電動機本身所具有的 “自調(diào)性 ”來保證機械的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。但是，對于用內(nèi)燃機、氣輪機等，我們就必須采用一種專門的調(diào)節(jié)裝置 —— 調(diào)速器來進行調(diào)節(jié)，如圖所示。機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 圖中離心球 2的支架 1與發(fā)動機軸相連，離心球鉸接在支架 1上，并通過連桿 3與活塞桿 4相連。在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)工作狀態(tài)下，發(fā)動機軸的平均角速度保持不變。由油箱供給的油，通過增壓泵 7增壓后，一部分輸送到發(fā)動機中去，另一部分則經(jīng)過油路 a及活塞 4回油孔間的通道進入調(diào)節(jié)油缸 6 ，再經(jīng)油路 b回到油泵進口處。 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 當由于外界工作條件變化而引起工作阻力矩減小時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速將增高，這時離心球 2將由于離心力的增大而向外擺動，于是通過連桿 3而推動活塞 4向右移動，從而使活塞 4部分封閉的回油孔與活塞 4之間的通道增大，因而使回油量增大，輸送給發(fā)動機的油量減小，故發(fā)動機的驅(qū)動力矩下降，使發(fā)動機重新歸于穩(wěn)定運行。機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié) 一、機械效率的概念 討論穩(wěn)定運動時期： 定義：—— 機械 損失率 η —— 機器的機械效率，效率 機械效率和自鎖 在一般情況下，機構(gòu)中的驅(qū)動力和阻力為常數(shù)，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。 設(shè)該裝置內(nèi)不存在有害阻力的理想機器 F0—— 對應(yīng)于 Fr的理想驅(qū)動力； 機械效率和自鎖 機械效率的驅(qū)動力矩表達式 二、機械效率的計算 三、機械系統(tǒng)的效率 機械系統(tǒng)有三種組合形式：串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)。 串聯(lián) 串聯(lián)系統(tǒng)的總效率為結(jié)論：串聯(lián)機構(gòu)組成的機械系統(tǒng)的總效率等于組成該機械的各個機構(gòu)（部件）效率的連乘積。 并聯(lián) 結(jié)論：并聯(lián)機構(gòu)組成的機械系統(tǒng)的總效率與組成該機械的各個機構(gòu)（部件）效率和傳遞的功率有關(guān)。 混聯(lián) 既有串聯(lián)機構(gòu)又有并聯(lián)機構(gòu)的混聯(lián)機械系統(tǒng)，其總效率的求法為： 按照具體組合方式，分清路線，再分別按各部分連接方式計算 第 2兩個串聯(lián)部分效率第 5三個并聯(lián)部分效率混聯(lián)機械系統(tǒng)總效率自鎖的條件： 若 （ 1）若機器原來就在運動，那它仍能運動，但此時機器不作任何有用的功，機器的這種運動稱空轉(zhuǎn)。 機械效率和自鎖 四、機械的自鎖 （ 2）若機器原來就不動，無論驅(qū)動力為多大，它所作的功（輸入功）總是剛好等于摩擦阻力所作的功，沒有多余的功可以變成機器的功能， ∴ 機器不能運動，即發(fā)生自鎖 若 機器必定發(fā)生自鎖。
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