1672—3平面機構(gòu)的自由度及確定相對運動的條件(編輯修改稿)
2024-08-31 10:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 B、 C、 D四處都是由 3個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，各有 2個轉(zhuǎn)動副。 n= 7 ， PL= 10 ， PH= 0 F=3n（ 2PL+PH） =1 =3 7 2 10 兩構(gòu)件在 多處接觸 而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動 軸線重合（圖 214） ，只能算 一個轉(zhuǎn)動副 。 圖 214 兩構(gòu)件在 多處接觸 而構(gòu)成移動副，且移動的導(dǎo)路彼此平行或重合 （圖 215 ） ，只能算 一個移動副 。 圖 215 F 兩構(gòu)件在 多處接觸 構(gòu)成平面高副：如各接觸點處的 公法線重合 ，算 一個高副 （如圖 216） ；如各接觸點處的 公法線不重合 ，算 兩個高副 （如圖 217） 。 圖 216 圖 217 a) b) 二）局部自由度 (Passive DOF) 概念 ： 與輸出構(gòu)件的運動無關(guān) 的自由度。 有些機構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的 局部運動 ，并 不影響其他構(gòu)件的運動 ，我們將這種 局部運動的自由度 稱為 局部自由度 。 如圖 218所示的 滾子推桿凸輪機構(gòu) 中，滾子 2繞其自身軸線是否轉(zhuǎn)動，并不影響其他構(gòu)件的運動，因此滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動是一個局部自由度（ 滾子 2只是為了減少高副元素的磨損 ）。 圖 218 處理辦法 ： 在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度減去。 如設(shè)機構(gòu)的局部自由度數(shù)目為 F′，則機構(gòu)的 實際自由度 為： F=3n（ 2PL+PH） F′ 局部自由度引入的目的 ： 一般來說，局部自由度的引入主要是 減輕磨損 ， 減少摩擦 。 例：計算圖 218所示滾子推桿凸輪機構(gòu)的自由度。 解 ： F=3n（ 2PL+PH） F′ =1 =3 3 (2 3 n= 3 ， PL= 3 ， PH= 1 + 1) ， F′= 1 1 圖 218 三）虛約束 (Redundant Constraints) 概念： 在運動副引入的約束中，有些約束對機構(gòu)自由度
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