1672—3平面機構(gòu)的自由度及確定相對運動的條件-資料下載頁
2025-08-04 10:48本頁面
【正文】 情況。 3）機構(gòu)中起相同作用的 對稱部分 ： 如圖 221所示的輪系中， 從機構(gòu)傳遞運動的角度 來說，僅有一個齒輪（ 2）就可以了，其余兩個齒輪（ 2′和2″）是多余的，故此兩個齒輪引入的約束為虛約束。 其虛約束的數(shù)目 P′可根據(jù)此重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù)目 n′，低副數(shù) PL′及高副數(shù) PH′來確定，即 P′=2PL′+PH′ 3n′ 則該機構(gòu)的自由度為： = 2 2+43 2 =2 F=3n(2PL+PH P′) F′ =3 5 （ 2 5 +62） 0 =1 圖 221 虛約束的作用： 可以增加 構(gòu)件的剛度 和 改善 機構(gòu)的受力情況 。 12 34239。 2解 ： F=3n（ 2PL+PH） =3 =3 8 2 10 n= 8 ， PL= 10 ， PH= 1 1 ※ 例 25 計算圖示大篩機構(gòu)的自由度。 解 ： F= 3n（ 2PL+PH P′） F′ 2 =3 8 (2 10 + n= 8 ， PL= 10 ， PH= 1 1 ， F′= 1 ， P′= 0 1 0) = 例 28 計算圖 222所示的某包裝機送紙機構(gòu)的自由度（圖中： ED FI GJ），并判斷是否具有確定的運動。 ∥ = ∥ = 圖 222 解 ： F=3n(2PL+PH P′) F′ 1 =3 9 (2 11 + n= 9 ， PL= 11 ， PH= 3 2 F′= 2 ， P′= 1 3 1) = ∵ F= 給定的原動件數(shù) ∴ 該機構(gòu)具有確定的運動 例 29 計算圖示機構(gòu)的自由度。 解 ： F= 3n（ 2PL+PH P′） F′ 1 =3 6 (2 7 + n= 6 ， PL= 7 ， PH= 3 0 F′= 0 ， P′= 0 3 0) = ACD1234567B
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