倒立擺電子設計論文(編輯修改稿)
2025-07-15 12:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 出電壓最高可達50V，可用單片機的I/O口提供信號，而且一塊L298芯片可驅(qū)動一個步進電機，驅(qū)動電路簡單易用、穩(wěn)定可靠，具有較高的性價比。 綜上所述，選擇方案二。 方案一：導電塑料電位器導電塑料電位器是把一個機械位移轉(zhuǎn)換成電氣信號，并且該信號能夠與機械運動成正比。電刷裝配連接到機械激勵器，繼而使塑料阻軌產(chǎn)生一個電壓分配器。電位計的阻軌兩端(1,3 )連接到穩(wěn)定的直流電壓(允許小電流)。當在電刷和修正阻軌之間測量時，信號電壓是電壓分配器的主要部分，并且與阻軌上的電刷位置成正比。對于某一固定角度阻止一定，線性度好，軟件程序簡單，方便控制，但硬件電路復雜，性價比高。方案二：光電編碼器光電編碼器檢測的精度高，硬件電路簡單，但軟件程序復雜，不易檢測擺桿擺動方向，且價格比較昂貴，性價比低。綜上所述，選擇方案一。方案一：使用MAX7219芯片的數(shù)碼管顯示數(shù)碼管基本可以滿足系統(tǒng)的顯示需求，且能夠自發(fā)光，使顯示更加清晰，但消耗電流較大，占用單片機端口多。加上MAX7219后解決了數(shù)碼管占用單片機端口較多的問題，能夠用單片機的3個I/O口控制8個數(shù)碼管。方案二：采用1602LCD顯示器顯示。其功耗小，極其省電，但是使用有溫度范圍限制，且因是反光式的，在外界光線很明亮的情況下很容易看不清楚。綜上所述，選擇方案一。 方案一：輸出電壓固定的低壓差三端穩(wěn)壓器；輸出電壓5V；輸出電流1A；輸出電流1A時，；最大輸入電壓26V；工作溫度40～+125℃；內(nèi)含靜態(tài)電流降低電路、電流限制、過熱保護、電池反接和反插入保護電路。方案二：直流穩(wěn)壓電源直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)節(jié)方便，可調(diào)范圍寬，但其體積大，攜帶不容易，且須220V室電。綜上所述，選擇方案一。 三、理論分析與計算 電動機選型 直流伺服電動機額定電壓6V額定電流力矩 N/m額定轉(zhuǎn)速1000r/min使用減速裝置減速比1/10 擺桿狀態(tài)檢測 導電塑料電位器的功能是把一個機械位移轉(zhuǎn)換成電氣信號，并且該信號能夠與機械運動成正比。電刷裝配連接到機械激勵器，繼而使塑料阻軌產(chǎn)生一個電壓分配器。電位計的阻軌兩端(1,3 )連接到穩(wěn)定的直流電壓(允許小電流)。當在電刷和修正阻軌之間測量時，信號電壓是電壓分配器的主要部分，并且與阻軌上的電刷位置成正比。導電塑料電位器作為一個電壓分配器，可以不必著重于阻軌上的總電阻的準確度，因為溫度波動只對電阻產(chǎn)生作用，不會影響到測量結(jié)果。 一個特殊的一致性類型，理論功能特征是一條直線。 √ Vo = ?(?)+/C=A(?)+B+/C ?=0時，A 是斜面，B 是截距。 最大的實際
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