傳感器和總控電路的選型與工作畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-15 12:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 packettemp=TH0。 datapackettemp=datapackettemp8。 datapackettemp=datapackettemp|TL0。 datapacketend=datapackettempdatapacketstart。 if(i23){ if((datapacketend0x0630)amp。amp。(datapacketend0x08cb)) //為1 { datapacket=(datapacket1)+1。} if((datapacketend0x0231)amp。amp。(datapacketend0x0465)) //為零 { datapacket=datapacket1。} else datapacketend=0。 //無效操作 } TR0=0。TH0=0。TL0=0。EX0=0。 }//end for } run_key()。 TCON=TCONamp。0xfd。EX0=1。TR0=0。TH0=0。TL0=0。decode_counter=0。}按鍵子程序:void run_key(){ switch(datapacket){ case 0xfe: ahead(0)。 break。 case 0xde: right(0)。 break。 case 0xee: left(0)。 break。 case 0xce: stop(0)。 break。 case 0x7e: flag_follow=1。//循跡開 break。 case 0x5e: flag_follow=0。//循跡關(guān) default: break。 } datapacket=0x00。 }void time_1s() interrupt 3{ k。 if(!k){ count_time++。 k=4000。 count++。 if(count==5)flag_display=1。 if(count==10){ flag_display=0。 count=0。} }}void distance() interrupt 2{ caculate_distance=caculate_distance+1。}void display_t(){ n_1=count_time%60%10。 n_2=count_time%60/10。 n_3=count_time/60%10。 n_4=count_time/60/10。 P1_3=0。 P0=time[n_1]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_3=1。 P0=0xff。 P1_2=0。 P0=time[n_2]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_2=1。 P0=0xff。 P1_1=0。 P0=distance_point[n_3]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_1=1。 P0=0xff。 P1_0=0。 P0=time[n_4]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_0=1。 P0=0xff。}void display_d(){ n_1=caculate_distance%10。 n_2=caculate_distance/10%10。 n_3=caculate_distance/100%10。 n_4=caculate_distance/1000%10。 P1_3=0。 P0=time[n_1]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_3=1。 P0=0xff。 P1_2=0。 P0=distance_point[n_2]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_2=1。 P0=0xff。 P1_1=0。 P0=time[n_3]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_1=1。 P0=0xff。 P1_0=0。 P0=time[n_4]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_0=1。 P0=0xff。}9調(diào)試能正確的按照遙控指令進行啟動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。在進行尋跡調(diào)試時發(fā)現(xiàn)在駛出軌道左面時能快速靈敏的駛回原軌道,但在駛出右面時有時不能駛回原軌道,反應(yīng)不是很靈敏,后來發(fā)現(xiàn)右面的紅外對管的反射距離沒有左面的反射距離大,最后我們決定采用墊高右面的軌道來達(dá)到右面紅外對管的反射距離,經(jīng)過這一處理基本可以達(dá)到尋跡的要求了。致謝在本次設(shè)計過程中，我們小組得到了很多來自各方面的幫助，特別是左希慶老師，從最初設(shè)計方向的確立，搜集各方資料， 到真正進入到軟硬件實際操作，反復(fù)更正補充，修改都得到了他的全程指導(dǎo)。其次，感謝同學(xué)們的幫助。由于工作比較的忙，耽誤了一些設(shè)計的時間，是一些同學(xué)在默默的幫助我，使我的畢業(yè)設(shè)計能夠在這段期間比較成功完成。最后，謝謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)對我們畢業(yè)設(shè)計的關(guān)注參考文獻[1]《紅外技術(shù)》，呂惠智主編，哈爾濱工程大學(xué)出版社，1998年[2]《傳感器及其應(yīng)用電路》，何希才主編，電子工業(yè)出版社，2001年[3]《單片機原理及其接口技術(shù)》，胡漢才主編，清華大學(xué)出版社，1996年[4]《單片機編程與應(yīng)用入門》，楊西明主編，機械工業(yè)出版社，2005年[5]《單片機原理與應(yīng)用技術(shù)》，張友德主編，機械工業(yè)出版社，2004年[6]《MCS51 單片機應(yīng)用教程》，譚浩強主編，清華大學(xué)出版社，2000年[7]《電路原理與電路板設(shè)計教程 Protel 99SE》，夏路易 石宗義主編，希望電子出版社，2004年[8]《電路分析》，劉志名主編，西安電子科技大學(xué)出版社，XXXX年[9]《電路仿真與實驗》，王麗敏主編，哈爾濱工程大學(xué)出版社，2000年[10]《單片機原理與應(yīng)用》，萬文略主編，重慶大學(xué)出版社，2004年參考網(wǎng)絡(luò):中國工控網(wǎng)中國文檔網(wǎng)附錄一元件清單:名稱型號數(shù)量備注單片機AT89C521可變電阻1034紅外對管TCR750004穩(wěn)壓管78051二極管400712四位數(shù)碼管1霍爾A44E1發(fā)光二極管2紅 綠晶振12M1
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