【文章內(nèi)容簡介】 以通常說傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為當(dāng)今信息領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)，具有多學(xué)科交叉性，有非常多的關(guān)鍵技術(shù)有待發(fā)現(xiàn)和研究。 (1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂仆負(fù)淇刂剖菬o線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心技術(shù)之一。 傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂颇壳爸饕难芯繂栴}是在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下，通過功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的無線通信鏈路，生成一個(gè)高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。拓?fù)淇刂瓶梢苑譃楣?jié)點(diǎn)功率控制和層次型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形成兩個(gè)方面。功率控制機(jī)制調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，在滿足網(wǎng)絡(luò)連通度的前提下，減北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 10 頁少節(jié)點(diǎn)的發(fā)送功率，均衡節(jié)點(diǎn)單跳可達(dá)的鄰居數(shù)目；層次型的拓?fù)淇刂评梅执貦C(jī)制，讓一些節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，由簇頭節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)處理并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的骨干網(wǎng)，其他非骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)可以暫時(shí)關(guān)閉通信模塊，進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省能量 [2]。 (2)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由于傳感器節(jié)點(diǎn)的計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、通信能力以及攜帶的能量都十分有限，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只能獲取局部網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫畔?，其上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也不能太復(fù)雜。同時(shí)，隨傳感器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化，網(wǎng)絡(luò)資源也在不斷變化，這些都對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議提出了更高的要求。傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議負(fù)責(zé)使各個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)多跳的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，其種類主要有MAC協(xié)議、路由協(xié)議、端到端可靠傳輸協(xié)議、逐跳可靠傳輸協(xié)議等。目前研究的重點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)層的路由協(xié)議決定監(jiān)測信息的傳輸路徑；數(shù)據(jù)鏈路層的介質(zhì)訪問控制用來構(gòu)建底層的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，控制傳感器節(jié)點(diǎn)的通信過程和工作模式 [7]。(3)網(wǎng)絡(luò)安全為了保證任務(wù)的機(jī)密布置和任務(wù)執(zhí)行結(jié)果的安全傳遞與融合，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要實(shí)現(xiàn)一些最基本的安全機(jī)制：機(jī)密性、點(diǎn)到點(diǎn)的消息認(rèn)證、完整性鑒別、新鮮性、認(rèn)證廣播和安全管理。安全管理方面目前以密鑰預(yù)分布模型作為安全初始化和維護(hù)的主要機(jī)制，其中隨機(jī)密鑰對(duì)模型、基于多項(xiàng)式的密鑰對(duì)模型等是目前最有代表性的密鑰算法 [8]。除此之外，為了確保數(shù)據(jù)融合后數(shù)據(jù)源信息的保留，水印技術(shù)也成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全的研究內(nèi)容。 (4)時(shí)間同步時(shí)間同步是需要協(xié)同工作的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵機(jī)制。如測量移動(dòng)車輛速度需要計(jì)算不同傳感器檢測事件的時(shí)間差，通過波束陣列確定聲源位置節(jié)點(diǎn)間時(shí)間同步。目前已提出了多個(gè)時(shí)間同步機(jī)制，其中RBS、TINY/MINISYNC和TPSN被認(rèn)為是三個(gè)基本的同步機(jī)制。RBS機(jī)制是基于接收者接收者的時(shí)鐘同步；TINY/MINISYNC是簡單的輕量級(jí)的同步機(jī)制； TPSN采用層次結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步。(5)定位技術(shù)位置信息是傳感器節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)中不可缺少的部分，確定事件發(fā)生的位置或采集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一。為了提供有效的位置信息，隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點(diǎn)必須能夠在布置完成后確定自身位置。由于傳感器節(jié)點(diǎn)存北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 11 頁在資源有限、隨機(jī)部署、通信易受環(huán)境干擾甚至節(jié)點(diǎn)失效等特點(diǎn)，定位機(jī)制必須滿足自組織性、健壯性、能量高效、分布式計(jì)算等要求。 (6)數(shù)據(jù)融合傳感器網(wǎng)絡(luò)存在能量約束，減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量能夠有效地節(jié)省能量。因此在從各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)的過程中，可利用節(jié)點(diǎn)的本地計(jì)算和存儲(chǔ)能力處理數(shù)據(jù)的融合，去除冗余信息，從而達(dá)到節(jié)省能量的目的。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的易失效性，傳感器網(wǎng)絡(luò)也需要數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)多份數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合，提高信息的準(zhǔn)確度。數(shù)據(jù)融合技術(shù)在節(jié)省能量、提高信息準(zhǔn)確度的同時(shí)，要以犧牲其他方面的性能為代價(jià)——延遲的代價(jià)和魯棒性的代價(jià) [9]。(7)數(shù)據(jù)管理從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)角度來看，傳感器網(wǎng)絡(luò)可被視為一種分布式數(shù)據(jù)庫。以數(shù)據(jù)庫的方法在傳感器網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，可以將存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)邏輯視圖與網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分離，使得傳感器網(wǎng)絡(luò)的用戶只需要關(guān)心數(shù)據(jù)查詢的邏輯結(jié)構(gòu)，無需關(guān)心實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。雖然對(duì)網(wǎng)絡(luò)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象會(huì)在一定程度上影響執(zhí)行效率，但可以顯著增強(qiáng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的易用性。(8)無線通信技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)需要低功耗短距離的無線通信技術(shù)。IEEE [3]標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)低速無線個(gè)人域網(wǎng)絡(luò)的無線通信標(biāo)準(zhǔn)，把低功耗、低成本作為設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)，旨在為個(gè)人或者家庭范圍內(nèi)不同設(shè)備之間低速聯(lián)網(wǎng)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。由于IEEE ，故很多研究機(jī)構(gòu)把它作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線通信平臺(tái)。超寬帶技術(shù)(UWB)是一種極具潛力的無線通信技術(shù)，具有對(duì)信道衰落不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供數(shù)厘米的定位精度等優(yōu)點(diǎn)，非常適合應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。(9)嵌入式操作系統(tǒng)傳感器節(jié)點(diǎn)是一個(gè)微型的嵌入式系統(tǒng)，攜帶非常有限的硬件資源，需要操作系統(tǒng)能夠節(jié)能高效地使用其有限的內(nèi)存、處理器和通信模塊，且能夠?qū)Ω鞣N特定應(yīng)用提供最大的支持。在面向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的操作系統(tǒng)的支持下，多個(gè)應(yīng)用可以并發(fā)地使用系統(tǒng)的有限資源。(10)應(yīng)用層技術(shù)北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 12 頁傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層由各種面向應(yīng)用的軟件系統(tǒng)構(gòu)成，部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)往往執(zhí)行多種任務(wù)。應(yīng)用層的研究主要是各種傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)和多任務(wù)之間的協(xié)調(diào)，如作戰(zhàn)環(huán)境偵查與監(jiān)控系統(tǒng)、軍事偵查系統(tǒng)、戰(zhàn)場監(jiān)測與指揮系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、災(zāi)難預(yù)防系統(tǒng)、危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)、有滅絕危險(xiǎn)的動(dòng)物或珍貴動(dòng)物的跟蹤監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)監(jiān)測、治療系統(tǒng)和智能維護(hù)等。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用起初無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究是受到軍事應(yīng)用推動(dòng)的。而隨著計(jì)算成本的不斷下降、微處理器體積的越來越小以及傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用性，已經(jīng)導(dǎo)致了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)許多其他可能的應(yīng)用，包括從基礎(chǔ)設(shè)施安全到工業(yè)傳感的應(yīng)用。它能夠廣泛地應(yīng)用于軍事、環(huán)境監(jiān)測和保護(hù)、健康護(hù)理、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控、復(fù)雜機(jī)械監(jiān)控、城市交通、空間探測、大型車間和倉庫管理，以及機(jī)場、大型工業(yè)園區(qū)的安全監(jiān)測等領(lǐng)域 [3][5][6][7][14]。(1)軍事應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有可快速部署、可自組織、隱蔽性強(qiáng)和高容錯(cuò)性等特點(diǎn)，因此非常適合在軍事上應(yīng)用。利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)敵軍兵力和裝備的監(jiān)控、戰(zhàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控、目標(biāo)定位、戰(zhàn)場評(píng)估、核攻擊和生物化學(xué)攻擊的監(jiān)測和搜索等功能。通過飛機(jī)或炮彈直接將傳感器節(jié)點(diǎn)播撒到敵方陣地內(nèi)部，或者在公共隔離帶部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，能夠非常隱蔽而且近距離準(zhǔn)確地收集戰(zhàn)場信息，迅速獲取有利于作戰(zhàn)的信息。(2)環(huán)境觀測和預(yù)報(bào)系統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可用于監(jiān)視農(nóng)作物灌溉情況、土壤和空氣情況、牲畜和家禽的生存環(huán)境狀況和大面積的地表監(jiān)測；可用于行星探測、氣象和地理研究、森林環(huán)境監(jiān)測、火災(zāi)報(bào)告、洪水監(jiān)測；可以通過跟蹤鳥類、小型動(dòng)物和昆蟲進(jìn)行種群復(fù)雜度的研究；能夠進(jìn)行動(dòng)物棲息地生態(tài)監(jiān)測，對(duì)生態(tài)進(jìn)行多樣性描述；還可以利用WSN監(jiān)測與分析冰河的變化情況來推斷地球氣候的變化 [6]。(3)醫(yī)療護(hù)理北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 13 頁無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)療系統(tǒng)和健康護(hù)理方面的應(yīng)用包括監(jiān)測人體的各個(gè)生理數(shù)據(jù)、跟蹤和監(jiān)控醫(yī)院內(nèi)醫(yī)生和患者的行動(dòng)、醫(yī)院的藥物管理等。如果在住院病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)點(diǎn)，如心率和血壓監(jiān)測設(shè)備，醫(yī)生利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就可以隨時(shí)了解被監(jiān)護(hù)病人的病情，一旦發(fā)現(xiàn)異樣能夠迅速搶救。利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)長時(shí)間收集人體的生理數(shù)據(jù)，這對(duì)了解人體活動(dòng)機(jī)能和研制新藥品都是非常有用的。(4)智能家居在家電和家具中嵌入傳感器節(jié)點(diǎn)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與Inter連接在一起，將會(huì)為人們提供更加舒適、方便和更具人性化的智能家居環(huán)境。利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可完成對(duì)家電的遠(yuǎn)程遙控；利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以建立智能幼兒園，監(jiān)測孩童的早期教育環(huán)境，跟蹤孩童的活動(dòng)軌跡，可以讓父母和老師全面地研究學(xué)生的學(xué)習(xí)過程；在牛的脖子上套上WSN節(jié)點(diǎn)，當(dāng)牛接近圍欄時(shí)，上面的電子裝置探測到有牛接近圍欄，隨即模擬出驅(qū)趕牛的聲音，防止牛跑出電子樁劃定的放牧區(qū)域，這樣放牧人便可以坐在家里輕松自在地喝咖啡看電視 [6]。(5)建筑物狀態(tài)監(jiān)控建筑物狀態(tài)監(jiān)控是利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)控建筑物的安全狀態(tài)。由于建筑物不修補(bǔ)，可能會(huì)存在一些安全隱患。雖然地殼偶爾小的震動(dòng)可能不會(huì)帶來看得見的損壞，但是建筑物上也許會(huì)產(chǎn)生潛在的裂縫，這些裂縫可能會(huì)導(dǎo)致建筑物在下一次地震中倒塌。WSN 的出現(xiàn)為建筑物狀態(tài)監(jiān)測提供了省時(shí)省力的技術(shù)手段。(6)其他方面的應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以應(yīng)用于空間探索。借助于航天器在外星體撒播一些無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)星球表面進(jìn)行長時(shí)間的監(jiān)測。這種方法成本很低，節(jié)點(diǎn)體積小，相互之間可以通信，也可以和地面站進(jìn)行通信。北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 14 頁第 3 章 網(wǎng)格技術(shù)概述 網(wǎng)格概念、特點(diǎn) 網(wǎng)格的概念網(wǎng)格是一種新興的技術(shù)，正處在不斷發(fā)展和變化當(dāng)中。目前學(xué)術(shù)界和商業(yè)界圍繞網(wǎng)格開展的研究有很多，其研究的內(nèi)容和名稱也不盡相同，因而網(wǎng)格尚未有精確的定義和內(nèi)容定位。從本質(zhì)上講，網(wǎng)格是一種網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，它利用互聯(lián)網(wǎng)把地理上廣泛分布的各種資源(包括計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、帶寬資源、軟件資源、數(shù)據(jù)資源、信息資源、知識(shí)資源等)連成一個(gè)邏輯整體，就像一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)一樣，為用戶提供一體化信息和應(yīng)用服務(wù)(計(jì)算、存儲(chǔ)、訪問等)，徹底消除資源“孤島”，最充分的實(shí)現(xiàn)信息共享。網(wǎng)格可以分為計(jì)算網(wǎng)格、數(shù)據(jù)網(wǎng)格及服務(wù)網(wǎng)格。計(jì)算網(wǎng)格是狹義上的網(wǎng)格，包括分布式超級(jí)計(jì)算、高性能計(jì)算；數(shù)據(jù)網(wǎng)格是“數(shù)據(jù)超網(wǎng)” ，其目標(biāo)是開發(fā)出新一代速度更快、承受能力更大的數(shù)據(jù)網(wǎng)格，解決互聯(lián)網(wǎng)上提供的大量異構(gòu)數(shù)據(jù)共享；服務(wù)網(wǎng)格目標(biāo)是滿足任意時(shí)空“按需索取”的服務(wù)、協(xié)同運(yùn)算及多媒體服務(wù)。 網(wǎng)格的特點(diǎn)雖然網(wǎng)格系統(tǒng)具有分布式的一些特征，但是作為一種新的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，它還具有一些重要的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)對(duì)于網(wǎng)格構(gòu)建、網(wǎng)格研究和網(wǎng)格應(yīng)用有著重要的影響。網(wǎng)格特點(diǎn)大致包括五個(gè)方面 [11][12] 。(1)分布性。組成網(wǎng)格的資源可能是計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、數(shù)據(jù)資源、儀器資源等，它們分布在地理位置不同的許多地方，而網(wǎng)格工作流關(guān)鍵技術(shù)研究并不是集中在一起的。在這種分布情況下，需要解決網(wǎng)格資源針對(duì)任務(wù)的分配和調(diào)度問題，傳輸和通信問題，人與系統(tǒng)以及人與人之間的交互和協(xié)同問題，網(wǎng)格應(yīng)用北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 15 頁在分布環(huán)境中自動(dòng)執(zhí)行和協(xié)作問題 [12]。網(wǎng)格調(diào)度主要由網(wǎng)格應(yīng)用層完成。網(wǎng)格環(huán)境下的應(yīng)用程序調(diào)度方法包括應(yīng)用程序網(wǎng)格調(diào)度模型、機(jī)器選擇算法和任務(wù)映射與調(diào)度算法。以應(yīng)用程序調(diào)度方法中的分布式網(wǎng)格調(diào)度模型為例說明，它實(shí)現(xiàn)調(diào)度的其中一種方法是，設(shè)置多個(gè)網(wǎng)格調(diào)度器和一個(gè)中心管理節(jié)點(diǎn)。當(dāng)一個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)收到作業(yè)時(shí)，中心管理節(jié)點(diǎn)根據(jù)搜索開銷，確定作業(yè)遷移到周圍哪些網(wǎng)格調(diào)度器是可行的，并從中選擇最適合的網(wǎng)格調(diào)度器。這種網(wǎng)格調(diào)度方法的負(fù)載平衡屬于靜態(tài)的，適用于作業(yè)提交點(diǎn)服從均勻分布的情況。網(wǎng)格通信服務(wù)主要完成五層沙漏模型中的連接層功能。以層次通信模型為例，在計(jì)算網(wǎng)格中，由于節(jié)點(diǎn)的分布性、異構(gòu)性，要求提供高效可靠的信息傳遞機(jī)制來支持節(jié)點(diǎn)間的通信。計(jì)算網(wǎng)格的異構(gòu)消息通信模型可分四層。網(wǎng)格系統(tǒng)的層次通信模型和各層所支持的功能如圖31所示。(2)異構(gòu)性。組成網(wǎng)格的資源是異構(gòu)的，對(duì)于計(jì)算資源，有不同類型的計(jì)算機(jī)，不同的計(jì)算方式，不同的計(jì)算接口，不同的系統(tǒng)構(gòu)架；同樣，對(duì)于存儲(chǔ)資源和其他資源，也面臨著這樣的問題。因此，網(wǎng)格既要具有利用資源的異構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行處理的能力，也要具有提供一致資源管理的能力。(3)自治性。網(wǎng)格上的資源首先是屬于某一本地的個(gè)人或者組織，網(wǎng)格資源的擁有者對(duì)資源具有最高級(jí)別的管理權(quán)限，網(wǎng)格應(yīng)該允許資源擁有者對(duì)其資源有自主的管理能力，因此，網(wǎng)格具有自治性。(4)動(dòng)態(tài)性。由于網(wǎng)絡(luò)中的資源具有自治性，因此網(wǎng)格資源可能動(dòng)態(tài)地加入或者退出網(wǎng)格，也可能出現(xiàn)故障而導(dǎo)致不可用；另外資源的性能情況也可能發(fā)生較大變化，使得供網(wǎng)格使用的資源也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。由于網(wǎng)格沒有集中控制能力，因此，對(duì)于這種動(dòng)態(tài)性,需要有一種機(jī)制來保障網(wǎng)格應(yīng)用的運(yùn)行不會(huì)遭受比客戶端應(yīng)用層 負(fù)責(zé)應(yīng)用程序提交消息層 信包組裝與分析數(shù)據(jù)層 數(shù)據(jù)壓縮/解壓、加密/解壓，格式轉(zhuǎn)換應(yīng)用層 負(fù)責(zé)應(yīng)用程序提交消息層 信包組裝與分析數(shù)據(jù)層 數(shù)據(jù)壓縮/解壓、加密/解壓，格式轉(zhuǎn)換服務(wù)端圖 31 網(wǎng)格系統(tǒng)的消息通信模型傳輸層(TCP/IP、UDP/IP)北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究第 16 頁較大的影響。網(wǎng)格資源監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)網(wǎng)格資源進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，對(duì)于異常情況會(huì)及時(shí)向管理員做出反映，而且可以通過監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，改變其狀態(tài)和行為。(5)自相似性。網(wǎng)格的局部和整體之間存在著一定的相似性。局部在許多地方具有全局的某些特性，而全局的特性在局部也有一定的體現(xiàn)；網(wǎng)格的構(gòu)建通過小的局域網(wǎng)格可以形成更大的網(wǎng)絡(luò)，其形成方式具有相似性。 網(wǎng)格的意義網(wǎng)格是一種面向問題和應(yīng)用的技