【文章內(nèi)容簡介】 在：差分對布線，F(xiàn)PGA 器件差分對管腳的動態(tài)分配， PCB和 FPGA 之間的全面集成，從而實現(xiàn)了自動引腳優(yōu)化和非凡的布線效果。還有 PCB文件切片，PCB多個器件集體操作，在 PCB文件中支持多國語言（中文、英文、德文、法文、日文）,任意字體和大小的漢字字符輸入，光標跟隨在線信息顯示功能，光標點可選器件列表，復雜 BGA 器件的多層自動扇出，提供了對高密度封裝（如 BGA）的交互布線功能, 總線布線功能，器件精確移動，快速鋪銅等功能。 交互式編輯、出錯查詢、布線和可視化功能，從而能更快地實現(xiàn)電路板布局,支持高速電路設計，具有成熟的布線后信號完整性分析工具. Altium Designer 對差分信號提供系統(tǒng)范圍內(nèi)的支持，可對高速內(nèi)連的差分信號對進行充分定義、管理和交互式布線。支持包括對在FPGA 項目內(nèi)部定義的 LVDS信號的物理設計進行自動映射。 LVDS 是差分信號最通用的標準，廣泛應用于可編程器件。Altium Designer 可充分利用當今 FPGA 器件上的擴展 I/O管腳。其次， 在嵌入式設計部分，增強了 JTAG器件的實時顯示功能，增強型基于 FPGA 的邏輯分析儀，可以支持32 位或64 位的信號輸入。除了現(xiàn)有的多種處理器內(nèi)核外，還增強了對更多的32 位微處理器的支持，可以使嵌入式軟件設計在軟處理器，F(xiàn)PGA 內(nèi)部嵌入的硬處理器，分立處理器之間無縫的遷移。使用了 Wishbone 開放總線連接器允許在 FPGA 上實現(xiàn)的邏輯模塊可以透明的連接到各種處理器上。Altium Designer Xilinx MicroBlaze，TSK3000 等32 位軟處理器，PowerPC 405 硬核，并且支持AMCC 405 和 Sharp BlueStreak ARM7 系列分立的處理器。對每一種處理器都提供完備的開發(fā)調(diào)試工具。 引入了以FPGA為目標的虛擬儀器，當其與 LiveDesignenabled硬件平臺NanoBoard 結(jié)合時，用戶可以快速、交互地實現(xiàn)和調(diào)試基于 FPGA 的設計，可以更換各種 FPGA 子板,支持更多的 FPGA 器件，例如 Cyclone II,Stratix II , ProASIC3,Virtex4,MAX II等系列器件，提供了各個廠家近百種類型的 FPGA 子板，包括幾十款 FPGA+ MCU（CPU）+RAM+SDRAM的子板。在器件庫方面支持基于 ODBC和ADO 的數(shù)據(jù)庫，可以使用OrCAD的器件庫。完全兼容Protel98 /Protel99/ Protel99se/ Protel DXP，并提供對 Protel99se下創(chuàng)建的DDB和庫文件導入功能，還增加了 PCAD,OrCAD PADS PCB等軟件的設計文件和庫的導入, AutoCAD 和其它軟件的文件導入和導出功能。完整的 ODB++ / Gerber CAM系統(tǒng)使得用戶可以重新設計原有有的設計，彌補設計和制造之間的差異。第三，在原理圖部分，新增加“靈巧粘帖”可以將一些不同的對象拷貝到原理圖當中，比如一些網(wǎng)絡標號， 一頁圖紙的BOM表，都可以拷貝粘帖到原理圖當中。原理圖文件切片，多個器件集體操作，文本筐的直接編輯，箭頭的添加，器件精確移動，總線走線，自動網(wǎng)標選擇等！ 強大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開發(fā)和功能仿真、布線前后的信號完整性分析功能。在信號仿真部分，提供完善的混合信號仿真,在對XSPICE 標準的支持之外，還支持對 Pspice模型和電路的仿真。對 FPGA 設計提供了豐富的 IP內(nèi)核，包括各種處理器、存儲器、外設、接口、以及虛擬儀器 。 Altium Designer ，在 FPGA 和板級設計中，同時支持原理圖輸入和 HDL硬件描述輸入模式；同時支持基于VHDL的設計仿真，混合信號電路仿真、布局前/ Designer ，并且在PCB布線中采用了無網(wǎng)格的 SitusTM拓撲邏輯自動布線功能；同時，將完整的 CAM 輸出功能的編輯結(jié)合在一起。 Altium Designer Insight(TM) 系統(tǒng)把設計師的鼠標變成了交互式的數(shù)據(jù)挖掘工具。 Board Insight 集成了“警示”顯示功能，可毫不費力地瀏覽和編輯設計中疊放的對象。工程師可以專注于其目前的編輯任務，也可以完全進入目標區(qū)域內(nèi)的任何其他對象，這增加了在密集、多層設計環(huán)境中的編輯速度。 Altium Designer 引入了強大的‘逃逸布線’嘗試將每個定義的焊盤通過布線剛好引到BGA邊界，這令對密集BGA類型封裝的布線變的非常簡單。 顯著的節(jié)省了設計時間，設計師無需手動就可以完成在一大堆焊盤間將線連接這些器件的內(nèi)部管腳。 Altium Designer ，提供大量新功能和改進，改善了對復雜多層板卡的管理和導航，可將器件放置在 PCB板的正反兩面，處理高密度封裝技術(shù)，如高密度引腳數(shù)量的球型網(wǎng)格陣列 (BGAs)。 Altium Designer ，簡化了復雜板卡的設計導航功能，設計師可以有效處理高速差分信號，尤其對大規(guī)?？删幊唐骷系拇罅?LVDS資源。Altium Designer 充分利用可得到的板卡空間和現(xiàn)代封裝技術(shù)，以更有效的設計流程和更低的制造成本縮短上市時間。 Keil開發(fā)工具現(xiàn)在單片機開發(fā)中使用最為廣泛的集成開發(fā)環(huán)境主要有Intel和Keil公司推出的集成開發(fā)環(huán)境Keil μ Vision。Keil μ Vision集成度高，應用方便，雖然這個開發(fā)環(huán)境主要是用來開發(fā)單片機C語言程序的，但也可以開發(fā)匯編語言程序，能夠進行程序的仿真調(diào)試。甚至他還可以和一些硬件仿真器連接，直接對目標板進行調(diào)試，功能非常強大，現(xiàn)在更為流行。Keil μ Vision集成開發(fā)環(huán)境是用于開發(fā)基于80C51內(nèi)核單片機的軟件。該開發(fā)平臺內(nèi)嵌入多種復合當前工業(yè)標準的開發(fā)工具，可以完成從工程建立和管理、編譯、連接、目標代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)流程。其C編譯工具在產(chǎn)生代碼的準確性和效率方面達到了較高的水平，而且可以附加靈活的控制選項，這些特點在開發(fā)大型項目時非常理想。由于Keil本身是一個純軟件，不能直接完成硬件仿真功能，因此必須外掛接類似TKS系列仿真器的硬件才可以進行仿真。Keil μ Vision的組成及各部分的功能：(1)μ Vision2 IDE μ Vision2 IDE包括一個工程管理器，一個功能強大并有交互式錯誤提示的編譯器，選項設置生成工具在線幫助?？梢允褂忙?Vision2 創(chuàng)建源文件，并將多個文件做成應用工程加以管理。μ Vision2 可以自動完成編譯、匯編、鏈接程序的操作，使開發(fā)人員可以只專注于開發(fā)工作的效果。(2)LIB51庫管理器LIB51庫管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標文件建立相對應的目標庫。這些庫是按規(guī)定格式拍立的目標模塊，可在以后被鏈接器所使用。當鏈接器處理一個庫時，僅僅使用了苦衷程序的目標模塊，而不是全部加以引用。(3)C51編譯器和A51匯編器由μ Vision2 IDE創(chuàng)建的源文件可以被C51編譯器或A51匯編器處理生成可重定位的目標文件（object file）。Keil C51編譯器遵照ANSIC語言標準支持C語言的所有標準特性，還可以直接支持80C51結(jié)構(gòu)特性。Keil A51宏匯編器支持80C51及其派生系列的所有指令集。(4)BL51連接器/定位器BL51連接器使用從庫管理器中提取出來的目標模塊，以及由編譯器匯編器生成的目標模塊創(chuàng)建一個含有絕對地址的目標模塊。絕對地址的目標文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)，所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲器單元內(nèi)。絕對地址目標文件可以用于以下目的：①編程EPROM或其他存儲器設備；②由μvision2調(diào)試器對目標進行調(diào)試和模擬；③使用在線仿真器進行程序測試。(5)μvision2硬件調(diào)試器μvision2硬件調(diào)試器向開發(fā)者提供了幾種在實際目標硬件上測試程序的方法，包括以下幾種方式：使用高級GDI接口，將μvision2調(diào)試器同類似TKS系列仿真器的硬件系統(tǒng)相連接，通過μvision2的人機交互環(huán)境指揮連接的硬件完成仿真操作。安裝MON51目標監(jiān)控器到開發(fā)者的目標系統(tǒng)，并通過Monitor51接口下載資源程序；(6)RTX51實時操作系統(tǒng)RTX51實時操作系統(tǒng)是針對80C51單片機系列的一個多任務內(nèi)核。RTX51實時內(nèi)核簡化了需要對實時事件進行反應的復雜應用系統(tǒng)設計、編程和調(diào)試。這個內(nèi)核完全集成在C51編譯器中，使用非常簡單，任務描述表和操作系統(tǒng)的一致性由BL51連接器/定位器自動進行控制。(7)μvision2軟件調(diào)試器μvision2軟件調(diào)試器可以進行快速可靠的程序調(diào)試。該調(diào)試器包括一個高速模擬器，開發(fā)人員可以使用它模擬整個80C51系統(tǒng)，包括片上外圍器件和外部器件。當開發(fā)人員從器件期間數(shù)據(jù)庫選擇單片機器件時，這個器件的屬性會被自動配置。 需求介紹 角度傳感器工程上通常把直接作用于被測量，能按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成同種或其他種量值輸出的器件，稱為傳感器。傳感器處于測試裝置的輸入端，其性能將直接影響整個測試系統(tǒng)的工作質(zhì)量。無論何種傳感器，盡管他們的原理、結(jié)構(gòu)不同，使用環(huán)境、條件、目的不同，其性能技術(shù)指標也不盡相同，但其基本要求卻是相同的。目前，角度傳感器有單軸和雙軸之分。通常具有一個測量軸X軸的為單軸傳感器。有兩個測量軸X軸和Y軸為雙軸傳感器。KM110BH/2130/2190型角度傳感器用于角測量。KM110BH/2130產(chǎn)生線性輸出信號，它與磁場方向成正比。KM110BH/2190產(chǎn)生一正弦信號。工作溫度在40176。C～125176。C。角度范圍KN110BH/2130為15～15176。,KM110BH/2190為45～45176。KM110BH/2270型角度傳感器用于35176?！?5176。強磁場角位移無接觸測量。傳感器具有靈敏度和零點調(diào)節(jié)電路。KM110BM/2270，產(chǎn)生正弦輸出信號，信號是磁場方向的函數(shù)，角度測量范圍為70176。，工作溫度可達100176。C。KM110BH/2390型角度傳感器用于強磁場角度位移無接觸測量領域。KM110BH/2390產(chǎn)生的輸出電壓與磁場方向偏移呈線性關(guān)系。線性角度測量范圍大于90176。；無接觸，因此無磨損；5V電源電壓；比率電壓輸出信號；工作溫度可達125176。C。KM110BH/2430/2470型30176?！?0176。角度傳感器用于強磁場角度位移無接觸測量領域。KM110BH/2430產(chǎn)生的輸出電壓與磁場方向呈線性關(guān)系。KM110BH/2470產(chǎn)生一正弦輸出電壓信號。角度測量范圍30176?；?0176。；無接觸，因此無磨損；易安裝，易使用；角度電壓輸出信號；工作溫度可達125176。C；在15176。≤α≤15176。范圍，精度177。176。，抗電磁干擾性好。KMA20/30/70型無接觸角度傳感器用于無接觸角位移測量領域。KMA20/30產(chǎn)生一個線性電壓輸出信號與角位移成比例。KMA20/70產(chǎn)生一個正弦電壓輸出信號，是角位移的函數(shù)。角度測量范圍30176?；?0176。；無接觸，因此無磨損；易安裝，易使用；機械調(diào)節(jié)；5V電源電壓，比率電壓輸出信號；工作溫度可達125176。C。KMA20/90型無接觸角度傳感器用于無接觸角度測量領域。KMA20/90產(chǎn)生的線性電壓輸出信號與角位移成比例。線性角度測量范圍90176。；無接觸，因此無磨損；易安裝，易使用；機械調(diào)節(jié)；5V電源，比率電壓輸出信號；工作溫度可達125176。C；電磁兼容性能好。KMZ41是利用稀薄鎳鐵導磁合金的磁阻效應做成的角度傳感器，片內(nèi)包含兩個相互獨立的單臂鎳鐵導磁合金電阻電橋，兩個電橋的放置方向相差45176。，各自具有獨立的電氣特性和機器特性。鎳鐵合金構(gòu)成的磁性電阻阻值較大，且電阻值會隨著內(nèi)部磁矢量和流過電流之間的角度變化而變化，但其內(nèi)部磁場強度較小，所以在實際應用中為了準確測量，必須外加磁場。電子傾角傳感器是一種精密的角度測量設備。其小巧的外形和堅固的結(jié)構(gòu)非傳常適用于安裝空間有限和環(huán)境條件苛刻的場合。電子傾角傳感器針對用戶的實際應用，有模擬、比率、數(shù)字和串行等輸出形式，選擇其輸出信號不但可表征具體傾角值，還可表征傾斜方向。高精度，盡重57g。全量程為60～60176。DAS20雙軸傾角傳感器是將兩個單軸傾角產(chǎn)品相結(jié)合，其獨特的拱形結(jié)構(gòu)和電路原理，可提供與X、Y軸傾角呈線性的輸出信號。DAS20雙軸傾角傳感器適用于一些高性能的應用場合，其性能價格比較水銀開關(guān)和其他水平傳感器更優(yōu)越。它具有四個輸出點，同時提供比率輸出、脈沖數(shù)字輸出。用戶可采用自行單獨焊接，或選用接插件形式。具有零位和滿度可調(diào)整，直流供電，同時提供比率和數(shù)字脈寬輸出設計思路等特點。量程為20176?！?0176。工作溫度為20176。C～65176。C。SCA60C單軸傾角傳感器應用于智能車身平衡檢測、教學實驗演示、產(chǎn)品開發(fā)等等；角度轉(zhuǎn)換為對應的電壓信號，輸出為模擬電壓值，可以接帶 AD的單片機的輸入口。傾角信號模擬電壓輸出［0180176。］對應［］可單片機 AD采集；雙向傾斜信號報警輸出；輸出有效信號低電平指示燈亮；左傾斜時輸出左傾報警信號綠燈亮，右傾斜時輸出右傾斜報警信號黃燈亮；左右傾斜角度報警范圍090176。，90180176。全范圍可調(diào)，調(diào)整精度為177。1176。帶安裝孔，方便固定安裝；電路板傾斜信號為 TTL高低電平，可直接接單片機 IO口。 步進電機步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應角位移或線位移；具有快速啟動和停止的功能。步進電動機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進電動機的轉(zhuǎn)子就前進一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動機。步進電機為開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波