【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:一級(jí)倒立擺的模糊控制課題類型:設(shè)計(jì)□實(shí)驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):3090201214專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化092學(xué)院:電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-01-21 16:57
【總結(jié)】南通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)20xx年06月題目:基于觀測(cè)器的倒立擺系統(tǒng)最優(yōu)故障檢測(cè)設(shè)計(jì)南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘要倒立擺系統(tǒng)具有很強(qiáng)代表性,
2025-06-30 10:30
【總結(jié)】于洋183。環(huán)型二級(jí)倒立擺LQR控制環(huán)型二級(jí)倒立擺LQR控制作者:系別:專業(yè):學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師: 日期:二零零六年五月二十日摘要控制理論發(fā)展過程中,某一理論的正確性以及實(shí)際應(yīng)用中可行性,往往需要一個(gè)按其理論所設(shè)計(jì)的控制器去控制一個(gè)典型對(duì)象來驗(yàn)證其控制策略的效果
2024-08-08 03:06
【總結(jié)】南通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于觀測(cè)器的倒立擺系統(tǒng)最優(yōu)故障檢測(cè)設(shè)計(jì) 作者: 專業(yè): 班級(jí): 指導(dǎo)教師: 201
2025-06-27 20:32
【總結(jié)】南通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2020年06月題目:基于觀測(cè)器的倒立擺系統(tǒng)最優(yōu)故障檢測(cè)設(shè)計(jì)作者:專業(yè):
2024-08-31 17:21
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第48頁基于LQR的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)研究摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合和快速運(yùn)動(dòng)的高階不穩(wěn)定系統(tǒng),它是檢驗(yàn)各種新的控制理論和方法有效性的典型理想模型。在其控制過程中,能有效地反映諸如鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多關(guān)鍵問題。本文主要研究二級(jí)倒立擺LQR控制方法。首先建立了二級(jí)倒立擺
2025-06-27 18:06
【總結(jié)】太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)畢業(yè)論文目錄摘要 IVABSTRACT V第一章緒論 1引言 1 1 1 2倒立擺分類以及特性 2倒立擺分類 2倒立擺的特性 3 4 5 5 5 6第二章方案的比較與論證 7 7 7 8 8 8
2025-06-22 01:06
【總結(jié)】基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真I基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真摘要自動(dòng)控制原理(包括經(jīng)典部分和現(xiàn)代部分)是電氣信息工程學(xué)院學(xué)生的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課,課程中的一些概念相對(duì)比較抽象,如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性、強(qiáng)耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng),作為控制系統(tǒng)的被控對(duì)
2025-01-12 12:08
【總結(jié)】基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真I基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)仿真摘要自動(dòng)控制原理(包括經(jīng)典部分和現(xiàn)代部分)是電氣信息工程學(xué)院學(xué)生的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課,課程中的一些概念相對(duì)比較抽象,如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性、強(qiáng)耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng),作為控制系統(tǒng)的
2025-06-03 22:02
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級(jí)倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)士
2025-06-18 18:07
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級(jí)倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:
2025-07-01 05:30
【總結(jié)】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)直線一級(jí)倒立擺控制方法研究畢業(yè)論文目 錄前 言 1第1章倒立擺系統(tǒng) 2倒立擺的簡介 2倒立擺的分類 3倒立擺的特性 5控制器的設(shè)計(jì)方法 6倒立擺系統(tǒng)研究的背景及意義 6直線倒立擺控制系統(tǒng)硬件框圖 8第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 9數(shù)學(xué)模型概述 9拉格朗日建模法 9倒立擺系統(tǒng)參數(shù) 11
2025-06-19 13:37
【總結(jié)】倒立擺的仿真與實(shí)時(shí)控制摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對(duì)倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成
2025-06-18 07:01
【總結(jié)】摘要畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選用單級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺,采用模糊控制的智能算法進(jìn)行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術(shù)。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其線性化得到系統(tǒng)的狀態(tài)方程。首先利用線性二次最優(yōu)控制對(duì)倒
2025-06-22 02:54
【總結(jié)】倒立擺的仿真與實(shí)時(shí)控制摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對(duì)倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研
2025-07-03 19:46