【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計)BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)士
2025-06-18 18:07
【總結(jié)】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計)BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計學(xué)位類別:
2025-07-01 05:30
【總結(jié)】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)直線一級倒立擺控制方法研究畢業(yè)論文目 錄前 言 1第1章倒立擺系統(tǒng) 2倒立擺的簡介 2倒立擺的分類 3倒立擺的特性 5控制器的設(shè)計方法 6倒立擺系統(tǒng)研究的背景及意義 6直線倒立擺控制系統(tǒng)硬件框圖 8第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 9數(shù)學(xué)模型概述 9拉格朗日建模法 9倒立擺系統(tǒng)參數(shù) 11
2025-06-19 13:37
【總結(jié)】倒立擺的仿真與實(shí)時控制摘要倒立擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺,重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成
2025-06-18 07:01
【總結(jié)】摘要畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設(shè)計選用單級旋轉(zhuǎn)倒立擺,采用模糊控制的智能算法進(jìn)行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術(shù)。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對其線性化得到系統(tǒng)的狀態(tài)方程。首先利用線性二次最優(yōu)控制對倒
2025-06-22 02:54
【總結(jié)】倒立擺的仿真與實(shí)時控制摘要倒立擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺,重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研
2025-07-03 19:46
【總結(jié)】北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書題目名稱:基于LMI的單級倒立擺魯棒控制器設(shè)計學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)年級:機(jī)械設(shè)計制造及其自動化11級姓名:梁鉅鋒班級學(xué)號:機(jī)設(shè)11-02
2025-06-23 07:37
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書題目名稱:基于LMI的單級倒立擺魯棒控制器設(shè)計學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)年級:機(jī)械設(shè)計制造及其自動化11級姓名:梁鉅鋒班級學(xué)號:
2025-08-18 15:24
【總結(jié)】摘要I畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設(shè)計選用單級旋轉(zhuǎn)倒立擺,采用模糊控制的智能算法進(jìn)行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術(shù)。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對其線性化得
2025-08-22 20:09
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)材料之二(2)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題目:一級倒立擺的模糊控制課題類型:設(shè)計□實(shí)驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名:學(xué)號:3090201214專業(yè)班級:自動化092學(xué)院:電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-03-23 03:47
【總結(jié)】自動控制理論課程設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級:重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等
2025-06-05 15:35
【總結(jié)】自動控制理論課程設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級:重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等(80x≥70)及格(70x≥60)不及格(x
2025-01-16 10:10
【總結(jié)】基于ARM的倒立擺系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目錄第一章倒立擺系統(tǒng)概述 1 倒立擺系統(tǒng)的基本概念 1 倒立擺控制模型及其原理簡介 1 倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用和穩(wěn)定性研究的意義 3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和新趨勢 3 倒立擺控制的現(xiàn)狀和新趨勢 3實(shí)時仿真的研究現(xiàn)狀 4 本課題的研究內(nèi)容 5第二章單級倒立擺控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 7系統(tǒng)總體設(shè)計方案 7
2025-06-22 04:31
【總結(jié)】中文摘要I1摘要倒立擺穩(wěn)定控制是一個經(jīng)典的控制問題。作為典型的快速、多變量、非線性、絕對不穩(wěn)定系統(tǒng),一直是控制理論與應(yīng)用的熱點(diǎn)問題,不但是驗(yàn)證現(xiàn)代控制理論方法的典型實(shí)驗(yàn)裝置,而且其控制方法和思路在一般工業(yè)過程亦有廣泛的用途,因此倒立擺系統(tǒng)的研究具有重要的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價值。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗
2025-07-10 18:25
【總結(jié)】倒立擺控制器的設(shè)計與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機(jī)器人技術(shù)、控制理論、計算機(jī)控制等多個領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型??刂破鞯脑O(shè)計是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2025-06-26 13:12