風力擺控制系統(tǒng)-電子設(shè)計競賽項目設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 , we also tried the wind swing control and pleted the project.Keywords: wind swing, STM32, six weeks sensor, PID algorithm三、設(shè)計報告正文總體方案設(shè)計任務(wù)一長約 60cm~70cm 的細管上端用萬向節(jié)固定在支架上，下方懸掛一組（2~4 只）直流風機，構(gòu)成一風力擺。風力擺上安裝一向下的激光筆，靜止時，激光筆的下端距地面不超過 20cm設(shè)計一測控系統(tǒng)，控制驅(qū)動各風機使風力擺按照一定規(guī)律運動，激光筆在地面畫出要求的軌跡。1. 基本要求（1） 從靜止開始，15s 內(nèi)控制風力擺做類似自由擺運動，使激光筆穩(wěn)定地在地面畫出一條長度不短于 50cm 的直線段，其線性度偏差不大于177。，并且具有較好的重復性；（2） 從靜止開始，15s 內(nèi)完成幅度可控的擺動，畫出長度在 30~60cm 間可設(shè)置，長度偏差不大于177。 的直線段，并且具有較好的重復性；（3） 可設(shè)定擺動方向，風力擺從靜止開始，15s 內(nèi)按照設(shè)置的方向（角度）擺動，畫出不短于 20cm 的直線段；（4） 將風力擺拉起一定角度（30176。~45176。）放開，5s 內(nèi)使風力擺制動達到靜止狀態(tài)。2．發(fā)揮部分（1） 以風力擺靜止時激光筆的光點為圓心，驅(qū)動風力擺用激光筆在地面畫圓，30s 內(nèi)需重復 3 次；圓半徑可在 15
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