國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽控制類(編輯修改稿)
2025-07-14 13:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 模式，大大的降低了模塊的功耗方案二：HCSR04 超聲波測(cè)距模塊。此模塊檢測(cè)準(zhǔn)確，但價(jià)格較高，而且編程復(fù)雜。綜合考慮采用方案一。2系統(tǒng)理論分析與計(jì)算 同時(shí)啟動(dòng)分析 啟動(dòng)前打開乙車電源，當(dāng)按下甲車電源時(shí)，通過無線模塊nRE24L01發(fā)送數(shù)據(jù)給乙車的數(shù)據(jù)接收，啟動(dòng)乙車的程序運(yùn)行。 信號(hào)檢測(cè)的分析 信號(hào)（黑線）的檢測(cè) TCRT5000紅外對(duì)管發(fā)射出紅外線，在非黑色區(qū)域發(fā)射紅外并被接收，與電壓比較器LM339比較后得到高低電平輸送給單片機(jī)，從電平的高低判斷是否檢測(cè)到黑線 標(biāo)志線的檢測(cè)分析小車需要識(shí)別的標(biāo)志線和邊界線以控制小車的行走。因此，當(dāng)循跡內(nèi)環(huán)時(shí)，用右邊的紅外對(duì)管檢測(cè)檢測(cè)標(biāo)志線并進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)循跡外環(huán)時(shí)，用左邊的紅外對(duì)管檢測(cè)標(biāo)志線并進(jìn)行計(jì)數(shù)。 小車行走的分析 小車各自行走一圈小車檢測(cè)到起點(diǎn)標(biāo)志線后左轉(zhuǎn)一定度，使小車左方紅外管檢測(cè)到內(nèi)環(huán)內(nèi)的黑線，并循跡內(nèi)環(huán)黑線行走。并用右方紅外對(duì)管檢測(cè)標(biāo)志線并計(jì)數(shù)，當(dāng)一超過超車標(biāo)志線后轉(zhuǎn)而循跡外環(huán)，直至跑回到終點(diǎn)。 超車和避免追尾相撞的分析避免追尾相撞：小車前方設(shè)置一紅外避障傳感器，小車后方設(shè)置一擋板，當(dāng)兩車接近到一定距離時(shí)，紅外避障傳感器檢測(cè)到對(duì)方尾部的擋板，輸送低電平通知單片機(jī)，由單片機(jī)控制PWM調(diào)制脈沖使小車減速。超車：當(dāng)甲車檢測(cè)到超車標(biāo)志后，轉(zhuǎn)而循跡外環(huán)的同時(shí)，甲車減速。乙車與甲車保持紅外避障傳感器設(shè)置的距離轉(zhuǎn)檢測(cè)完超車標(biāo)志后，轉(zhuǎn)而循跡超車區(qū)內(nèi)環(huán)的黑線，速度超過甲車并循跡黑線返回起點(diǎn)。而甲車循跡檢測(cè)到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志線后繼續(xù)循跡外環(huán)返回原點(diǎn)。3電路與程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體框圖如圖2所示圖2 系統(tǒng)總體框圖 L298N驅(qū)動(dòng)模塊子系統(tǒng)框圖與電路原理圖 L298N子系統(tǒng)框圖 圖3 L298N子系統(tǒng)框圖L298N子系統(tǒng)電路 圖4 L298n子系統(tǒng)電路 TCRT5000紅外循跡子系統(tǒng)框圖與電路原理圖 循跡系統(tǒng)系統(tǒng)框圖圖5 紅外循跡子系統(tǒng)框圖 循
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1