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正文內(nèi)容

結(jié)構(gòu)力學(xué)-第三章力法(編輯修改稿)

2025-05-27 05:58 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 剛性固定的單跨梁處理。 劉敬喜, 2022 回顧: 超靜定結(jié)構(gòu) 靜定結(jié)構(gòu) 多余聯(lián)系 多余約束力 力法方程 連續(xù)性條件 力法 劉敬喜, 2022 船體結(jié)構(gòu)中的甲板縱骨、舷側(cè)縱骨和船底縱骨這些縱向構(gòu)件(超靜定結(jié)構(gòu))可以采用三彎矩方程得以解決。對(duì)于由橫梁、肋骨和肋板組成的橫向框架結(jié)構(gòu)? 劉敬喜, 2022 2) 不可動(dòng)節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)單剛架計(jì)算 船體結(jié)構(gòu)中的剛架大都是由橫梁、肋骨和肋板組成的橫向框架結(jié)構(gòu)。剛架中桿件的相交點(diǎn)叫作剛架的節(jié)點(diǎn)。 多個(gè)桿件(多余兩根)匯交于一個(gè)節(jié)點(diǎn) 復(fù)雜剛架 兩根桿件匯交于一個(gè)節(jié)點(diǎn) 簡(jiǎn)單剛架 圖 劉敬喜, 2022 實(shí)際結(jié)構(gòu)中,大多數(shù)剛架受力變形后節(jié)點(diǎn)位移可以不計(jì),于是計(jì)算強(qiáng)度時(shí)在節(jié)點(diǎn)處加上固定鉸支座,稱為不可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架。少數(shù)情況,對(duì)于大開口船舶,艙口端橫梁在載荷作用下會(huì)有較大線位移,因此在計(jì)算強(qiáng)度時(shí)只能加彈性支座或給定一個(gè)已知線位移,這種剛架稱為可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架。 可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架 劉敬喜, 2022 例題 2:計(jì)算圖 肋骨剛架 l1 l2 l3 q1 q1 q2 q2 q3 I1 I1 I2 I2 I3 q1 q1 q2 q2 q3 M2 M2 M3 M3 M4 M2 M4 M5 M5 圖 圖 劉敬喜, 2022 解:對(duì)圖 ,可將其作為剛性支座上連續(xù)梁“折合”的結(jié)果 ,可以按照連續(xù)梁的方法求解。取其基本結(jié)構(gòu)形式如圖 ,另由于此剛架結(jié)構(gòu)為左右載荷對(duì)稱、結(jié)構(gòu)形式對(duì)稱結(jié)構(gòu),所以 M2=MM3=M4,這樣就可以根據(jù)原結(jié)構(gòu)在剛性支座處轉(zhuǎn)角的連續(xù)性條件,列出兩個(gè)力法方程: 劉敬喜, 2022 ??????????????????333333333323222223222322222322131121124364563360736243EIlqMEIlMEIlEIlqMEIlMEIlEIlqMEIlMEIlEIlqMEIl? ?? ?? ?? ?? ?????????????????????????????????????????????12312121203154411231241101207214321233122221211132123322222212121????????????lqlqlqMlqlqlqM?????????2332221121llIIllII??劉敬喜, 2022 求出節(jié)點(diǎn)彎距后,就可以繪制剛架的彎距圖。 由上式可見,剛架的內(nèi)力與各桿的截面慣性距的比值有關(guān),因而并不需要給出各桿件的慣性距,只要給出各桿件之間慣性距的比值即可。此外,當(dāng)肋板的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于肋骨的剛度時(shí),即 I3I2時(shí), ?2→0 ,故可得: 劉敬喜, 2022 ???????????????????????342031544134101211222121113122221121?????lqlqMlqlqM l1 l3 q1 q2 I1 I2 這說明肋板可以作為肋骨的剛性支撐,肋骨相當(dāng)于剛性固定在肋板上,這也就是如圖 架的計(jì)算結(jié)果 。 圖 劉敬喜, 2022 例題 3:計(jì)算圖 ,畫出彎距圖,不計(jì)各桿的拉壓變形。已知 P=16kN, l=1m,I2/I1=6 1 2 4 3 l/2 l/2 l I1 I2 I2 I1 P P 圖 圖 1 4 4 3 I1 I2 P I1 1 2 I2 2 P 3 M1 M2 M2 M3 M3 M4 M1 M4 劉敬喜, 2022 解:圖 ,自身處于平衡狀態(tài),在不計(jì)剛架各桿件拉壓變形的情況下,節(jié)點(diǎn) 4處的線位移為零。因此,剛架屬于不可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架,取其基本結(jié)構(gòu)如圖 。 由于剛架為幾何對(duì)稱結(jié)構(gòu),載荷也完全對(duì)稱,所以由 M1=M2=M3=M4。因此未知彎距只有一個(gè),只需根據(jù)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)角連續(xù)性條件,列出一個(gè)力法方程即可。 劉敬喜, 2022 762181168361636212121111111221212?????????????IIIIIIIPlMMEIlMEIlEIPlMEIlMEIl 彎距圖 劉敬喜, 2022 167。 34 彈性支座與彈性固定端的實(shí)際概念 1)彈性支座 上一章我們?cè)?jīng)對(duì)彈性支座和彈性固定端下了定義,那么彈性支座和彈性固定端的實(shí)際概念是從何而來的呢? 我們看一下這個(gè)結(jié)構(gòu)。 1 2 3 4 5 I I1 圖 圖 R l1/2 l1/2 R l/2 l/2 l/2 l/2 A 2 圖 劉敬喜, 2022 我們采用力法對(duì)其進(jìn)行求解,取原結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)如圖 。根據(jù)在節(jié)點(diǎn) 2處的位移連續(xù)條件,建立立法方程 : REIlEIRlEIql1313448192384 ?? 上式與圖 2的撓度算式: AREIRlEIql ?? 19238434完全相同。這說明原結(jié)構(gòu)中的梁 13相當(dāng)于梁 45的彈性支座,其柔性系數(shù) A=l31/(48EI1):柔性系數(shù) A僅與梁的尺寸和兩端支座形式有關(guān)。當(dāng)梁 13為剛性固定時(shí), A=l31/(192EI1 )。 劉敬喜, 2022 注意:梁 13之所以可以作為梁 45的彈性支座,是因?yàn)榱?13僅受到兩梁之間的相互作用力,而且,此力的方向與梁撓度的方向相同,力的大小與撓度的大小成正比,即 v∝ R。 這也與上一章講到的彈性支座定義相同。顯然如果梁上還有其他載荷,那么撓度就不單僅取決于 R了。 因此一根梁之所以能作為其他梁的彈性支座的條件是,此梁沒有外荷重復(fù)作用。 劉敬喜, 2022 在計(jì)算彈性支座的柔性系數(shù)時(shí),只需把受外載荷的梁和不受外荷的梁在相交點(diǎn)處拆開,并在拆開處加上相互作用力 R,計(jì)算無外荷重作用的梁在 R作用處沿 R方向的撓度 v, v與 R的比值就是柔性系數(shù) A。事實(shí)上,由于 v∝ R,所以,只需假定 R=1,求出撓度 v, 求出撓度 v該撓度就是柔性系數(shù) A。 例:如圖 ,試求桿 12剛性固定端處的彎距。已知各桿截面慣性矩均相同。 劉敬喜, 2022 圖 l/2 l/2 l q 1 2 3 4 5 6 l R 3 4 5 6 2 l/2 l/2 l q 1 2 l 圖 圖 劉敬喜, 2022 解:因桿 5 3 46組成的平面剛架上無外荷重作用,故它可作為桿 12的一個(gè)彈性支座,于是桿 12就變成一端剛性固定一端自由支持在彈性支座上的單跨梁 。彈性支座的柔性系數(shù) A,可通過計(jì)算圖 示剛架求得。 5 3 4 6 3 4 R 劉敬喜, 2022 利用上一節(jié)的方法可以計(jì)算得到節(jié)點(diǎn) 3和 4的彎距 M3=M4=Rl/2,再由兩端自由支持單跨梁彎曲要素表,求出在 M M4和 R共同作用下桿 34中點(diǎn)的撓度: v=Rl3/96EI,即 A=l3/96EI。 既而利用第二章介紹的 初參數(shù)法 求出梁在剛性固定端處的彎距。可以計(jì)算得到節(jié)點(diǎn) 3和 4的彎距 M1=3ql3/22, 劉敬喜, 2022 2)彈性固定端 如圖 (船舶上,雙甲板船結(jié)構(gòu),上甲板橫梁與甲板間肋骨組成的剛架),選取其基本結(jié)構(gòu)如圖 。根據(jù)原結(jié)構(gòu)在節(jié)點(diǎn) 2處相鄰兩桿轉(zhuǎn)角連續(xù)性條件,列出力法方程 。 3 l1 I1 M 1 2 圖 A l q1 l1 I1 I 1 2 a l q1 I l q1 I 2 3 b c M 劉敬喜, 2022 1133324 EIMlEIMlEIql ?? 圖 c所示的彈性固定端表達(dá)式為: EIqlEIMlMA2433???? 這兩個(gè)式子完全相同。由此可見,原結(jié)構(gòu)中甲板間肋骨(桿 12)相當(dāng)于橫梁(桿 23)的彈性固定端。彈性固定端的柔性系數(shù) A?=l1/3EI1,: A?僅與桿 12尺寸及其支座形式有關(guān)。若桿 12下端為剛性固定,則A?=l1/4EI1。 劉敬喜, 2022 注意幾點(diǎn): ( 1)甲板間肋骨( 12桿)能夠作為橫梁(桿 23)的彈性固定端是因?yàn)閷⑺鼈儾痖_后, 12桿的 1端僅受未知彎距 M作用,且此彎距與該端的轉(zhuǎn)角 ?始
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