探索者機器人教材訓練手冊(含軟件安裝指導)(編輯修改稿)
2025-04-19 14:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 通用數(shù)字輸入/輸出引腳輸入端口2TDIJTAG接口的測試數(shù)據(jù)輸入輸入端口3 MOSI1 定時器1的匹配輸出通道2 SPI1主機輸出從機輸入端 定時器1的捕獲輸入通道2輸入端口3TMSJTAG接口的測試方式輸入端口4 SCK1 定時器1的捕獲輸入通道2 SPI1串行時鐘 定時器1的匹配輸出通道2輸入端口4PIPESTAT0流水線狀態(tài)位0輸入指示燈1A/D轉(zhuǎn)換器0輸入4輸入指示燈1TRACEPKT2跟蹤包位2帶內(nèi)部上拉標準I/O口輸入指示燈2 SSEL1 EINT3定時器1的匹配輸出通道3 SPI1從機選擇SPI1接口用作從機 外部中斷3輸入輸入指示燈2TDOJTAG接口的測試數(shù)據(jù)輸出輸入指示燈3 MISO1 定時器1的捕獲輸入通道3 SPI1主機輸入從機輸出端 定時器1的匹配輸出通道3輸入指示燈3TCKJTAG接口的測試時鐘輸入指示燈4EINT2外部中斷2輸入輸入指示燈4TRACESYNC跟蹤同步帶內(nèi)部上拉的標準I/O口通道選擇鍵AGND 通道選擇鍵BTRACEPTK1跟蹤包位1帶內(nèi)部上拉標準I/O口通道選擇鍵CA/D轉(zhuǎn)換器0輸入5串口通信1TxD0 PWM1UART0發(fā)送輸出端 脈寬調(diào)制器輸出1串口通信2RxD0 PWM3 EINT0UART0接收輸入端 脈寬調(diào)制器輸出3 外部中斷0輸入第六章 庫函數(shù) 訪問。導入庫函數(shù)到工程：在工程窗口新增所有*.c到“Source Files”目錄下， *.h到“Head Files”目錄下。通用參數(shù)：PortSe：端口序列號，值為0、1；PortNo：端口號，值為0～31；函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說明DelayNSvoid DelayNS(uint32 dly)長軟件延時無GPIO_Inuint8 GPIO_In(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 Level)檢測電平輸入函數(shù)1成功0失敗Level：檢測電平1高，0低；GPIO_Outvoid GPIO_Out(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 Level)電平輸出函數(shù)無Level：輸出電平1高，0低PWMvoid PWM(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm)pwm控制無PW：脈寬Tpwm：輸出周期UART_Outvoid UART_Out(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 data, uint32 bps,uint32 xtal)串行發(fā)送數(shù)據(jù)無data：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)bps：波特率xtal：晶振IRQ_Endvoid IRQ_End(uint32 priority)中斷處理結(jié)束無無UART_Inuint8 UART_In(uint8 type)接收串行中斷數(shù)據(jù)返回串行中斷數(shù)據(jù)type：串口類型，0或1UART_irqvoid UART_irq(uint8 PortSe, uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 bps, uint32 xtal, uint32 priority)打開或關閉串行接收數(shù)據(jù)中斷無Stat:狀態(tài)，0關閉，1開啟bps：波特率xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級 Delayvoid Delay(uint32 count)精確延時函數(shù)無單位：msTime_irqvoid Time_irq(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 type,uint3
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