機器人分級教育培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2025-02-23 16:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V L V = 100 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V J V J=5 程序圖例詳解 程序的示教和再現(xiàn) 48 程序的示教和再現(xiàn) 確認(rèn)程序點 【 程序 】 【 程序內(nèi)容 】 顯示試運行時的程序內(nèi)容畫面 【 連鎖 】 +【 試運行 】 【 前進 】 與 【 后退 】 鍵，機器人可一個點一個點的動作。 程序試運行 49 開始 將光標(biāo)移到欲插入程式點處 用各軸操作鍵把機器人帶至所需位置 設(shè)定運動模式 設(shè)定運動速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 插入 程序的示教和再現(xiàn) 50 開始 將機器人帶到欲刪除點位置 確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 — 刪除 程序的示教和再現(xiàn) 51 開始 將光標(biāo)移至欲變更處 用各軸操作鍵移動至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 — 變更 程序的示教和再現(xiàn) 52 程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上和反向貼上 ?復(fù) 制 :復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū) ?剪 切 :從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ?貼 上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式中 ?反向貼上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式中 程序的示教和再現(xiàn) 53 MOVJ VJ= TIMER T= MOVL V=100 暫存區(qū) 復(fù)制 剪切 貼上 插入暫存區(qū)內(nèi)容 反向貼上 圖解 程序的示教和再現(xiàn) 54 復(fù)制和剪切范圍設(shè)定 在顯示程式內(nèi)容中，將光標(biāo)移至指定區(qū)域 按 【 移位 】 +【 選擇 】 將光標(biāo)移至指定程式行 程序的示教和再現(xiàn) 55 功能 使外部繼電器 ON 或 O F F 功能 使外部繼電器 ON 一段時間 , 之后 自動 OFF 功能 將輸入信號讀入 功能 等待一輸入信號與設(shè)定相符 功能 跳至預(yù)設(shè)之 “ * ”行或程式，執(zhí)行指令 功能 J U M P 指令執(zhí)行之行標(biāo)號 功能 呼叫設(shè)定之副程式 功能 暫停時間 ( T = 0 . 0 1 至 6 5 5 . 3 5 s e c ) 功能 每次加一 功能 每次減一 功能 判別指令 DOUT IF DEC INC TI M ER CALL * JU MP W A IT DIN PULS E 圖解 程序
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