探索者機器人教材訓(xùn)練手冊(含軟件安裝指導(dǎo))-wenkub
2023-04-07 14:04:13 本頁面
【正文】 二、安裝TKStudio下載集成化編程環(huán)境：點擊“”開始安裝。點擊“下一步”點擊“下一步”點擊“下一步”點擊“下一步”點擊“下一步”勾選“全部選擇”，點擊“下一步”點擊“下一步”（注：ADS ）去掉勾選“運行TKStudio ”，點擊“完成”三、安裝LPC2132芯片工程模板下載模板文件：解壓下載的文件將“l(fā)d”目錄和“src”目錄復(fù)制到“C:\Program Files\Zhiyuan Electronic\TKStudio\ Stationery\ADS ARM\LPC21xx”（TkStudio安裝目錄）目錄中，覆蓋源文件。for( 。i++)。DelayNS(100)。 }點擊F7，完成代碼編譯，實驗九 燒寫程序一、設(shè)置USB下載線下載USB驅(qū)動：解壓后點擊“setup”打開安裝程序，在程序窗口點擊“INSTALL”，完成后關(guān)閉驅(qū)動安裝程序?qū)SB下載線接入電腦，選擇自動查找設(shè)備，完成驅(qū)動安裝右鍵單擊“我的電腦”，選擇“屬性”—“硬件”—“設(shè)備管理器”—“端口（COM和LPT）”，右鍵單擊“USBSERIAL（COM）”，選擇“屬性”—“端口設(shè)置”—“高級”，選擇“COM端口號”為“COM3”，點擊確定完成。通用參數(shù)：PortSe：端口序列號，值為0、1；PortNo：端口號，值為0～31；函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說明DelayNSvoid DelayNS(uint32 dly)長軟件延時無GPIO_Inuint8 GPIO_In(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 Level)檢測電平輸入函數(shù)1成功0失敗Level：檢測電平1高，0低；GPIO_Outvoid GPIO_Out(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 Level)電平輸出函數(shù)無Level：輸出電平1高，0低PWMvoid PWM(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm)pwm控制無PW：脈寬Tpwm：輸出周期UART_Outvoid UART_Out(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 data, uint32 bps,uint32 xtal)串行發(fā)送數(shù)據(jù)無data：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)bps：波特率xtal：晶振IRQ_Endvoid IRQ_End(uint32 priority)中斷處理結(jié)束無無UART_Inuint8 UART_In(uint8 type)接收串行中斷數(shù)據(jù)返回串行中斷數(shù)據(jù)type：串口類型，0或1UART_irqvoid UART_irq(uint8 PortSe, uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 bps, uint32 xtal, uint32 priority)打開或關(guān)閉串行接收數(shù)據(jù)中斷無Stat:狀態(tài)，0關(guān)閉，1開啟bps：波特率xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級 Delayvoid Delay(uint32 count)精確延時函數(shù)無單位：msTime_irqvoid Time_irq(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 type,uint32 count, uint32 xtal,uint8 priority)定時中斷無type：定時器類型count：定時時間xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級 AD_Inuint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 Min,uint16 Max)讀取模擬量成比例返回Min：數(shù)模轉(zhuǎn)換最小值
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