探索者機(jī)器人教材訓(xùn)練手冊(cè)(含軟件安裝指導(dǎo))-wenkub
2023-04-07 14:04:13 本頁(yè)面
【正文】 二、安裝TKStudio下載集成化編程環(huán)境：點(diǎn)擊“”開(kāi)始安裝。點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”勾選“全部選擇”，點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”（注：ADS ）去掉勾選“運(yùn)行TKStudio ”，點(diǎn)擊“完成”三、安裝LPC2132芯片工程模板下載模板文件：解壓下載的文件將“l(fā)d”目錄和“src”目錄復(fù)制到“C:\Program Files\Zhiyuan Electronic\TKStudio\ Stationery\ADS ARM\LPC21xx”（TkStudio安裝目錄）目錄中，覆蓋源文件。for( 。i++)。DelayNS(100)。 }點(diǎn)擊F7，完成代碼編譯，實(shí)驗(yàn)九 燒寫(xiě)程序一、設(shè)置USB下載線下載USB驅(qū)動(dòng)：解壓后點(diǎn)擊“setup”打開(kāi)安裝程序，在程序窗口點(diǎn)擊“INSTALL”，完成后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)安裝程序?qū)SB下載線接入電腦，選擇自動(dòng)查找設(shè)備，完成驅(qū)動(dòng)安裝右鍵單擊“我的電腦”，選擇“屬性”—“硬件”—“設(shè)備管理器”—“端口（COM和LPT）”，右鍵單擊“USBSERIAL（COM）”，選擇“屬性”—“端口設(shè)置”—“高級(jí)”，選擇“COM端口號(hào)”為“COM3”，點(diǎn)擊確定完成。通用參數(shù)：PortSe：端口序列號(hào)，值為0、1；PortNo：端口號(hào)，值為0～31；函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說(shuō)明DelayNSvoid DelayNS(uint32 dly)長(zhǎng)軟件延時(shí)無(wú)GPIO_Inuint8 GPIO_In(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 Level)檢測(cè)電平輸入函數(shù)1成功0失敗Level：檢測(cè)電平1高，0低；GPIO_Outvoid GPIO_Out(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 Level)電平輸出函數(shù)無(wú)Level：輸出電平1高，0低PWMvoid PWM(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm)pwm控制無(wú)PW：脈寬Tpwm：輸出周期UART_Outvoid UART_Out(uint8 PortSe, uint8 PortNo,uint8 data, uint32 bps,uint32 xtal)串行發(fā)送數(shù)據(jù)無(wú)data：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)bps：波特率xtal：晶振IRQ_Endvoid IRQ_End(uint32 priority)中斷處理結(jié)束無(wú)無(wú)UART_Inuint8 UART_In(uint8 type)接收串行中斷數(shù)據(jù)返回串行中斷數(shù)據(jù)type：串口類(lèi)型，0或1UART_irqvoid UART_irq(uint8 PortSe, uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 bps, uint32 xtal, uint32 priority)打開(kāi)或關(guān)閉串行接收數(shù)據(jù)中斷無(wú)Stat:狀態(tài)，0關(guān)閉，1開(kāi)啟bps：波特率xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級(jí) Delayvoid Delay(uint32 count)精確延時(shí)函數(shù)無(wú)單位：msTime_irqvoid Time_irq(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 type,uint32 count, uint32 xtal,uint8 priority)定時(shí)中斷無(wú)type：定時(shí)器類(lèi)型count：定時(shí)時(shí)間xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級(jí) AD_Inuint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 Min,uint16 Max)讀取模擬量成比例返回Min：數(shù)模轉(zhuǎn)換最小值
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