探索者機(jī)器人教材訓(xùn)練手冊(cè)(含軟件安裝指導(dǎo))(已修改)
2025-04-04 14:04 本頁面
【正文】 第二篇 電子設(shè)計(jì)第四章 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七 安裝編程環(huán)境一、安裝ADS：左鍵點(diǎn)擊 “下載”直接下載，或右鍵單擊迅雷下載解壓后點(diǎn)擊“”開始安裝。點(diǎn)擊“Next”點(diǎn)擊“Yes”點(diǎn)擊“Next”選擇“Full”，點(diǎn)擊“Next”點(diǎn)擊“Next”點(diǎn)擊“Next”點(diǎn)擊“Next”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”選擇安裝程序“crack”目錄下“” 點(diǎn)擊“下一步”1點(diǎn)擊“下一步”1點(diǎn)擊“完成”1點(diǎn)擊“Finish”二、安裝TKStudio下載集成化編程環(huán)境：點(diǎn)擊“”開始安裝。點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”勾選“全部選擇”，點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“下一步”（注：ADS ）去掉勾選“運(yùn)行TKStudio ”，點(diǎn)擊“完成”三、安裝LPC2132芯片工程模板下載模板文件：解壓下載的文件將“l(fā)d”目錄和“src”目錄復(fù)制到“C:\Program Files\Zhiyuan Electronic\TKStudio\ Stationery\ADS ARM\LPC21xx”（TkStudio安裝目錄）目錄中，覆蓋源文件。實(shí)驗(yàn)八 第一個(gè)ARM軟件打開TKStudio軟件點(diǎn)擊“文件”—“新建”—“工程”—“ADS ARM”—“LPC21xx”，選擇工程存放路徑“位置”，錄入“工程名”（led），點(diǎn)擊“確定”工程建立完畢點(diǎn)擊“工程”—“選擇工程LPC21xx的目標(biāo)設(shè)備”，選擇“LPC2132”，點(diǎn)擊“確定”選擇紅色下拉菜單處為“FlashRel”點(diǎn)擊“工程”—“配置目標(biāo)LPC21xx”，“Target Settings”項(xiàng)中“Post Linker”選擇“ARM fromELF”，點(diǎn)擊“Apply”續(xù)5，“ARM FromELF”項(xiàng)中“Output Format”選擇“Intel 32 bit Hex”，“Output file name”欄輸入“*.hex”()，點(diǎn)擊“Apply”—“OK”輸入程序代碼/*點(diǎn)亮一個(gè)LED燈*/include const uint32 Led1 = (116)。 void DelayNS (uint32 dly) { uint32 i。for( 。dly0。dly) for(i=0。i5000。i++)。 } int main (void) { PINSEL2 = PINSEL2 amp。 (0x08)。 IO1DIR = Led1。while(1) { IO1SET = Led1。 DelayNS(100)。 IO1CLR = Led1。 DelayNS(100)。 } return 0。 }點(diǎn)擊F7，完成代碼編譯，實(shí)驗(yàn)九 燒寫程序一、設(shè)置USB下載線下載USB驅(qū)動(dòng)：解壓后點(diǎn)擊“setup”打開安裝程序，在程序窗口點(diǎn)擊“INSTALL”，完成后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)安裝程序?qū)SB下載線接入電腦，選擇自動(dòng)查找設(shè)備，完成驅(qū)動(dòng)安裝右鍵單擊“我的電腦”，選擇“屬性”—“硬件”—“設(shè)備管理器”—“端口（COM和LPT）”，右鍵單擊“USBSERIAL（COM）”，選擇“屬性”—“端口設(shè)置”—“高級(jí)”，選擇“COM端口號(hào)”為“COM3”，點(diǎn)擊確定完成。二、下載安裝燒寫程序
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