法蘭克機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)(已修改)
2025-11-09 08:27 本頁面
【正文】 (Cylinder Head) 現(xiàn)代機(jī)器人 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 系統(tǒng)概述 機(jī)器人被 分為兩部分，一個(gè)是機(jī)器人本體，另一個(gè)是控制其本體的控制柜。 . 概述 下圖展示的機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 圖 機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 機(jī)器人靠控制柜上的操作面板和與其連接的示教板的操作來運(yùn)動(dòng)。 圖 示教器和操作面板 1 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 操作面板 操作面板的外觀 控制柜的操作面板包括自動(dòng)操作機(jī)器人本 體的按鈕和開關(guān)。 圖 操作面板的外觀 2 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 按鈕描述 表 11 按鈕描述 3 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 示教板的屏幕 通過下圖中展示的示教板屏幕所顯示的。示教板屏幕包括 5 個(gè)標(biāo)題欄，一個(gè)能顯示 11 行 40個(gè)字的編輯欄。 圖 示教板屏幕 屏幕內(nèi)容 ? 標(biāo)題欄 顯示當(dāng)前時(shí)間 ( 時(shí) :分 :秒 )；模式狀態(tài)，精度等級(jí)和手動(dòng)速度。 (1) 當(dāng)前時(shí)間 ( 時(shí) :分 :秒 ) 顯示當(dāng)前時(shí)間。修改時(shí)間參照 “ [PF1]:Service” → “ 8:Date setting(Day,time)” 4 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 (2) 模式狀態(tài) 顯示操作面板上的 [AUTO/MANUL]開關(guān)的狀態(tài)，是自動(dòng)，還是手動(dòng)。在手動(dòng)模式下，機(jī)器人的工作是靠指示命令的。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人的工作是靠已經(jīng)指示過的工作模式 (一步，一個(gè)周期，連續(xù)的 )。 (3) 精度等級(jí) 精度等級(jí)范圍在 0～ 5 之 間，用 [SHIFT(high speed)]﹢ [ACC/Interpolation]鍵來實(shí)現(xiàn)更改。查看 “ [PF1]:Service” → “ 3： Machine parameter” → “ 8:Accuracy” . (4)手動(dòng)速度 決定手動(dòng)操作機(jī)器人的速度，速度有 8 個(gè) (1～ 8)等級(jí)。速度等級(jí)的增加通過按示教板上的鍵來完成，速度的下降靠 鍵來實(shí)現(xiàn)。 如果按 [SHIFT(high speed)]＋ Speed 鍵，速度等級(jí)直接設(shè)定到 8，如果按 [SHIFT(high speed)]＋ Speed 鍵 ，速度等級(jí) 直接設(shè)定到 2。 編輯欄 顯示控制柜的環(huán)境，程序，文件保護(hù)狀態(tài)，步驟號(hào)，功能序號(hào)，記錄的速度和記錄的命令語句。步驟 0 顯示機(jī)器人的類型，共有幾軸和總共的步驟，位置，條件文件，等等。 (1) 控制柜的環(huán)境 5 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 顯示控制柜當(dāng)前的設(shè)定狀態(tài)，包括選擇的工具序號(hào)，焊槍序號(hào)，傳送器的移動(dòng)狀態(tài)，伺服的應(yīng)用狀態(tài)，點(diǎn)焊的條件序號(hào)和序 列號(hào)等等。 (2)程序 顯示為 PN:103[﹡ ]。 103 代表的是程序號(hào)，如果控制柜中沒有工作程序顯示為 ΧΧΧ。 A[]顯示內(nèi)存中是否有選擇的程序存在。如果有程序，顯示為 [﹡ ]，如果沒有，顯示為 []。 (3)保護(hù)狀態(tài) 顯示所選擇程序的保護(hù)狀態(tài)。查看 “ [PF1]:Service” → “ 5： File manager” → “ 7:Protect” 去了解保護(hù)的詳細(xì)描述。 (4)步驟序號(hào) /功能序號(hào) 顯示為 S/F:3/0。代表步驟或程序的當(dāng)前所選狀態(tài)。功能序號(hào)是指兩步之間的功能記錄，而不是程序中的所有功能記錄。 (5)速度顯示 根據(jù)標(biāo)題欄上選擇的速度等級(jí)不同，動(dòng)態(tài)的顯示步驟上記錄的速度。具體的詳情請(qǐng)參
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