工業(yè)機(jī)器人軟件仿真碼垛工作站(編輯修改稿)
2025-08-30 03:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 屬性連結(jié)：信號(hào)和連接：1完成以上步驟后即可對輸送帶進(jìn)行仿真，以測試物料是否能源源不斷的移動(dòng)，以及當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí)，是否能另新的物料不產(chǎn)生。第2節(jié) ：夾具新建Smart組件，用來實(shí)現(xiàn)夾具夾取的功能添加組件：Attacher。Parent選擇夾具的名稱。添加組件：Line Sensor。設(shè)置如下，Start與End分別為傳感器長度的起點(diǎn)與終點(diǎn)。Radius為傳感器的半徑。設(shè)置Start時(shí)，需要將傳感器捕捉到夾具下方中心。 添加組件：Logic Gate添加組件：Logic SR Latch完成屬性連結(jié)與I/O信號(hào)并連接。屬性連結(jié)：信號(hào)連接：第3節(jié) ：工作站邏輯 首先在I/O配置器中添加以下幾個(gè)信號(hào)。 更改工作站邏輯，已連結(jié)整個(gè)工作站的邏輯關(guān)系：第四節(jié)：示教 示教前應(yīng)當(dāng)在目標(biāo)點(diǎn)擺放好物料，以便示教時(shí)確定位置。示教時(shí)應(yīng)注意指令的選擇，其次Z應(yīng)當(dāng)選擇fine。同時(shí)要注意各個(gè)邏輯指令選項(xiàng)的正確。 I/O信號(hào)說明輸送帶:源對象源信號(hào)目標(biāo)對象目標(biāo)對象SourceExecutedQueueEnqueuePlane SensorSensor OutQueueDequeuePlane SensorSensor OutLogic Gate [NOT]Input ALogic Gate [NOT]OutputSourceExecutedPlane SensorSensor
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1