工業(yè)機器人軟件仿真碼垛工作站(編輯修改稿)
2025-08-30 03:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 屬性連結(jié)：信號和連接：1完成以上步驟后即可對輸送帶進行仿真，以測試物料是否能源源不斷的移動，以及當(dāng)傳感器被觸發(fā)時，是否能另新的物料不產(chǎn)生。第2節(jié) ：夾具新建Smart組件，用來實現(xiàn)夾具夾取的功能添加組件：Attacher。Parent選擇夾具的名稱。添加組件：Line Sensor。設(shè)置如下，Start與End分別為傳感器長度的起點與終點。Radius為傳感器的半徑。設(shè)置Start時，需要將傳感器捕捉到夾具下方中心。 添加組件：Logic Gate添加組件：Logic SR Latch完成屬性連結(jié)與I/O信號并連接。屬性連結(jié)：信號連接：第3節(jié) ：工作站邏輯 首先在I/O配置器中添加以下幾個信號。 更改工作站邏輯，已連結(jié)整個工作站的邏輯關(guān)系：第四節(jié)：示教 示教前應(yīng)當(dāng)在目標(biāo)點擺放好物料，以便示教時確定位置。示教時應(yīng)注意指令的選擇，其次Z應(yīng)當(dāng)選擇fine。同時要注意各個邏輯指令選項的正確。 I/O信號說明輸送帶:源對象源信號目標(biāo)對象目標(biāo)對象SourceExecutedQueueEnqueuePlane SensorSensor OutQueueDequeuePlane SensorSensor OutLogic Gate [NOT]Input ALogic Gate [NOT]OutputSourceExecutedPlane SensorSensor
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1