虛擬機器人仿真軟件使用說明書(編輯修改稿)
2024-09-01 16:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 默認機器人位置在坐標原點(x=0,z=0),當場地中設置了起點在起點列表中我們可以看到有起點信息，沒有起點時只用”自定義”,當選中自定義時，通過修改中間的x,z坐標來設置。如果有起點，則選中起點單擊設置按鈕來設置機器人位置。：初始化物理環(huán)境?；静僮鳎寒斖瓿珊梅抡姹荣愒O置，機器人與場地初始，機器人位置設置完成。后單擊該按鈕來初始化物理環(huán)境。：運行程序。：停止運行程序。：顯示或隱藏選中或全部機器人的所有傳感器的檢測范圍示意?；静僮鳎菏紫冗x擇顯示或隱藏機器人類型，單擊圖標按鈕。為顯示，為隱藏。：顯示選中的機器人的信息，包括：機器人名稱、機器人顯示屏、機器人馬達速度、機器人各數(shù)字/模擬端口的值?；静僮鳎菏紫冗x擇機器人，單擊圖標按鈕。為顯示，為隱藏。：重設或編輯選中的機器人的執(zhí)行程序?；静僮鳎菏紫冗x擇機器人，單擊圖標按鈕。得到程序編輯器，操作同上。：將機器人平面前移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人平面后移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人平面左移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人平面右移。先用鼠標左鍵單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人旋轉(zhuǎn)?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇旋轉(zhuǎn)角度，選擇旋轉(zhuǎn)平面，單擊圖標按鈕旋轉(zhuǎn)。：將視角轉(zhuǎn)換到前視角。：將視角轉(zhuǎn)換到后視角。：將視角轉(zhuǎn)換到上視角。：將視角轉(zhuǎn)換到下視角。：將視角轉(zhuǎn)換到右視角。：將視角轉(zhuǎn)換到左視角。機器人編輯項目通過創(chuàng)建項目，我們可以創(chuàng)建機器人編輯項目，如圖(3),我們得到一個初始環(huán)境，視角正中為初始機器人主機。圖(3)工具欄：創(chuàng)建新項目(與起始環(huán)境中相同)。：打開已保存的機器人文件。：將設置好的機器人保存成文件。：場景資源管理?；静僮鳎簡螕魣D標按鈕顯示資源管理窗口，通過單擊資源樹節(jié)點可以選中物體。：屬性設置?；静僮鳎簡螕魣D標按鈕顯示屬性窗口通過修改屬性窗口中相應的值，來改變屬性。：機器
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