虛擬機(jī)器人仿真軟件使用說(shuō)明書(編輯修改稿)
2025-09-01 16:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 默認(rèn)機(jī)器人位置在坐標(biāo)原點(diǎn)(x=0,z=0),當(dāng)場(chǎng)地中設(shè)置了起點(diǎn)在起點(diǎn)列表中我們可以看到有起點(diǎn)信息，沒(méi)有起點(diǎn)時(shí)只用”自定義”,當(dāng)選中自定義時(shí)，通過(guò)修改中間的x,z坐標(biāo)來(lái)設(shè)置。如果有起點(diǎn)，則選中起點(diǎn)單擊設(shè)置按鈕來(lái)設(shè)置機(jī)器人位置。：初始化物理環(huán)境?；静僮鳎寒?dāng)完成好仿真比賽設(shè)置，機(jī)器人與場(chǎng)地初始，機(jī)器人位置設(shè)置完成。后單擊該按鈕來(lái)初始化物理環(huán)境。：運(yùn)行程序。：停止運(yùn)行程序。：顯示或隱藏選中或全部機(jī)器人的所有傳感器的檢測(cè)范圍示意?；静僮鳎菏紫冗x擇顯示或隱藏機(jī)器人類型，單擊圖標(biāo)按鈕。為顯示，為隱藏。：顯示選中的機(jī)器人的信息，包括：機(jī)器人名稱、機(jī)器人顯示屏、機(jī)器人馬達(dá)速度、機(jī)器人各數(shù)字/模擬端口的值?；静僮鳎菏紫冗x擇機(jī)器人，單擊圖標(biāo)按鈕。為顯示，為隱藏。：重設(shè)或編輯選中的機(jī)器人的執(zhí)行程序。基本操作：首先選擇機(jī)器人，單擊圖標(biāo)按鈕。得到程序編輯器，操作同上。：將機(jī)器人平面前移?；静僮鳎合扔檬髽?biāo)左鍵單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標(biāo)按鈕平移。：將機(jī)器人平面后移?；静僮鳎合扔檬髽?biāo)左鍵單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標(biāo)按鈕平移。：將機(jī)器人平面左移?；静僮鳎合扔檬髽?biāo)左鍵單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標(biāo)按鈕平移。：將機(jī)器人平面右移。先用鼠標(biāo)左鍵單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標(biāo)按鈕平移。：將機(jī)器人旋轉(zhuǎn)?；静僮鳎合扔檬髽?biāo)左鍵單擊選中部件，選擇旋轉(zhuǎn)角度，選擇旋轉(zhuǎn)平面，單擊圖標(biāo)按鈕旋轉(zhuǎn)。：將視角轉(zhuǎn)換到前視角。：將視角轉(zhuǎn)換到后視角。：將視角轉(zhuǎn)換到上視角。：將視角轉(zhuǎn)換到下視角。：將視角轉(zhuǎn)換到右視角。：將視角轉(zhuǎn)換到左視角。機(jī)器人編輯項(xiàng)目通過(guò)創(chuàng)建項(xiàng)目，我們可以創(chuàng)建機(jī)器人編輯項(xiàng)目，如圖(3),我們得到一個(gè)初始環(huán)境，視角正中為初始機(jī)器人主機(jī)。圖(3)工具欄：創(chuàng)建新項(xiàng)目(與起始環(huán)境中相同)。：打開(kāi)已保存的機(jī)器人文件。：將設(shè)置好的機(jī)器人保存成文件。：場(chǎng)景資源管理?；静僮鳎?jiǎn)螕魣D標(biāo)按鈕顯示資源管理窗口，通過(guò)單擊資源樹(shù)節(jié)點(diǎn)可以選中物體。：屬性設(shè)置?；静僮鳎?jiǎn)螕魣D標(biāo)按鈕顯示屬性窗口通過(guò)修改屬性窗口中相應(yīng)的值，來(lái)改變屬性。：機(jī)器
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