虛擬機器人仿真軟件使用說明書-資料下載頁
2025-08-05 16:21本頁面
【正文】 初始環(huán)境，視角正中為初始場地地面。工具欄：創(chuàng)建新項目(與起始環(huán)境中相同)。：打開已保存的機器人文件。：將設置好的機器人保存成文件。：將機器人平面前移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人平面后移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人平面左移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人平面右移?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇平移距離，選擇平移平面，單擊圖標按鈕平移。：將機器人旋轉?；静僮鳎合扔檬髽俗箧I單擊選中部件，選擇旋轉角度，選擇旋轉平面，單擊圖標按鈕旋轉。：場景資源管理?；静僮鳎簡螕魣D標按鈕顯示資源管理窗口，通過單擊資源樹節(jié)點可以選中物體。：屬性設置?；静僮鳎簡螕魣D標按鈕顯示屬性窗口通過修改屬性窗口中相應的值，來改變屬性。：機器人/場地部件庫。基本操作：單擊圖標按鈕顯示部件庫窗體，通過先單擊選中部件，部件按鈕變?yōu)檫x中狀態(tài)，再在右邊顯示區(qū)域單擊鼠標左鍵將部件添加到顯示區(qū)域。當部件被添加后，部件窗體中選中的部件按鈕將恢復為未選中狀態(tài)。：將視角轉換到前視角。：將視角轉換到后視角。：將視角轉換到上視角。：將視角轉換到下視角。：將視角轉換到右視角。：將視角轉換到左視角。程序編輯器程序編輯器操作參考熱博科技圖形化編程平臺中的Ｃ語言模式下編程。圖形化編程模式在以后的版本更新中將加入到軟件中，操作與編程平臺相同。4 認證服務器軟件界面起始環(huán)境運行軟件的起始界面如圖主菜單：設置、工具設置：服務器IP、關閉（如圖）服務器IP為設置本服務器的IP地址與監(jiān)聽端口。關閉為關閉服務器程序。工具：服務器廣播IP服務器廣播IP是為了方便客戶端設置服務器IP以及端口，當開啟廣播時可以在客戶端軟件中的“服務器信息設置”工具（如圖）點擊自動獲取就可以自動獲得服務器廣播的IP及端口。工具欄按鈕 開啟服務。 停止服務。
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