【總結(jié)】第八章第一節(jié)單回路控制系統(tǒng)設(shè)計本章要點1)了解簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)及開發(fā)步驟;2)熟悉被控過程特性對控制質(zhì)量的影響,掌握被控參數(shù)、控制參數(shù)的設(shè)計原則;3)了解調(diào)節(jié)規(guī)律對控制質(zhì)量的影響,熟悉調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇方法;4)掌握調(diào)節(jié)器作用方式的選擇5)熟悉執(zhí)行器的選擇方法及注意的問題;6)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
2025-01-07 04:49
【總結(jié)】1第六章控制系統(tǒng)的校正方法2基于一個控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對象兩大部分組成,當(dāng)被控對象確定后,對系統(tǒng)的設(shè)計實際上歸結(jié)為對控制器的設(shè)計,這項工作稱為對控制系統(tǒng)的校正。第六章控制系統(tǒng)的校正前面幾章討論了控制系統(tǒng)幾種基本方法。掌握了這些基本方法,就可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行定性分析和定量計算。本章討論另一命題,即如何根據(jù)系統(tǒng)
2025-04-29 07:49
【總結(jié)】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時,如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機,通過計算機的運算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來
2024-08-20 09:15
【總結(jié)】2022/2/41CH5、控制系統(tǒng)綜合與校正?在控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的綜合。綜合與設(shè)計問題,是在已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)(被控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型)的基礎(chǔ)上,尋求控制規(guī)律,使系統(tǒng)具有某種期望的性能。按照傳統(tǒng)方法,在原系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,將原特性加以修正稱為控制系統(tǒng)的校正。例如改變原系統(tǒng)根軌跡的走向,使之滿足給定的
2025-01-07 15:41
【總結(jié)】第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)輸入、輸出變量及內(nèi)部變量之間因果關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型的方法有兩種:解析法和實驗法。解析法是分析系統(tǒng)各環(huán)節(jié)運動機理,按照其遵循的物理化學(xué)規(guī)律列寫輸入輸出變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。實驗法是對系統(tǒng)輸入某種測試信號,記錄系統(tǒng)或各環(huán)節(jié)輸出變量的運動響應(yīng)。通過數(shù)據(jù)處理選擇一種數(shù)學(xué)模型可以近
2025-01-14 01:51
【總結(jié)】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號的準(zhǔn)確度或抑制擾動信號的能力,用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計中,穩(wěn)態(tài)誤差是一項重要的性能指標(biāo),它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān),也與元件的不靈敏、零點漂移、老化及各種傳動機械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由
2025-05-12 11:23
【總結(jié)】1第五章控制系統(tǒng)的校正p1372第一節(jié)概述?一、定義:在原有系統(tǒng)中,有目的的增添一些裝置和元件,人為地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能,使之滿足所需要的性能指標(biāo),這種方法稱為“系統(tǒng)校正”(systempensation)
2025-05-13 22:16
【總結(jié)】第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正?系統(tǒng)的性能指標(biāo)?系統(tǒng)的校正?串聯(lián)校正?PID?反饋校正?順饋校正?關(guān)于系統(tǒng)校正的一點討論系統(tǒng)的性能指標(biāo)在已知一個自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上,研究其穩(wěn)定性條件,以及在典型輸入信號作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入
2025-05-15 11:06
【總結(jié)】第五章簡單控制系統(tǒng)的工程設(shè)計第五章簡單控制系統(tǒng)的工程設(shè)計工程設(shè)計□5-1過程控制系統(tǒng)的工程設(shè)計概述□5-2控制方案的設(shè)計□5-3控制系統(tǒng)中設(shè)備選型□5-4控制器參數(shù)的整定□5-5過程計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計第五章簡單控制系統(tǒng)的工程設(shè)計工程設(shè)計概述?單回路反饋控制系統(tǒng)-又稱
2025-01-06 18:33
【總結(jié)】控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解cox?系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分解也稱為卡爾曼標(biāo)準(zhǔn)分解。它是討論不完全能控和不完全能觀的系統(tǒng)狀態(tài)的分解。系統(tǒng)通過代數(shù)等價變換,可以將狀態(tài)變量分解成四個部分:能控能觀部分。能控不能觀部分,不能控能觀部分和不能控不能觀部分。這樣系統(tǒng)可以分解為相應(yīng)的四個子系統(tǒng),稱為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。coxcoxc
2024-08-14 06:18
【總結(jié)】第六章控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)校正的基本概念6-1常用校正裝置及其特性6-2串聯(lián)校正3反饋校正46-36-4復(fù)合校正46-5控制系統(tǒng)校正設(shè)計46-6一、設(shè)計控制系統(tǒng)的步驟:?第一步:根據(jù)實際生產(chǎn)的要求選擇被控對象。如溫控系統(tǒng)選溫箱,調(diào)速系統(tǒng)選電機等。?第二步:確定控制器,完成測量、放大
【總結(jié)】信息科學(xué)與工程學(xué)院過程控制:簡單控制系統(tǒng).性能指標(biāo)Fall20212021年6月16日星期三08:14No.1?簡單控制系統(tǒng):指SISO,Linearsystems?是控制系統(tǒng)的基本形式?也稱單回路系統(tǒng),單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),指一個被調(diào)量、一個調(diào)節(jié)量、一個調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥組成的系統(tǒng),只有一個調(diào)節(jié)回路,這類系統(tǒng)在過程控
2025-05-10 08:28
【總結(jié)】第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計第1頁/共106頁第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計控制系統(tǒng)校正的概念基本控制規(guī)律分析常用校正裝置及其特性采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正采用根軌跡法進(jìn)行串聯(lián)校正反饋校正及其參數(shù)確定用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的校正本章小結(jié)第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
2025-01-14 17:24
【總結(jié)】每天上學(xué)騎自行車的感受?乘車的感受等?在送乘飛機出行時,為什么不能說祝你一路順風(fēng)?干擾因素這節(jié)課我們就研究研究閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋。第四單元控制與設(shè)計第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋一)什么是干擾因素::在控制系統(tǒng)中,除輸入量(給定值)以外,引起
2025-04-29 03:18