控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解(編輯修改稿)
2024-09-01 06:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 常系統(tǒng) 按如下算法求取系統(tǒng)的能觀性結(jié)構(gòu)分解。 x Ax Buy C x???? ??? 算法（能觀性結(jié)構(gòu)分解的求?。? 1. 列寫系統(tǒng)的能觀性判別矩陣 并計算 。 1onCCAQCA ??????????????oran k Q l?3. 按下列方式構(gòu)成非奇異變換矩陣 ? ?11, , , , Tl l nF h h h h??2. 在 中任意選取 個線性無關(guān)的行向量 ， 再任取 個行向量 ，使得 線性無關(guān)。 oQ l 12, lh h h()nl? 1,lnhh? 11, , , ,l l nh h h h?4. 計算 1? ,A FAF ?? 1?? ,B FB C C F ???? 定理 2：對不完全能觀的系統(tǒng)，利用上述算法求取系統(tǒng)在線性非奇異變換 下的代數(shù)等價系統(tǒng) ，具有如下的能觀性分解的規(guī)范表達(dá)形式，即 ?(,A ??,)BCx Fx??? 0?oooxyCx????????? ????ooxx?????????????ooo oxB ux B????? ?????? ????0?oA???21??oAA????對系統(tǒng)的能觀性的結(jié)構(gòu)分解做幾點說明 （ 1）在系統(tǒng)的能觀性分解中，系統(tǒng)被分解為完全能觀和完全不能觀的兩個子系統(tǒng)。 （ 2）能觀子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)等于整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，即 （ 3）從系統(tǒng)能觀性分解的框圖中可以看出：系統(tǒng)的輸出只與能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)有關(guān)，而不能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)無法影響能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)，因此，輸出信號不能反映不能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)信息。 ?oC 11? ?( ) ( )oos I A B C s I A B??? ? ?? 按能控性和能觀性分解 對 n維線性定常系統(tǒng) 一般情況下，系統(tǒng)可能既不完全能控，也不完全能觀。設(shè)系統(tǒng)能控性判別矩陣的秩和
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