理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-在線(xiàn)瀏覽
2025-06-17 06:51本頁(yè)面
【正文】 下一般位置,寫(xiě)出該點(diǎn)的弧長(zhǎng)坐標(biāo)s,純粹用幾何圖形找出該弧長(zhǎng)與已知條件的關(guān)系,表成時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運(yùn)動(dòng)方程： 速度： 加速度： 全加速度大小： 全加速度的方向 ：恒指向曲線(xiàn)內(nèi)凹的一側(cè)。2．轉(zhuǎn)動(dòng)（定軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 運(yùn)動(dòng)方程： 角速度： 角加速度： 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的 速度： 加速度： 當(dāng)ε為常量時(shí)，有： ω= ω0+εt φ=φ0+ ω0t+εt2/2 ω2 ω02 = 2εφ ㈢.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)研究一個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)及其關(guān)系 相對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)系 牽連剛體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)絕對(duì) 靜系牽連點(diǎn):動(dòng)系上瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)牽連點(diǎn)相對(duì)于靜系的速度、加速度分別稱(chēng)之為牽連速度和牽連加速度。②．對(duì)動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行速度分析并圖示，列出速度合成定理，常用幾何法求速度。投影軸取在不需要求的未知量的垂線(xiàn)方向，以避免該未知量在方程中出現(xiàn)。平動(dòng)與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而轉(zhuǎn)動(dòng)與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)，即剛體的φ、ω、ε不隨基點(diǎn)的變化而變化。ωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點(diǎn)作基點(diǎn) ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點(diǎn)速度的大小和方向及另一點(diǎn)速度的方向,求其大小的情況。③．瞬心法 ：找出瞬心C，則此時(shí)剛體可以看作是繞瞬心C的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上任一點(diǎn)的速度為： vB =BC 瞬心的位置：過(guò)兩點(diǎn)作速度的垂線(xiàn)，交點(diǎn)即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點(diǎn)，等3．瞬時(shí)平動(dòng)的概念 瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)：剛體上各點(diǎn)的速度相等，加速度不相等。ω2 aτBA=AB同時(shí)應(yīng)注意合成運(yùn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)的綜合應(yīng)用。 若系統(tǒng)中有套筒、滑塊滑槽、兩物體的接觸點(diǎn)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)、聯(lián)系兩物體的小環(huán)、管中的小球等則屬于合成運(yùn)動(dòng)之題目；若系統(tǒng)中有作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則屬于平面運(yùn)動(dòng)之題目；若兩者都有，則屬于綜合題。,逆問(wèn)題, 積分: 直接積分。 : 主要用來(lái)求 1)系統(tǒng)約束反力 2)質(zhì)心守恒時(shí)各質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)的位置3. 動(dòng)量矩定理(對(duì)固定點(diǎn)O) H0=Σh0=Σri mivI 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩(對(duì)固定軸z) HZ= JZω 投影式 上式對(duì)固定點(diǎn)O、質(zhì)心C、瞬心P（PC=常數(shù)）均成立，其形式不變。 JZε= M
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