理論力學復習指導-免費閱讀
【正文】 ㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點系的靜平衡問題4. 用法：①. 以整體為研究對象，若不求反力則不必拆開；②. 畫出所有主動力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對應(yīng)的反力并視其為主動力；③. 給系統(tǒng)一虛位移，找出各力作用點處虛位移間的關(guān)系。 ④.對平面運動剛體可用平面運動微分方程。 ③計算所有力的功； ④代入動能定理,解之。,逆問題, 積分: 直接積分。 瞬心的位置：過兩點作速度的垂線，交點即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點，等3．瞬時平動的概念 瞬時平動時：剛體上各點的速度相等，加速度不相等。投影軸取在不需要求的未知量的垂線方向，以避免該未知量在方程中出現(xiàn)。待求的量其結(jié)果往往有一個范圍。在任何情況下，二力桿不作為研究對象，它的重要作用在于提供了力的方向。①所選的研究對象上至少要有一個已知力和一個未知力,且受力的個數(shù)越少越好。⑤.對于物系問題，是先拆開還是先整體研究，通常：對于構(gòu)架，若其整體的外約束反力不超過4個，應(yīng)先研究整體；否則，應(yīng)先拆開受力最少的哪一部分。平 面匯交力系力偶系平行力系一般力系幾何法：力多邊形自行封閉解析法(Fi∥y)（注意應(yīng)用二矩式或三矩式） 3．判斷力系的類型，列出對應(yīng)的平衡方程： 取矩時,矩心應(yīng)選在盡可能多的未知力的交點上,以避免方程中出現(xiàn)過多的未知量。 速度合成定理： 加速度合成定理： 牽連運動為平動 牽連運動為轉(zhuǎn)動 其中 稱為科氏加速度 大小: ak=2ωvrsinα 方向: 右手系或?qū)r沿ω旋轉(zhuǎn)900①.正確地選取并明確地指出動點和動系：a． 動點和動系不能在同一剛體上；b． 在某一物體上，動點相對該物體的位置應(yīng)是不變的點；c． 動點的相對運動軌跡要清晰可辨；d． 常取兩物體的接觸點、滑塊、套筒、小環(huán)、小球等為動點。它不能求剛體的角速度。 對于整個運動學部分，關(guān)鍵要分析清楚系統(tǒng)中各部分的運動類型，從而界定題目的類屬，進而采用對應(yīng)的方法。: 1).若動力學方程個數(shù)少于未知量個數(shù),則需補充運動學條件，物體間連接處的速度、角速度、加速度、角加速度之間存在一定關(guān)系，有時要補充一些運動學公式。,聯(lián)系各定理的特征,決定所采用的方法:①. 如果給出了系統(tǒng)的始末位置,求v、ω、a、ε,而不涉及約束反 力時,用動能定理。3. 說明: 原則上,動靜法可以解決任何動力學問題,不論是涉及速度、加速度還是涉及反力均可。1. 無阻尼自由振動方程 或 解(響應(yīng)) 固有頻率 靜伸長法 能量法 ， 振幅 初相位 等效剛度 串聯(lián) 并聯(lián) 2. 有阻尼自由振動方程
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1