理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-免費(fèi)閱讀
【正文】 ㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標(biāo)2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點(diǎn)系的靜平衡問(wèn)題4. 用法：①. 以整體為研究對(duì)象，若不求反力則不必拆開；②. 畫出所有主動(dòng)力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對(duì)應(yīng)的反力并視其為主動(dòng)力；③. 給系統(tǒng)一虛位移，找出各力作用點(diǎn)處虛位移間的關(guān)系。 ④.對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體可用平面運(yùn)動(dòng)微分方程。 ③計(jì)算所有力的功； ④代入動(dòng)能定理,解之。,逆問(wèn)題, 積分: 直接積分。 瞬心的位置：過(guò)兩點(diǎn)作速度的垂線，交點(diǎn)即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點(diǎn)，等3．瞬時(shí)平動(dòng)的概念 瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)：剛體上各點(diǎn)的速度相等，加速度不相等。投影軸取在不需要求的未知量的垂線方向，以避免該未知量在方程中出現(xiàn)。待求的量其結(jié)果往往有一個(gè)范圍。在任何情況下，二力桿不作為研究對(duì)象，它的重要作用在于提供了力的方向。①所選的研究對(duì)象上至少要有一個(gè)已知力和一個(gè)未知力,且受力的個(gè)數(shù)越少越好。⑤.對(duì)于物系問(wèn)題，是先拆開還是先整體研究，通常：對(duì)于構(gòu)架，若其整體的外約束反力不超過(guò)4個(gè)，應(yīng)先研究整體；否則，應(yīng)先拆開受力最少的哪一部分。平 面匯交力系力偶系平行力系一般力系幾何法：力多邊形自行封閉解析法(Fi∥y)（注意應(yīng)用二矩式或三矩式） 3．判斷力系的類型，列出對(duì)應(yīng)的平衡方程： 取矩時(shí),矩心應(yīng)選在盡可能多的未知力的交點(diǎn)上,以避免方程中出現(xiàn)過(guò)多的未知量。 速度合成定理： 加速度合成定理： 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng) 其中 稱為科氏加速度 大小: ak=2ωvrsinα 方向: 右手系或?qū)r沿ω旋轉(zhuǎn)900①.正確地選取并明確地指出動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系：a． 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系不能在同一剛體上；b． 在某一物體上，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)該物體的位置應(yīng)是不變的點(diǎn)；c． 動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要清晰可辨；d． 常取兩物體的接觸點(diǎn)、滑塊、套筒、小環(huán)、小球等為動(dòng)點(diǎn)。它不能求剛體的角速度。 對(duì)于整個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，關(guān)鍵要分析清楚系統(tǒng)中各部分的運(yùn)動(dòng)類型，從而界定題目的類屬，進(jìn)而采用對(duì)應(yīng)的方法。: 1).若動(dòng)力學(xué)方程個(gè)數(shù)少于未知量個(gè)數(shù),則需補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)條件，物體間連接處的速度、角速度、加速度、角加速度之間存在一定關(guān)系，有時(shí)要補(bǔ)充一些運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。,聯(lián)系各定理的特征,決定所采用的方法:①. 如果給出了系統(tǒng)的始末位置,求v、ω、a、ε,而不涉及約束反 力時(shí),用動(dòng)能定理。3. 說(shuō)明: 原則上,動(dòng)靜法可以解決任何動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,不論是涉及速度、加速度還是涉及反力均可。1. 無(wú)阻尼自由振動(dòng)方程 或 解(響應(yīng)) 固有頻率 靜伸長(zhǎng)法 能量法 ， 振幅 初相位 等效剛度 串聯(lián) 并聯(lián) 2. 有阻尼自由振動(dòng)方程
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