【正文】 。 ㈤．普遍定理綜合應(yīng)用 : ①.動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理只涉及系統(tǒng)的外力,而與內(nèi)力無(wú)關(guān)。ω2 aτBA=AB 按點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡分為： 點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng) 已知曲線:常用自然坐標(biāo) 未知曲線:用直角坐標(biāo) 建立直角坐標(biāo)系,將所研究的點(diǎn)置于該系下一般位置,寫出該點(diǎn)的位置坐標(biāo)(x,y),純粹用幾何圖形找出該坐標(biāo)與已知條件的關(guān)系,表成時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為運(yùn)動(dòng)方程：消去時(shí)間即為軌跡： 速度： 加速度： 沿已知軌跡建立自然坐標(biāo)，將所研究的點(diǎn)置于該系下一般位置,寫出該點(diǎn)的弧長(zhǎng)坐標(biāo)s,純粹用幾何圖形找出該弧長(zhǎng)與已知條件的關(guān)系,表成時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運(yùn)動(dòng)方程： 速度： 加速度： 全加速度大小： 全加速度的方向 ：恒指向曲線內(nèi)凹的一側(cè)。③．一定要根據(jù)約束的性質(zhì)畫約束反力，不要主觀臆斷。⑨.定滑輪一般不要單獨(dú)研究，而應(yīng)連同支撐的桿件一起考慮。2．求速度的三種方法①．基點(diǎn)法： vB= vA+ vBA 其中 vBA=AB若外力對(duì)某軸之矩為0，則在該軸上動(dòng)量矩守恒。②. 根據(jù)運(yùn)動(dòng)類形,施加對(duì)應(yīng)的慣性力(加慣性力時(shí)直接與a、ε畫反向,計(jì)算時(shí)不再代負(fù)號(hào))。3. 說(shuō)明: 原則上,動(dòng)靜法可以解決任何動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,不論是涉及速度、加速度還是涉及反力均可。: 1).若動(dòng)力學(xué)方程個(gè)數(shù)少于未知量個(gè)數(shù),則需補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)條件，物體間連接處的速度、角速度、加速度、角加速度之間存在一定關(guān)系，有時(shí)要補(bǔ)充一些運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。它不能求剛體的角速度。平 面匯交力系力偶系平行力系一般力系幾何法：力多邊形自行封閉解析法(Fi∥y)（注意應(yīng)用二矩式或三矩式） 3．判斷力系的類型，列出對(duì)應(yīng)的平衡方程： 取矩時(shí),矩心應(yīng)選在盡可能多的未知力的交點(diǎn)上,以避免方程中出現(xiàn)過(guò)多的未知量。①所選的研究對(duì)象上至少要有一個(gè)已知力和一個(gè)未知力,且受力的個(gè)數(shù)越少越好。待求的量其結(jié)果往往有一個(gè)范圍。 瞬心的位置：過(guò)兩點(diǎn)作速度的垂線，交點(diǎn)即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點(diǎn)，等3．瞬時(shí)平動(dòng)的概念 瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)：剛體上各點(diǎn)的速度相等，加速度不相等。 ③計(jì)算所有力的功； ④代入動(dòng)能定理,解之。㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標(biāo)2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點(diǎn)系的靜平衡問(wèn)題4. 用法：①. 以整體為研究對(duì)象，若不求反力則不必拆開(kāi)；②. 畫出所有主動(dòng)力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對(duì)應(yīng)的反力并視其為