理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-資料下載頁
2025-04-30 06:51本頁面
【正文】 、a、ε,而不涉及約束反 力時(shí),用動能定理。(若涉及反力,也可先由動能定理求出v、ω、a、ε,后用其他方法求反力) ②.求反力或繩子內(nèi)力用質(zhì)心運(yùn)動定理。 ③.對于轉(zhuǎn)動剛體可用動量矩定理或定軸轉(zhuǎn)動微分方程。 ④.對平面運(yùn)動剛體可用平面運(yùn)動微分方程。 ⑤.注意綜合應(yīng)用。㈥.動靜法(達(dá)朗伯原理)1. 慣性力的施加及其計(jì)算 ①質(zhì)點(diǎn) G=ma 加在該質(zhì)點(diǎn)上, ②平動剛體 G=maC 加在質(zhì)心C, ③轉(zhuǎn)動剛體 主矢 G=maC 加在轉(zhuǎn)軸z, 主矢大小 主矩 MG=JZε ④平面運(yùn)動剛體 主矢 G=maC 加在質(zhì)心C 主矩 MG=JCε2. 解題步驟（基本與靜力學(xué)解題步驟同）①. 取研究對象(對于物系要拆開),作受力圖。②. 根據(jù)運(yùn)動類形,施加對應(yīng)的慣性力(加慣性力時(shí)直接與a、ε畫反向,計(jì)算時(shí)不再代負(fù)號)。③. 根據(jù)力系的類屬，列出對應(yīng)的靜力學(xué)平衡方程；④. 注意補(bǔ)充運(yùn)動學(xué)條件；⑤. 聯(lián)立求解。3. 說明: 原則上,動靜法可以解決任何動力學(xué)問題,不論是涉及速度、加速度還是涉及反力均可。只是難易程度不同而已。因此，它多用于已知運(yùn)動（v、ω、a、ε）求反力之情形。㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標(biāo)2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點(diǎn)系的靜平衡問題4. 用法：①. 以整體為研究對象，若不求反力則不必拆開；②. 畫出所有主動力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對應(yīng)的反力并視其為主動力；③. 給系統(tǒng)一虛位移，找出各力作用點(diǎn)處虛位移間的關(guān)系。若各處虛變形不易觀察，則建立該點(diǎn)坐標(biāo)，對坐標(biāo)變分一次即為其虛位移（坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)選在無虛位移的固定點(diǎn)）；④. 計(jì)算各主動力在對應(yīng)的虛位移上所作的虛功；⑤. 代入虛位移原理，消去獨(dú)立的虛位移，求未知量。8 .單自由度系統(tǒng)的振動本章的難點(diǎn)是運(yùn)動微分方程的建立,建立方程常用的方法有:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程、剛體平面運(yùn)動微分方程。1. 無阻尼自由振動方程 或 解(響應(yīng)) 固有頻率 靜伸長法 能量法 ， 振幅 初相位 等效剛度 串聯(lián) 并聯(lián) 2. 有阻尼自由振動方程 ，衰減系數(shù) 相對阻尼系數(shù) 解(響應(yīng)) (弱阻尼時(shí) 頻率 周期 振幅 初相位 減幅系數(shù) 對數(shù)減幅 3. 有阻尼受迫振動 方程 穩(wěn)態(tài)解 頻率 振幅 相位差 靜力偏移 頻率比 振幅比 幅頻曲線、相頻曲線、共振11
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