理論力學復習指導-閱讀頁
2025-05-15 06:51本頁面
【正文】 Z33 3333 ρ為回轉(zhuǎn)半徑 平移軸公式 均質(zhì)圓輪 均質(zhì)桿 :用于轉(zhuǎn)動或平面運動系統(tǒng)求外力或加速度。 2）.輪子作純滾動時,注意補充: 4. 動能定理 ① 重力的功 ② 彈力的功 ③ 轉(zhuǎn)動剛體上力偶矩的功 ④ 理想的約束反力不做功 ⑤ 只滾不滑的摩擦力不做功 ① 質(zhì)點動能 ② 質(zhì)系動能 ③ 平動剛體 C為質(zhì)心 ④ 轉(zhuǎn)動剛體 Z為轉(zhuǎn)軸 ⑤ 平面運動剛體 P為瞬心 : 求解具有理想約束的系統(tǒng)中某物體的v、ω、a、ε等,它 不能求得約束反力. ①選整體為研究對象,不要拆開。 ③計算所有力的功； ④代入動能定理,解之。 ㈤．普遍定理綜合應(yīng)用 : ①.動量定理與動量矩定理只涉及系統(tǒng)的外力,而與內(nèi)力無關(guān)。 ③.動量矩定理反映系統(tǒng)繞某定點或某定軸轉(zhuǎn)動的動力學性質(zhì)； ④.動能定理涉及系統(tǒng)的始末位置，不涉及約束反力。(若涉及反力,也可先由動能定理求出v、ω、a、ε,后用其他方法求反力) ②.求反力或繩子內(nèi)力用質(zhì)心運動定理。 ④.對平面運動剛體可用平面運動微分方程。㈥.動靜法(達朗伯原理)1. 慣性力的施加及其計算 ①質(zhì)點 G=ma 加在該質(zhì)點上, ②平動剛體 G=maC 加在質(zhì)心C, ③轉(zhuǎn)動剛體 主矢 G=maC 加在轉(zhuǎn)軸z, 主矢大小 主矩 MG=JZε ④平面運動剛體 主矢 G=maC 加在質(zhì)心C 主矩 MG=JCε2. 解題步驟（基本與靜力學解題步驟同）①. 取研究對象(對于物系要拆開),作受力圖。③. 根據(jù)力系的類屬，列出對應(yīng)的靜力學平衡方程；④. 注意補充運動學條件；⑤. 聯(lián)立求解。只是難易程度不同而已。㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點系的靜平衡問題4. 用法：①. 以整體為研究對象，若不求反力則不必拆開；②. 畫出所有主動力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對應(yīng)的反力并視其為主動力；③. 給系統(tǒng)一虛位移，找出各力作用點處虛位移間的關(guān)系。8 .單自由度系統(tǒng)的振動本章的難點是運動微分方程的建立,建立方程常用的方法有:質(zhì)點運動微分方程、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程、剛體平面運動微分方程
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1