理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-文庫吧在線文庫
【正文】 向曲線內(nèi)凹的一側(cè)。平動與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而轉(zhuǎn)動與基點(diǎn)的選擇無關(guān)，即剛體的φ、ω、ε不隨基點(diǎn)的變化而變化。ω2 aτBA=AB : 主要用來求 1)系統(tǒng)約束反力 2)質(zhì)心守恒時各質(zhì)點(diǎn)移動的位置3. 動量矩定理(對固定點(diǎn)O) H0=Σh0=Σri mivI 轉(zhuǎn)動剛體的動量矩(對固定軸z) HZ= JZω 投影式 上式對固定點(diǎn)O、質(zhì)心C、瞬心P（PC=常數(shù)）均成立，其形式不變。 ㈤．普遍定理綜合應(yīng)用 : ①.動量定理與動量矩定理只涉及系統(tǒng)的外力,而與內(nèi)力無關(guān)。㈥.動靜法(達(dá)朗伯原理)1. 慣性力的施加及其計(jì)算 ①質(zhì)點(diǎn) G=ma 加在該質(zhì)點(diǎn)上, ②平動剛體 G=maC 加在質(zhì)心C, ③轉(zhuǎn)動剛體 主矢 G=maC 加在轉(zhuǎn)軸z, 主矢大小 主矩 MG=JZε ④平面運(yùn)動剛體 主矢 G=maC 加在質(zhì)心C 主矩 MG=JCε2. 解題步驟（基本與靜力學(xué)解題步驟同）①. 取研究對象(對于物系要拆開),作受力圖。8 .單自由度系統(tǒng)的振動本章的難點(diǎn)是運(yùn)動微分方程的建立,建立方程常用的方法有:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程、剛體平面運(yùn)動微分方程。只是難易程度不同而已。(若涉及反力,也可先由動能定理求出v、ω、a、ε,后用其他方法求反力) ②.求反力或繩子內(nèi)力用質(zhì)心運(yùn)動定理。 2）.輪子作純滾動時,注意補(bǔ)充: 4. 動能定理 ① 重力的功 ② 彈力的功 ③ 轉(zhuǎn)動剛體上力偶矩的功 ④ 理想的約束反力不做功 ⑤ 只滾不滑的摩擦力不做功 ① 質(zhì)點(diǎn)動能 ② 質(zhì)系動能 ③ 平動剛體 C為質(zhì)心 ④ 轉(zhuǎn)動剛體 Z為轉(zhuǎn)軸 ⑤ 平面運(yùn)動剛體 P為瞬心 : 求解具有理想約束的系統(tǒng)中某物體的v、ω、a、ε等,它 不能求得約束反力. ①選整體為研究對象,不要拆開。 若系統(tǒng)中有套筒、滑塊滑槽、兩物體的接觸點(diǎn)有相對運(yùn)動、聯(lián)系兩物體的小環(huán)、管中的小球等則屬于合成運(yùn)動之題目；若系統(tǒng)中有作平面運(yùn)動的構(gòu)件，則屬于平面運(yùn)動之題目；若兩者都有，則屬于綜合題。③．瞬心法 ：找出瞬心C，則此時剛體可以看作是繞瞬心C的瞬時轉(zhuǎn)動，剛體上任一點(diǎn)的速度為： vB =BC②．對動點(diǎn)進(jìn)行速度分析并圖示，列出速度合成定理，常用幾何法求速度。力偶系一般力系(Fi∥z)匯交力系空 間
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