理論力學復習指導-文庫吧
2025-04-15 06:51 本頁面
【正文】 的方法描述物體在空間的位置隨時間變化的運動學性質(運動方程、軌跡、速度、加速度等) ㈠點的運動：研究點在一個固定坐標系下的運動。 按點運動的軌跡分為： 點的直線運動 點的曲線運動 已知曲線:常用自然坐標 未知曲線:用直角坐標 建立直角坐標系,將所研究的點置于該系下一般位置,寫出該點的位置坐標(x,y),純粹用幾何圖形找出該坐標與已知條件的關系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為運動方程：消去時間即為軌跡： 速度： 加速度： 沿已知軌跡建立自然坐標，將所研究的點置于該系下一般位置,寫出該點的弧長坐標s,純粹用幾何圖形找出該弧長與已知條件的關系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運動方程： 速度： 加速度： 全加速度大?。? 全加速度的方向 ：恒指向曲線內凹的一側。當aτ為常量時，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2 v2 v02 = 2aτs3．兩方法間的關系： ㈡.剛體的基本運動1．平動： 直線平動 曲線平動 定義 特性：平動時，剛體上各點的軌跡、速度、加速度完全相同，只需研究其上任一點即可。2．轉動（定軸轉動） 運動方程： 角速度： 角加速度： 轉動剛體上一點的 速度： 加速度： 當ε為常量時，有： ω= ω0+εt φ=φ0+ ω0t+εt2/2 ω2 ω02 = 2εφ ㈢.點的合成運動研究一個點在兩個不同坐標系下的運動及其關系 相對點的運動動系 牽連剛體的運動動點點的運動絕對 靜系牽連點:動系上瞬時與動點重合的點牽連點相對于靜系的速度、加速度分別稱之為牽連速度和牽連加速度。 速度合成定理： 加速度合成定理： 牽連運動為平動 牽連運動為轉動 其中 稱為科氏加速度 大小: ak=2ωvrsinα 方向: 右手系或將vr
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