理論力學復習指導-預覽頁
【正文】 有中間鉸處的內(nèi)力不要畫出來。在任何情況下，二力桿不作為研究對象，它的重要作用在于提供了力的方向。 2．根據(jù)受力圖，建立適當?shù)淖鴺溯S，應使坐標軸與盡可能多的力的作用線平行或垂直，以免投影復雜；坐標軸最好畫在圖外，以免圖內(nèi)線條過多。待求的量其結(jié)果往往有一個范圍。2．轉(zhuǎn)動（定軸轉(zhuǎn)動） 運動方程： 角速度： 角加速度： 轉(zhuǎn)動剛體上一點的 速度： 加速度： 當ε為常量時，有： ω= ω0+εt φ=φ0+ ω0t+εt2/2 ω2 ω02 = 2εφ ㈢.點的合成運動研究一個點在兩個不同坐標系下的運動及其關系 相對點的運動動系 牽連剛體的運動動點點的運動絕對 靜系牽連點:動系上瞬時與動點重合的點牽連點相對于靜系的速度、加速度分別稱之為牽連速度和牽連加速度。投影軸取在不需要求的未知量的垂線方向，以避免該未知量在方程中出現(xiàn)。ωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點作基點 ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點速度的大小和方向及另一點速度的方向,求其大小的情況。 瞬心的位置：過兩點作速度的垂線，交點即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點，等3．瞬時平動的概念 瞬時平動時：剛體上各點的速度相等，加速度不相等。同時應注意合成運動與平面運動的綜合應用。,逆問題, 積分: 直接積分。 JZε= MZ33 3333 ρ為回轉(zhuǎn)半徑 平移軸公式 均質(zhì)圓輪 均質(zhì)桿 :用于轉(zhuǎn)動或平面運動系統(tǒng)求外力或加速度。 ③計算所有力的功； ④代入動能定理,解之。 ③.動量矩定理反映系統(tǒng)繞某定點或某定軸轉(zhuǎn)動的動力學性質(zhì)； ④.動能定理涉及系統(tǒng)的始末位置，不涉及約束反力。 ④.對平面運動剛體可用平面運動微分方程。③. 根據(jù)力系的類屬，列出對應的靜力學平衡方程；④. 注意補充運動學條件；⑤. 聯(lián)立求解。㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點系的靜平衡問題4. 用法：①. 以整體為研究對象，若不求反力則不必拆開；②. 畫出所有主動力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對應的反力并視其為主動力；③. 給系統(tǒng)一虛位移，找出各力作用點處虛位移間的關系
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