理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 有中間鉸處的內(nèi)力不要畫(huà)出來(lái)。在任何情況下，二力桿不作為研究對(duì)象，它的重要作用在于提供了力的方向。 2．根據(jù)受力圖，建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)軸，應(yīng)使坐標(biāo)軸與盡可能多的力的作用線平行或垂直，以免投影復(fù)雜；坐標(biāo)軸最好畫(huà)在圖外，以免圖內(nèi)線條過(guò)多。待求的量其結(jié)果往往有一個(gè)范圍。2．轉(zhuǎn)動(dòng)（定軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 運(yùn)動(dòng)方程： 角速度： 角加速度： 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的 速度： 加速度： 當(dāng)ε為常量時(shí)，有： ω= ω0+εt φ=φ0+ ω0t+εt2/2 ω2 ω02 = 2εφ ㈢.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)研究一個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)及其關(guān)系 相對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)系 牽連剛體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)絕對(duì) 靜系牽連點(diǎn):動(dòng)系上瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)牽連點(diǎn)相對(duì)于靜系的速度、加速度分別稱之為牽連速度和牽連加速度。投影軸取在不需要求的未知量的垂線方向，以避免該未知量在方程中出現(xiàn)。ωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點(diǎn)作基點(diǎn) ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點(diǎn)速度的大小和方向及另一點(diǎn)速度的方向,求其大小的情況。 瞬心的位置：過(guò)兩點(diǎn)作速度的垂線，交點(diǎn)即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點(diǎn)，等3．瞬時(shí)平動(dòng)的概念 瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)：剛體上各點(diǎn)的速度相等，加速度不相等。同時(shí)應(yīng)注意合成運(yùn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)的綜合應(yīng)用。,逆問(wèn)題, 積分: 直接積分。 JZε= MZ33 3333 ρ為回轉(zhuǎn)半徑 平移軸公式 均質(zhì)圓輪 均質(zhì)桿 :用于轉(zhuǎn)動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)求外力或加速度。 ③計(jì)算所有力的功； ④代入動(dòng)能定理,解之。 ③.動(dòng)量矩定理反映系統(tǒng)繞某定點(diǎn)或某定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)； ④.動(dòng)能定理涉及系統(tǒng)的始末位置，不涉及約束反力。 ④.對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體可用平面運(yùn)動(dòng)微分方程。③. 根據(jù)力系的類屬，列出對(duì)應(yīng)的靜力學(xué)平衡方程；④. 注意補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)條件；⑤. 聯(lián)立求解。㈦.虛位移原理1. 概念: 虛位移、自由度、廣義坐標(biāo)2. 原理： 3. 用途：解決受理想約束質(zhì)點(diǎn)系的靜平衡問(wèn)題4. 用法：①. 以整體為研究對(duì)象，若不求反力則不必拆開(kāi)；②. 畫(huà)出所有主動(dòng)力；若需求某一約束反力，則解除該約束代之以對(duì)應(yīng)的反力并視其為主動(dòng)力；③. 給系統(tǒng)一虛位移，找出各力作用點(diǎn)處虛位移間的關(guān)系
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