【正文】 ③. 根據(jù)力系的類屬，列出對應(yīng)的靜力學(xué)平衡方程；④. 注意補(bǔ)充運(yùn)動學(xué)條件；⑤. 聯(lián)立求解。 JZε= MZ33 3333 ρ為回轉(zhuǎn)半徑 平移軸公式 均質(zhì)圓輪 均質(zhì)桿 :用于轉(zhuǎn)動或平面運(yùn)動系統(tǒng)求外力或加速度。ωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點(diǎn)作基點(diǎn) ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點(diǎn)速度的大小和方向及另一點(diǎn)速度的方向,求其大小的情況。 2．根據(jù)受力圖，建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)軸，應(yīng)使坐標(biāo)軸與盡可能多的力的作用線平行或垂直，以免投影復(fù)雜；坐標(biāo)軸最好畫在圖外，以免圖內(nèi)線條過多。②．研究對象一定要從周圍的物體中隔離出來，不要連同約束一起畫。 第二篇 運(yùn) 動 學(xué) 單純用幾何的方法描述物體在空間的位置隨時(shí)間變化的運(yùn)動學(xué)性質(zhì)(運(yùn)動方程、軌跡、速度、加速度等) ㈠點(diǎn)的運(yùn)動：研究點(diǎn)在一個(gè)固定坐標(biāo)系下的運(yùn)動。 　剛體的角速度ω=0，角加速度ε≠04．求加速度的基點(diǎn)法（唯一的方法）:取加速度為已知的點(diǎn)A作基點(diǎn), 則剛體上任一點(diǎn)B的加速度為 其中 anBA =AB若求a、ε，則將動能定理兩端對時(shí)間t求導(dǎo)。若各處虛變形不易觀察，則建立該點(diǎn)坐標(biāo)，對坐標(biāo)變分一次即為其虛位移（坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)選在無虛位移的固定點(diǎn)）；④. 計(jì)算各主動力在對應(yīng)的虛位移上所作的虛功；⑤. 代入虛位移原理，消去獨(dú)立的虛位移，求未知量。 ③.對于轉(zhuǎn)動剛體可用動量矩定理或定軸轉(zhuǎn)動微分方程。第三篇 動 力 學(xué): 研究作用于物體上的力與物體機(jī)械運(yùn)動間的關(guān)系1. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程 投影式 或 解決兩類問題,正問題, 求導(dǎo)即可。③．正確判斷牽連運(yùn)動類型，從而對動點(diǎn)進(jìn)行加速度分析并圖示（已知的量不能畫錯，未知的量可以假設(shè)），列出對應(yīng)的加速度合成公式，常用投影法求加速度。⑥.拆開物系前，應(yīng)先判斷系統(tǒng)中有無二力桿，若有，則先去掉之，代之以對應(yīng)的反力。對于連續(xù)梁，應(yīng)先拆開受力最少的哪一部分，不應(yīng)先整體研究。②．對動點(diǎn)進(jìn)行速度分析并圖示，列出速度合成定理，常用幾何法求速度。 若系統(tǒng)中有套筒、滑塊滑槽、兩物體的接觸點(diǎn)有相對運(yùn)動、聯(lián)系兩物體的小環(huán)、管中的小球等則屬于合成運(yùn)動之題目；若系統(tǒng)中有作平面運(yùn)動的構(gòu)件，則屬于平面運(yùn)動之題目；若兩者都有，則屬于綜合題。(若涉及反力,也可先由動能定理求出v、ω、a、ε,后用其他方法求反力) ②.求反力或繩子內(nèi)力用質(zhì)心運(yùn)動定理。8 .單自由度系統(tǒng)的振動本章的難點(diǎn)是運(yùn)動微分方程的建立,建立方程常用的方法有:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程、剛體平面運(yùn)動微分方程