理論力學復習指導(編輯修改稿)
2025-05-27 06:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 沿ω旋轉(zhuǎn)900①.正確地選取并明確地指出動點和動系：a． 動點和動系不能在同一剛體上；b． 在某一物體上，動點相對該物體的位置應是不變的點；c． 動點的相對運動軌跡要清晰可辨；d． 常取兩物體的接觸點、滑塊、套筒、小環(huán)、小球等為動點。②．對動點進行速度分析并圖示，列出速度合成定理，常用幾何法求速度。③．正確判斷牽連運動類型，從而對動點進行加速度分析并圖示（已知的量不能畫錯，未知的量可以假設），列出對應的加速度合成公式，常用投影法求加速度。投影軸取在不需要求的未知量的垂線方向，以避免該未知量在方程中出現(xiàn)。 ㈣.剛體的平面運動 定義,利用定義正確地判斷出作平面運動的構(gòu)件 分解:平面運動可分解為隨任選基點的平動和繞該基點的轉(zhuǎn)動兩部分。平動與基點的選擇有關(guān)，而轉(zhuǎn)動與基點的選擇無關(guān)，即剛體的φ、ω、ε不隨基點的變化而變化。2．求速度的三種方法①．基點法： vB= vA+ vBA 其中 vBA=ABωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點作基點 ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點速度的大小和方向及另一點速度的方向,求其大小的情況。它不能求剛體的角速度。③．瞬心法 ：找出瞬心C，則此時剛體可以看作是繞瞬心C的瞬時轉(zhuǎn)動，剛體上任一點的速度為： vB =BCωBC 適用于瞬心好找、且瞬心到所求點的距離好算的情形。 瞬心的位置：過兩點作速度的垂線，交點即為瞬心；只滾不滑的輪子與地面的接觸點，等3．瞬時平動的概念 瞬時平動時：剛體上各點的速度相等，加速度不相等。 剛體的角速度ω=0，角加速度ε≠04．求加速度的基點法（唯一的方法）:取加速度為已知的點A作基點, 則剛體上任一點B的加速度為 其中 anBA =ABω2 aτBA=ABε 將系統(tǒng)置于待求瞬時的位置，而不要放在一般位置；分析各構(gòu)件的運動類型及整個機構(gòu)運動的傳遞過程，從運動為已知的構(gòu)件開始，分析關(guān)鍵連接點的速度、加速度，并標注在圖上；重點研究作平面運動的構(gòu)件，逐步從已知過渡到未知。同時應注意合成運動與平面運動的綜合應用。 對于整個運動學部分，關(guān)鍵要分析清楚系統(tǒng)中各部分的運動類型，從而界定題目的類屬，進而采用對應的方法。 若系統(tǒng)中有套筒、滑塊滑槽、兩物體的接觸點有相對運動、聯(lián)系兩物體的小環(huán)、管中的小球等則屬于合成運動之題目；若系統(tǒng)中有作平面運動的構(gòu)件，則屬于平面運動之題目；若兩者都有，則屬于綜合題。第三篇 動 力 學: 研究作用于物體上的力與物體機械運動間的關(guān)系1. 質(zhì)點運動微分方程 投影式 或 解決兩類問題,正問題, 求導即可。,逆問題, 積分: 直接積分。 變形 解題步驟:(略)2. 動量定
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1