理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)(文件)
【正文】 v2 v02 = 2aτs3．兩方法間的關(guān)系： ㈡.剛體的基本運(yùn)動1．平動： 直線平動 曲線平動 定義 特性：平動時(shí)，剛體上各點(diǎn)的軌跡、速度、加速度完全相同，只需研究其上任一點(diǎn)即可。③．正確判斷牽連運(yùn)動類型，從而對動點(diǎn)進(jìn)行加速度分析并圖示（已知的量不能畫錯(cuò)，未知的量可以假設(shè)），列出對應(yīng)的加速度合成公式，常用投影法求加速度。2．求速度的三種方法①．基點(diǎn)法： vB= vA+ vBA 其中 vBA=ABωBC 適用于瞬心好找、且瞬心到所求點(diǎn)的距離好算的情形。ε 將系統(tǒng)置于待求瞬時(shí)的位置，而不要放在一般位置；分析各構(gòu)件的運(yùn)動類型及整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳遞過程，從運(yùn)動為已知的構(gòu)件開始，分析關(guān)鍵連接點(diǎn)的速度、加速度，并標(biāo)注在圖上；重點(diǎn)研究作平面運(yùn)動的構(gòu)件，逐步從已知過渡到未知。第三篇 動 力 學(xué): 研究作用于物體上的力與物體機(jī)械運(yùn)動間的關(guān)系1. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程 投影式 或 解決兩類問題,正問題, 求導(dǎo)即可。若外力對某軸之矩為0，則在該軸上動量矩守恒。 ②分析各物體的運(yùn)動形式,寫出系統(tǒng)初始和末了的動能T1和T2。 ②.動量定理揭示質(zhì)系質(zhì)心的運(yùn)動,反映系統(tǒng)移動時(shí)的動力學(xué)性質(zhì)。 ③.對于轉(zhuǎn)動剛體可用動量矩定理或定軸轉(zhuǎn)動微分方程。②. 根據(jù)運(yùn)動類形,施加對應(yīng)的慣性力(加慣性力時(shí)直接與a、ε畫反向,計(jì)算時(shí)不再代負(fù)號)。因此，它多用于已知運(yùn)動（v、ω、a、ε）求反力之情形。1. 無阻尼自由振動方程 或 解(響應(yīng)) 固有頻率 靜伸長法 能量法 ， 振幅 初相位 等效剛度 串聯(lián) 并聯(lián) 2. 有阻尼自由振動方程 ，衰減系數(shù) 相對阻尼系數(shù) 解(響應(yīng)) (弱阻尼時(shí) 頻率 周期 振幅 初相位 減幅系數(shù) 對數(shù)減幅 3. 有阻尼受迫振動 方程 穩(wěn)態(tài)解 頻率 振幅 相位差 靜力偏移 頻率比 振幅比 幅頻曲線、相頻曲線、共振11。若各處虛變形不易觀察，則建立該點(diǎn)坐標(biāo)，對坐標(biāo)變分一次即為其虛位移（坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)選在無虛位移的固定點(diǎn)）；④. 計(jì)算各主動力在對應(yīng)的虛位移上所作的虛功；⑤. 代入虛位移原理，消去獨(dú)立的虛位移，求未知量。3. 說明: 原則上,動靜法可以解決任何動力學(xué)問題,不論是涉及速度、加速度還是涉及反力均可。 ⑤.注意綜合應(yīng)用。,聯(lián)系各定理的特征,決定所采用的方法:①. 如果給出了系統(tǒng)的始末位置,求v、ω、a、ε,而不涉及約束反 力時(shí),用動能定理。若求a、ε，則將動能
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