理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)(更新版)
【正文】 剛體的角速度ω=0，角加速度ε≠04．求加速度的基點(diǎn)法（唯一的方法）:取加速度為已知的點(diǎn)A作基點(diǎn), 則剛體上任一點(diǎn)B的加速度為 其中 anBA =AB ㈣.剛體的平面運(yùn)動(dòng) 定義,利用定義正確地判斷出作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 分解:平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨任選基點(diǎn)的平動(dòng)和繞該基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。 第二篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 單純用幾何的方法描述物體在空間的位置隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)學(xué)性質(zhì)(運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、速度、加速度等) ㈠點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)：研究點(diǎn)在一個(gè)固定坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。⑦.拆開物系后，應(yīng)正確的表示作用力和反作用力之間的關(guān)系、字母的標(biāo)注、方程的寫法。②．研究對象一定要從周圍的物體中隔離出來，不要連同約束一起畫。④.研究整體時(shí)，所有中間鉸處的內(nèi)力不要畫出來。 2．根據(jù)受力圖，建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)軸，應(yīng)使坐標(biāo)軸與盡可能多的力的作用線平行或垂直，以免投影復(fù)雜；坐標(biāo)軸最好畫在圖外，以免圖內(nèi)線條過多。2．轉(zhuǎn)動(dòng)（定軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 運(yùn)動(dòng)方程： 角速度： 角加速度： 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的 速度： 加速度： 當(dāng)ε為常量時(shí)，有： ω= ω0+εt φ=φ0+ ω0t+εt2/2 ω2 ω02 = 2εφ ㈢.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)研究一個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)及其關(guān)系 相對點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)系 牽連剛體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)絕對 靜系牽連點(diǎn):動(dòng)系上瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)牽連點(diǎn)相對于靜系的速度、加速度分別稱之為牽連速度和牽連加速度。ωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點(diǎn)作基點(diǎn) ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點(diǎn)速度的大小和方向及另一點(diǎn)速度的方向,求其大小的情況。同時(shí)應(yīng)注意合成運(yùn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)的綜合應(yīng)用。 JZε= MZ33 3333 ρ為回轉(zhuǎn)半徑 平移軸公式 均質(zhì)圓輪 均質(zhì)桿 :用于轉(zhuǎn)動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)求外力或加速度。 ③.動(dòng)量矩定理反映系統(tǒng)繞某定點(diǎn)或某定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)； ④.動(dòng)能定理涉及系統(tǒng)的始末位置，不涉及約束反力。③. 根據(jù)力系的類屬，列出對應(yīng)的靜力學(xué)平衡方程；④. 注意補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)條件；⑤. 聯(lián)立求解
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