理論力學復習指導(更新版)
【正文】 剛體的角速度ω=0，角加速度ε≠04．求加速度的基點法（唯一的方法）:取加速度為已知的點A作基點, 則剛體上任一點B的加速度為 其中 anBA =AB ㈣.剛體的平面運動 定義,利用定義正確地判斷出作平面運動的構件 分解:平面運動可分解為隨任選基點的平動和繞該基點的轉動兩部分。 第二篇 運 動 學 單純用幾何的方法描述物體在空間的位置隨時間變化的運動學性質(運動方程、軌跡、速度、加速度等) ㈠點的運動：研究點在一個固定坐標系下的運動。⑦.拆開物系后，應正確的表示作用力和反作用力之間的關系、字母的標注、方程的寫法。②．研究對象一定要從周圍的物體中隔離出來，不要連同約束一起畫。④.研究整體時，所有中間鉸處的內力不要畫出來。 2．根據(jù)受力圖，建立適當?shù)淖鴺溯S，應使坐標軸與盡可能多的力的作用線平行或垂直，以免投影復雜；坐標軸最好畫在圖外，以免圖內線條過多。2．轉動（定軸轉動） 運動方程： 角速度： 角加速度： 轉動剛體上一點的 速度： 加速度： 當ε為常量時，有： ω= ω0+εt φ=φ0+ ω0t+εt2/2 ω2 ω02 = 2εφ ㈢.點的合成運動研究一個點在兩個不同坐標系下的運動及其關系 相對點的運動動系 牽連剛體的運動動點點的運動絕對 靜系牽連點:動系上瞬時與動點重合的點牽連點相對于靜系的速度、加速度分別稱之為牽連速度和牽連加速度。ωBA 方向與AB垂直 適用于任何情況,常取速度為已知的點作基點 ② .速度投影法： vAcosα= vBcosβ適用于已知某點速度的大小和方向及另一點速度的方向,求其大小的情況。同時應注意合成運動與平面運動的綜合應用。 JZε= MZ33 3333 ρ為回轉半徑 平移軸公式 均質圓輪 均質桿 :用于轉動或平面運動系統(tǒng)求外力或加速度。 ③.動量矩定理反映系統(tǒng)繞某定點或某定軸轉動的動力學性質； ④.動能定理涉及系統(tǒng)的始末位置，不涉及約束反力。③. 根據(jù)力系的類屬，列出對應的靜力學平衡方程；④. 注意補充運動學條件；⑤. 聯(lián)立求解
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