理論力學復習指導-wenkub
2023-05-15 06:51:59 本頁面
【正文】 已知曲線:常用自然坐標 未知曲線:用直角坐標 建立直角坐標系,將所研究的點置于該系下一般位置,寫出該點的位置坐標(x,y),純粹用幾何圖形找出該坐標與已知條件的關系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為運動方程：消去時間即為軌跡： 速度： 加速度： 沿已知軌跡建立自然坐標，將所研究的點置于該系下一般位置,寫出該點的弧長坐標s,純粹用幾何圖形找出該弧長與已知條件的關系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運動方程： 速度： 加速度： 全加速度大?。? 全加速度的方向 ：恒指向曲線內凹的一側。力偶系一般力系(Fi∥z)匯交力系空 間平行力系空間力系取矩時，矩軸不一定是坐標軸，可以對任何直線取矩，使盡可能多的力的平行或相交的直線作為矩軸，以減少方程中的未知數(shù)。⑧.對于跨過兩個物體的分布載荷，不要先簡化后拆開，力偶不要搬家。對于連續(xù)梁，應先拆開受力最少的哪一部分，不應先整體研究。③．一定要根據(jù)約束的性質畫約束反力，不要主觀臆斷。理論力學復習指導郭 志 勇 編西北工業(yè)大學出版社2002年11月 第一篇 靜 力 學一. 中心內容： 力系的簡化(合成)與平衡條件 1．力、剛體、平衡、約束、靜力學公理、常見約束類型及其反力（繩索、光滑支承面、固定鉸支座、滾動支座、固定端、軸承）；二力桿 2．匯交力系合成的幾何法、力多邊形、力的投影、分解、兩者關系，合成的解析法 3．力矩、平面力偶的性質，三要素 4．力線的平移、平面一般力系的簡化結果；合力矩定理，平衡方程的各種形式及條件；桁架內力的計算方法，物系平衡問題解法 5．靜滑動摩擦定律，摩擦角 6．力對軸之矩，力對點之矩矢，兩者關系，空間力偶矩矢，空間力系簡化結果，空間力系平衡方程7．重心、形心 1. 適當?shù)剡x取研究對象,正確地畫出其受力圖(受力圖是關鍵)。一見典型的約束符號，則其反力確定無疑。⑥.拆開物系前，應先判斷系統(tǒng)中有無二力桿，若有，則先去掉之，代之以對應的反力。⑨.定滑輪一般不要單獨研究，而應連同支撐的桿件一起考慮?！ ? ４．考慮摩擦時，需分析運動的可能趨勢（若運動趨勢不明顯，則可假設，并分別考慮各種可能），從而正確地判斷出摩擦力的方向；未到臨界時，摩擦力的大小只能由平衡方程求出，只有在臨界狀態(tài)下，才能補充定滑動摩擦定律：Ｆm＝Ｎｆ，它與平衡方程無關。當aτ為常量時，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2
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