理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-wenkub
2023-05-15 06:51:59 本頁(yè)面
【正文】 已知曲線:常用自然坐標(biāo) 未知曲線:用直角坐標(biāo) 建立直角坐標(biāo)系,將所研究的點(diǎn)置于該系下一般位置,寫出該點(diǎn)的位置坐標(biāo)(x,y),純粹用幾何圖形找出該坐標(biāo)與已知條件的關(guān)系,表成時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為運(yùn)動(dòng)方程：消去時(shí)間即為軌跡： 速度： 加速度： 沿已知軌跡建立自然坐標(biāo)，將所研究的點(diǎn)置于該系下一般位置,寫出該點(diǎn)的弧長(zhǎng)坐標(biāo)s,純粹用幾何圖形找出該弧長(zhǎng)與已知條件的關(guān)系,表成時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運(yùn)動(dòng)方程： 速度： 加速度： 全加速度大小： 全加速度的方向 ：恒指向曲線內(nèi)凹的一側(cè)。力偶系一般力系(Fi∥z)匯交力系空 間平行力系空間力系取矩時(shí)，矩軸不一定是坐標(biāo)軸，可以對(duì)任何直線取矩，使盡可能多的力的平行或相交的直線作為矩軸，以減少方程中的未知數(shù)。⑧.對(duì)于跨過(guò)兩個(gè)物體的分布載荷，不要先簡(jiǎn)化后拆開(kāi)，力偶不要搬家。對(duì)于連續(xù)梁，應(yīng)先拆開(kāi)受力最少的哪一部分，不應(yīng)先整體研究。③．一定要根據(jù)約束的性質(zhì)畫約束反力，不要主觀臆斷。理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)郭 志 勇 編西北工業(yè)大學(xué)出版社2002年11月 第一篇 靜 力 學(xué)一. 中心內(nèi)容： 力系的簡(jiǎn)化(合成)與平衡條件 1．力、剛體、平衡、約束、靜力學(xué)公理、常見(jiàn)約束類型及其反力（繩索、光滑支承面、固定鉸支座、滾動(dòng)支座、固定端、軸承）；二力桿 2．匯交力系合成的幾何法、力多邊形、力的投影、分解、兩者關(guān)系，合成的解析法 3．力矩、平面力偶的性質(zhì)，三要素 4．力線的平移、平面一般力系的簡(jiǎn)化結(jié)果；合力矩定理，平衡方程的各種形式及條件；桁架內(nèi)力的計(jì)算方法，物系平衡問(wèn)題解法 5．靜滑動(dòng)摩擦定律，摩擦角 6．力對(duì)軸之矩，力對(duì)點(diǎn)之矩矢，兩者關(guān)系，空間力偶矩矢，空間力系簡(jiǎn)化結(jié)果，空間力系平衡方程7．重心、形心 1. 適當(dāng)?shù)剡x取研究對(duì)象,正確地畫出其受力圖(受力圖是關(guān)鍵)。一見(jiàn)典型的約束符號(hào)，則其反力確定無(wú)疑。⑥.拆開(kāi)物系前，應(yīng)先判斷系統(tǒng)中有無(wú)二力桿，若有，則先去掉之，代之以對(duì)應(yīng)的反力。⑨.定滑輪一般不要單獨(dú)研究，而應(yīng)連同支撐的桿件一起考慮?！ ? ４．考慮摩擦?xí)r，需分析運(yùn)動(dòng)的可能趨勢(shì)（若運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)不明顯，則可假設(shè)，并分別考慮各種可能），從而正確地判斷出摩擦力的方向；未到臨界時(shí)，摩擦力的大小只能由平衡方程求出，只有在臨界狀態(tài)下，才能補(bǔ)充定滑動(dòng)摩擦定律：Ｆm＝Ｎｆ，它與平衡方程無(wú)關(guān)。當(dāng)aτ為常量時(shí)，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2
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