理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)(存儲版)
【正文】 ，衰減系數(shù) 相對阻尼系數(shù) 解(響應(yīng)) (弱阻尼時 頻率 周期 振幅 初相位 減幅系數(shù) 對數(shù)減幅 3. 有阻尼受迫振動 方程 穩(wěn)態(tài)解 頻率 振幅 相位差 靜力偏移 頻率比 振幅比 幅頻曲線、相頻曲線、共振11。②. 根據(jù)運(yùn)動類形,施加對應(yīng)的慣性力(加慣性力時直接與a、ε畫反向,計(jì)算時不再代負(fù)號)。 ②.動量定理揭示質(zhì)系質(zhì)心的運(yùn)動,反映系統(tǒng)移動時的動力學(xué)性質(zhì)。若外力對某軸之矩為0，則在該軸上動量矩守恒。ε 將系統(tǒng)置于待求瞬時的位置，而不要放在一般位置；分析各構(gòu)件的運(yùn)動類型及整個機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳遞過程，從運(yùn)動為已知的構(gòu)件開始，分析關(guān)鍵連接點(diǎn)的速度、加速度，并標(biāo)注在圖上；重點(diǎn)研究作平面運(yùn)動的構(gòu)件，逐步從已知過渡到未知。2．求速度的三種方法①．基點(diǎn)法： vB= vA+ vBA 其中 vBA=AB當(dāng)aτ為常量時，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2 v2 v02 = 2aτs3．兩方法間的關(guān)系： ㈡.剛體的基本運(yùn)動1．平動： 直線平動 曲線平動 定義 特性：平動時，剛體上各點(diǎn)的軌跡、速度、加速度完全相同，只需研究其上任一點(diǎn)即可。⑨.定滑輪一般不要單獨(dú)研究，而應(yīng)連同支撐的桿件一起考慮。一見典型的約束符號，則其反力確定無疑。③．一定要根據(jù)約束的性質(zhì)畫約束反力，不要主觀臆斷。⑧.對于跨過兩個物體的分布載荷，不要先簡化后拆開，力偶不要搬家。 按點(diǎn)運(yùn)動的軌跡分為： 點(diǎn)的直線運(yùn)動 點(diǎn)的曲線運(yùn)動 已知曲線:常用自然坐標(biāo) 未知曲線:用直角坐標(biāo) 建立直角坐標(biāo)系,將所研究的點(diǎn)置于該系下一般位置,寫出該點(diǎn)的位置坐標(biāo)(x,y),純粹用幾何圖形找出該坐標(biāo)與已知條件的關(guān)系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為運(yùn)動方程：消去時間即為軌跡： 速度： 加速度： 沿已知軌跡建立自然坐標(biāo)，將所研究的點(diǎn)置于該系下一般位置,寫出該點(diǎn)的弧長坐標(biāo)s,純粹用幾何圖形找出該弧長與已知條件的關(guān)系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運(yùn)動方程： 速度： 加速度： 全加速度大?。? 全加速度的方向 ：恒指
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