理論力學復習指導(存儲版)
【正文】 ，衰減系數(shù) 相對阻尼系數(shù) 解(響應) (弱阻尼時 頻率 周期 振幅 初相位 減幅系數(shù) 對數(shù)減幅 3. 有阻尼受迫振動 方程 穩(wěn)態(tài)解 頻率 振幅 相位差 靜力偏移 頻率比 振幅比 幅頻曲線、相頻曲線、共振11。②. 根據(jù)運動類形,施加對應的慣性力(加慣性力時直接與a、ε畫反向,計算時不再代負號)。 ②.動量定理揭示質系質心的運動,反映系統(tǒng)移動時的動力學性質。若外力對某軸之矩為0，則在該軸上動量矩守恒。ε 將系統(tǒng)置于待求瞬時的位置，而不要放在一般位置；分析各構件的運動類型及整個機構運動的傳遞過程，從運動為已知的構件開始，分析關鍵連接點的速度、加速度，并標注在圖上；重點研究作平面運動的構件，逐步從已知過渡到未知。2．求速度的三種方法①．基點法： vB= vA+ vBA 其中 vBA=AB當aτ為常量時，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2 v2 v02 = 2aτs3．兩方法間的關系： ㈡.剛體的基本運動1．平動： 直線平動 曲線平動 定義 特性：平動時，剛體上各點的軌跡、速度、加速度完全相同，只需研究其上任一點即可。⑨.定滑輪一般不要單獨研究，而應連同支撐的桿件一起考慮。一見典型的約束符號，則其反力確定無疑。③．一定要根據(jù)約束的性質畫約束反力，不要主觀臆斷。⑧.對于跨過兩個物體的分布載荷，不要先簡化后拆開，力偶不要搬家。 按點運動的軌跡分為： 點的直線運動 點的曲線運動 已知曲線:常用自然坐標 未知曲線:用直角坐標 建立直角坐標系,將所研究的點置于該系下一般位置,寫出該點的位置坐標(x,y),純粹用幾何圖形找出該坐標與已知條件的關系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為運動方程：消去時間即為軌跡： 速度： 加速度： 沿已知軌跡建立自然坐標，將所研究的點置于該系下一般位置,寫出該點的弧長坐標s,純粹用幾何圖形找出該弧長與已知條件的關系,表成時間t的單值連續(xù)函數(shù)，即為 運動方程： 速度： 加速度： 全加速度大小： 全加速度的方向 ：恒指
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1