華工理論力學(xué)樣題正(存儲(chǔ)版)
【正文】 的大小為 （ ）18．C點(diǎn)的相對速度的大小為 （ ）19．C點(diǎn)的牽連加速度的大小為 ( ）20．C點(diǎn)的相對加速度的大小為（ ）21．C點(diǎn)的科氏（Coriolis）加速度的大小 為（ ）三、綜合分析題（A）CwAllBO2O1Dlvavevraaarae 在圖6所示平行四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=O1O2/2=AB/2=l，已知O1A以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過AB上套筒C帶動(dòng)CD桿在鉛直槽內(nèi)平動(dòng)，如以O(shè)1A桿為參考系，在圖示位置時(shí)O1A，O2B為鉛直，AB為水平，CAB之中點(diǎn)，試分析此瞬時(shí)套筒上銷釘C的運(yùn)動(dòng)。解 1 運(yùn)動(dòng)關(guān)系A(chǔ)B作平面運(yùn)動(dòng)所以AB瞬時(shí)平動(dòng)又 2． AB桿質(zhì)心的加速度3 加慣性力3 研究AB，由動(dòng)靜法例1216 卷揚(yáng)機(jī)鼓輪在矩為的常力偶的作用下將重為的均質(zhì)圓柱體沿斜面上拉，繩子與斜面平行，如圖1227所示。為便于求解，首先確定兩桿之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，然后再利用動(dòng)力學(xué)方程求解。圖1228 鏈接細(xì)長桿的釋放解 系統(tǒng)在圖示位置釋放后，由于桿重力的作用，將進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以屬于動(dòng)力學(xué)的問題。（1）運(yùn)動(dòng)關(guān)系：AB作平面運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)分析如圖1225（a），在斷開瞬時(shí) 圖1225 細(xì)長桿的釋放根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)的加速度基點(diǎn)法，有 （2）以AB桿為對象，其受力如圖1225（b），由平面運(yùn)動(dòng)微分方程，有 把方程和代入方程，有 把求得的代回方程，得例1213 均質(zhì)桿長，質(zhì)量為，用長為的繩OB吊在鉛垂平面內(nèi)，A端置于光滑地面上。5. 如右圖，直桿OA繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)A點(diǎn)的加速度值為a＝m/s2，且知它與OA桿的夾角θ＝60o，OA＝1m，則該瞬時(shí)桿的角加速度等于_____________ rad/s2 aθOA滑塊在固定圓滑道中以運(yùn)速度運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)套筒繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，尺寸如圖，求圖示瞬時(shí)套筒的角速度。 （ ）3． 在自然坐標(biāo)系中，如果速率常數(shù)，則加速度大小。 （ ）2． 物體的質(zhì)心與重力無關(guān) （ ）3． 剛體受三個(gè)力而平衡，則該三力必在同一平面內(nèi)，且匯交與一點(diǎn)。已知：曲柄的角速度；曲柄，水平距離，；當(dāng)時(shí)，AB平行于，且AD與在同一直線上；角。 (4) 的角速度和角加速度。計(jì)算題（15分） 圖示平面機(jī)構(gòu)中曲柄長，繞軸以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過長的連桿帶動(dòng)半徑為的磙子沿水平面作純滾動(dòng)。在圖示位置時(shí)，水平，鉛直。系統(tǒng)釋放后，圓柱作純滾動(dòng)。已知斜面的傾角為；圓柱的半徑為，只滾不滑；鼓輪的半徑為，重為，質(zhì)量分布在輪緣。在圖示系統(tǒng)中，忽略各桿的重量，求各支座的約束力。若，則輪與滾輪之間的作用力大小為（ ）。7．平面四桿機(jī)構(gòu)如圖。（A）都不平衡；（B）都平衡；（C）A平衡，B不平衡；（D）B平衡，A不平衡。 （ ）5． 在自然坐標(biāo)系中，如果速率常數(shù)，則加速度。 （ ）8． 已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于其上的力，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。4．邊長為的立方體，受力如圖所示。8．曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄，連桿和滑塊的質(zhì)量均為，且曲柄與連桿的長度均為，由已知等于常數(shù)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到圖示位置時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)能為 。則當(dāng)曲柄與水平面夾角時(shí)，推桿的速度大小為（ ）。圖示曲柄長，以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過長的連桿帶動(dòng)滑塊沿鉛直導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。均質(zhì)圓輪、重量均為
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