理論力學復習指導-全文預覽
【正文】 定理兩端對時間t求導。: 1).若動力學方程個數(shù)少于未知量個數(shù),則需補充運動學條件，物體間連接處的速度、角速度、加速度、角加速度之間存在一定關系，有時要補充一些運動學公式。 變形 解題步驟:(略)2. 動量定理: K=MVC , K=Σmivi : , 投影式 若 , 則系統(tǒng)動量守恒: K=K0 若 , 則系統(tǒng)動量在x方向守恒: Kx=Kx0: MaC=ΣF 投影式 或 若外力在某軸上投影為0,且系統(tǒng)初始靜止,則質(zhì)心在該軸上保持守恒。 對于整個運動學部分，關鍵要分析清楚系統(tǒng)中各部分的運動類型，從而界定題目的類屬，進而采用對應的方法。 剛體的角速度ω=0，角加速度ε≠04．求加速度的基點法（唯一的方法）:取加速度為已知的點A作基點, 則剛體上任一點B的加速度為 其中 anBA =AB它不能求剛體的角速度。 ㈣.剛體的平面運動 定義,利用定義正確地判斷出作平面運動的構件 分解:平面運動可分解為隨任選基點的平動和繞該基點的轉(zhuǎn)動兩部分。 速度合成定理： 加速度合成定理： 牽連運動為平動 牽連運動為轉(zhuǎn)動 其中 稱為科氏加速度 大小: ak=2ωvrsinα 方向: 右手系或?qū)r沿ω旋轉(zhuǎn)900①.正確地選取并明確地指出動點和動系：a． 動點和動系不能在同一剛體上；b． 在某一物體上，動點相對該物體的位置應是不變的點；c． 動點的相對運動軌跡要清晰可辨；d． 常取兩物體的接觸點、滑塊、套筒、小環(huán)、小球等為動點。 第二篇 運 動 學 單純用幾何的方法描述物體在空間的位置隨時間變化的運動學性質(zhì)(運動方程、軌跡、速度、加速度等) ㈠點的運動：研究點在一個固定坐標系下的運動。平 面匯交力系力偶系平行力系一般力系幾何法：力多邊形自行封閉解析法(Fi∥y)（注意應用二矩式或三矩式） 3．判斷力系的類型，列出對應的平衡方程： 取矩時,矩心應選在盡可能多的未知力的交點上,以避免方程中出現(xiàn)過多的未知量。⑦.拆開物系后，應正確的表示作用力和反作用力之間的關系、字母的標注、方程的寫法。⑤.對于物系問題，是先拆開還是先整體研究，通常：對于構架，若其整體的外約束反力不超過4個，應先研究整體；否則，應先拆開受力最少的哪一部分。②．研究對象一定要從周圍的物體中隔離出來，不要連同約束一起畫。①所選的研究對象上至少要有一個已知力和一個未知力,且受力的個數(shù)越少越好。④.研究整體時，所
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1