[工學(xué)]理論力學(xué)期末復(fù)習(xí)-閱讀頁
2024-10-31 18:38本頁面
【正文】 ①動(dòng)量矩的概念和計(jì)算 ? ②動(dòng)量矩定理，動(dòng)量矩守恒 ? ③轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念和計(jì)算，組合法、實(shí)驗(yàn)法，平行移軸定理 ? ④轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 ?三、動(dòng)能定理 ? 一、基本概念 ? ①動(dòng)能的概念，剛體三種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能計(jì)算 ? ②功的計(jì)算：摩擦力的功、彈性力的功、力矩的功、重力的功 ? ③動(dòng)能定理的微分式和積分式 ? 二、解題步驟 ? ①分析運(yùn)動(dòng)，寫出系統(tǒng)動(dòng)能表達(dá)式 ? ②系統(tǒng)各種力的功 ? ③統(tǒng)一變量 ? ④選擇動(dòng)能定理的形式 ? ⑤解答 達(dá)朗伯原理 ? 一、基本概念 ? Ma=F，令 =Ma， F+ =0， 虛擬平衡； ? 慣性力的簡化（平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)）。 gFgFgF?四、虛位移原理 ? 一、基本概念 ? ①虛位移、虛功的概念 ? ②虛功方程 ? ③坐標(biāo)變分法、虛速度法 ? ④四種題型 ? 二、解題步驟 ? 坐標(biāo)變分法 ? ①寫出各主動(dòng)力作用點(diǎn)的坐標(biāo)，變分 ? ②統(tǒng)一變量 ? ③虛功方程 ? ④解答 ? 虛速度法 ? ①給系統(tǒng)虛位移，畫虛位移圖 ? ②統(tǒng)一變量 ? ③虛功方程 ? ④解答 ? 注：求約束反力時(shí)需要增加約束變?cè)斓牟襟E A θ C O 圖示系統(tǒng)中 ， 物塊與兩均質(zhì)輪的質(zhì)量均為 m， 輪半徑皆為 R， 滾輪 C上緣繞一剛性系數(shù)為 K的無重水平彈簧 ， 輪 C沿水平面做純滾動(dòng) ， 物塊可沿傾角為的光滑斜面滑動(dòng) ， 初瞬時(shí) ， 系統(tǒng)靜止 ， 彈簧未變形 ， 忽略繩的質(zhì)量 ， 滾動(dòng)摩擦及滑輪軸上的摩擦 ， 試求：當(dāng)物塊 A沿斜面下滑 S時(shí)的速度和加速度 。 A B C D 小車 B上放一輪子 A， A的輪軸上繞有軟繩 ， 并有一水平力 P作用如圖 。 A與 B之間的摩擦系數(shù)為 f， 軌道阻力不計(jì) ， 試用達(dá)朗伯原理求輪子在小車上作純滾動(dòng)的條件 。 1 2 3 4 5 X Y P
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