[工學(xué)]理論力學(xué)總復(fù)習(xí)wy-閱讀頁
2024-12-22 23:43本頁面
【正文】 動 空間曲線運(yùn)動 “一點(diǎn)兩系三運(yùn)動 ” —— 基本概念 15 凸輪在水平面上向右作減速運(yùn)動 ， 求 AB在圖示位置時的加速度 。 RABavjO —— 加速度合成定理 例 2(選作 ) 16 RABavjO 絕對運(yùn)動： 直線 ； 相對運(yùn)動： 圓周 ； 牽連運(yùn)動： 平動 。 已知： OA = r ， OO1=L， ω =常量。 例 4： 19 解： —— 加速度合成定理 動點(diǎn)： 套筒 A ； 動系： 與搖桿 O1B固連； 定系： 與機(jī)架固連； 絕對運(yùn)動： 以 O為圓心， OA 為半徑的圓周運(yùn)動； 相對運(yùn)動： 沿 O1B 的直線運(yùn)動； 牽連運(yùn)動： 搖桿 O1B 的定軸轉(zhuǎn)動 一、運(yùn)動分析 20 根據(jù)速度合成定理 va＝ r ω,方向垂直于 OA 向上 。 （因為 ve是牽連點(diǎn)的速度，是與滑塊 A 重合 的 O1B 桿上那一點(diǎn)的速度，而未知量 ω 1 待求，所以 ve大小未知?。? vr: 大小未知 ,方向沿 O1B。 自由度數(shù) =3 而平面圖形 S的位置可由其上的任意直線 AB完全確定 ， 即這一直線的運(yùn)動可以代表平面圖形 S的運(yùn)動 ，也就是剛體的平面運(yùn)動 。 x180。 ABABv BABA ??? v，?vB vBA vA A vA 基點(diǎn)： A（平動坐標(biāo)系： Ax39。） vB = vA+ vBA vB vBA vA 動點(diǎn)： B ※ 任務(wù)：分析 B點(diǎn)的速度 —— 剛體平面運(yùn)動的速度分析 基點(diǎn)法 26 其中： ABABv BABA ??? v，?rAB 0rv ABBA ???ABAABB rvrv ???? 速度投影定理： 平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。 由 及對應(yīng)關(guān)系 rBAeAaB aa,aa,aa ???nBAτBAAB aaaa ???—— 剛體平面運(yùn)動的加速度分析 基點(diǎn)法 32 如圖所示 ， 在橢圓規(guī)的機(jī)構(gòu)中 ， 曲柄 OD以勻角速度 ω繞 O軸轉(zhuǎn)動 ， OD=AD=BD=l，求當(dāng) 時 ， 規(guī)尺 AB的角加速度和 A點(diǎn)的加速度 。 —— 剛體平面運(yùn)動的加速度分析 例二 33 解： AB桿作平面運(yùn)動，作出滑塊 A、 B的速度方向，得到 AB桿的速度瞬心 O′。 lDOv D ?? ??? 39。ODDO ?39。 vB vD AB?O′ 34 曲柄 OD 繞 O軸轉(zhuǎn)動，規(guī)尺 AB作平面運(yùn)動。 aD aD aA aADn 35 AB?60186。 ξ ? —— 剛體平面運(yùn)動的加速度分析
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