[工學]理論力學總復(fù)習wy(編輯修改稿)
2025-01-03 23:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 —— 加速度合成定理 題： 刨床急回機構(gòu) （也稱曲柄搖桿機構(gòu)）如圖所示。 已知： OA = r ， OO1=L， ω =常量。 求： 當曲柄 OA 位于水平位置時搖桿 O1B 的角速度 ω1及角加速度 α1。 例 4： 19 解： —— 加速度合成定理 動點： 套筒 A ； 動系： 與搖桿 O1B固連； 定系： 與機架固連； 絕對運動： 以 O為圓心， OA 為半徑的圓周運動； 相對運動： 沿 O1B 的直線運動； 牽連運動： 搖桿 O1B 的定軸轉(zhuǎn)動 一、運動分析 20 根據(jù)速度合成定理 va＝ r ω,方向垂直于 OA 向上 。 ve＝ O1A ω1,(大小未知 ),方向垂直于 O1B。 （因為 ve是牽連點的速度，是與滑塊 A 重合 的 O1B 桿上那一點的速度，而未知量 ω 1 待求，所以 ve大小未知！） vr: 大小未知 ,方向沿 O1B。 其中： 二、速度分析 —— 加速度合成定理 rea vvv ??Va Ve Vr 21 ω 1 轉(zhuǎn)向為逆鐘向 由速度平行四邊形解得： 2222221 221si nc osearaervvrLrLvvrLv rO A r L?j?j??????????? —— 加速度合成定理 Va Ve Vr 22 根據(jù)牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的 加速度合成定理 : aa＝ ae＋ ar＋ ac 將上述矢量關(guān)系式投影到 Ax ， Aη 軸上，得 Ax ： － aa cos φ ＝ aeτ － ac Aη ： － aa sin φ ＝－ aen＋ ar 三、加速度分析，作加速度矢量圖 —— 加速度合成定理 crτenea aaaaa ???? 大小： rω12 O1Aω12 ? ? 2ω1vr 方向： √ √ √ √ √ 23 從例子看到： ● 運動分析是關(guān)鍵； ● 速度、加速度分析一定要作矢量圖； ● 求加速度一定要用分析方法，特別注意投影 方程中各項的正負號問題 聯(lián)立求解： 1112222 2 2c o sc o s()()e c ae
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