[工學(xué)]機(jī)械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)(編輯修改稿)
2024-11-12 18:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 件共線時），稱為死點。 ? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：搖桿為原動件，有兩個死點位置 ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：滑塊為原動件 ? 自鎖：運動副中摩擦阻力大于有效驅(qū)動力造成的 ? 死點的克服方法：機(jī)構(gòu)錯位排列；安裝飛輪加大慣性。 ? 死點的應(yīng)用：實現(xiàn)特定的工作要求，如工件夾緊機(jī)構(gòu)，保 證在加工時，工件不會松脫；飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，使降落更可靠 5. 運動連續(xù)性： 指連桿機(jī)構(gòu)在運動過程中能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置的問題。檢查是否有錯位不連續(xù)，錯序不連續(xù)。 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題及方法 1. 設(shè)計的基本問題： ? 根據(jù)給定的運動要求 選定機(jī)構(gòu)的形式；確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)（即各構(gòu)件的長度） ? 滿足一些附加條件 ：結(jié)構(gòu)條件（曲柄存在），傳力條件（最小傳動角），連續(xù)運動條件 2. 設(shè)計要求可歸納為三類： ? 按預(yù)定的運動規(guī)律要求設(shè)計；按預(yù)定的連桿位置設(shè)計；按預(yù)定的運動軌跡設(shè)計 3. 作圖法（圖解法）： ? 按給定的行程速比系數(shù) ? 給定連桿三個對應(yīng)位置 ? 按兩連架桿三個對應(yīng)位置（反轉(zhuǎn)法） 4. 解析法 （會建立運動方程式） ? 按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置 第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 1. 推桿常用運動規(guī)律及其選擇原則 2. 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 3. 凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系 填空，選擇，作圖，解析 1. 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動件（推桿）和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。 2. 與連桿機(jī)構(gòu)比較，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)計容易，能實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律，但凸輪與推桿為點，線接觸，故在受力不大的控制機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用。 3. 盤形凸輪，移動凸輪，圓柱凸輪的運動特點及其內(nèi)在聯(lián)系（移動凸輪可看作回轉(zhuǎn)軸心在無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪，把移動凸輪卷成一圓筒則為圓柱凸輪） 4. 尖頂推桿，滾子推桿（尖頂推桿的尖頂作為中心，加一圓滾子，即得到滾子推桿），平底推桿。 理論輪廓曲線 /實際輪廓曲線 5. 直動推桿（對心式或偏置式），擺動推桿 6. 根據(jù)推桿與凸輪的相對位置，推桿的運動形式，推桿的端部結(jié)構(gòu) 及凸輪的形狀來分類。偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，擺動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)等。 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 推桿常用運動規(guī)律 1. 運動循環(huán)過程：基圓，偏距圓，推桿的行程 ? 推桿：推程 — 遠(yuǎn)休程 — 回程 — 近休程 ? 凸輪：推程運動角 — 遠(yuǎn)休止角 — 回程運動角 — 近休止角 ? 推桿的運動線圖： 2. 推桿常用運動規(guī)律（優(yōu)缺點及其適用場合） ? 等速運動規(guī)律：剛性沖擊，宜用于低速的情況 ? 等加速減速運動規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況 ? 余弦運動規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況 ? 正弦運動規(guī)律：無剛性，柔性沖擊，可在高速下應(yīng)用 ? 五次多項式運動規(guī)律：無剛性，柔性沖擊，可在高速下應(yīng)用 3. 推桿運動規(guī)律選擇：滿足機(jī)器工作要求，凸輪機(jī)構(gòu)具有良好動力性能，凸輪便于加工。 m a xs i nm a xc o sm a x ||| aaa e q u ??),( 0 her),( 0239。0010 ????)(),(),( ??? avs凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1. 反轉(zhuǎn)法：設(shè)凸輪相對機(jī)架不動，而推桿隨機(jī)架一道作反轉(zhuǎn)運動，同時按選定的運動規(guī)律作預(yù)期運動，以便作圖或計算。 2. 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（作圖法） //解析法 ? 選適當(dāng)比例尺 作出凸輪機(jī)構(gòu)初始位置 ? 確定（作）推桿 對應(yīng)關(guān)系 ? 作推桿尖頂相對于凸輪的各個位置 a) 反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)各個位置 b) 復(fù)合運動依次占據(jù)的位置 ? 畫凸輪的廓線（理論輪廓曲線） 3. 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) ? 作凸輪的理論輪廓曲線 ? 作凸輪的工作輪廓曲線（內(nèi)包絡(luò)線） 4. 會畫出理論廓線，基圓，偏距圓，任一位置時推桿的位移及壓力角，能用反轉(zhuǎn)法畫出凸輪轉(zhuǎn)過 后機(jī)構(gòu)的位置圖。 l u??s......?s u凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸 1. 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和作用力（公式理解）
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