【正文】 ]h 由式有(10m1+7m2)= [m1g(12f’)+m2g]h 解得h=例137：在對稱桿的A點，作用一豎直常力F，開始時系統(tǒng)靜止。求連桿OA運功動到水平位置時的角速度。設連桿長均為l，質(zhì)量均為m，均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m1，且作純滾動。解以系統(tǒng)為研究對象。由系統(tǒng)從靜止開始運動，故初瞬時系統(tǒng)的動能為T1=0 當桿OA運動到水平位置時，桿端B為桿AB的速度瞬心，因此輪B的角速度為零。設此時桿OA的角速度為w，由于OA=AB,所以桿AB的角速度亦為w，系統(tǒng)此時的動能為T2=JOAω178。+JABω178。=()ω178。+()ω178。=ω178。 所有的力所做的功為 ∑=2(mg)+Flsinα=(mg+F)lsinα 由 ω178。0=(mg+F)lsinα 解得ω=第三篇：理論力學運動學知識點總結(jié)運動學重要知識點一、剛體的簡單運動知識點總結(jié)。剛體內(nèi)任一直線段在運動過程中，始終與它的最初位置平行，此種運動稱為剛體平行移動，或平移。剛體作平移時，剛體內(nèi)各點的軌跡形狀完全相同，各點的軌跡可能是直線，也可能是曲線。剛體作平移時，在同一瞬時剛體內(nèi)各點的速度和加速度大小、方向都相同。? 剛體運動時，其中有兩點保持不動，此運動稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動，或轉(zhuǎn)動。? 剛體的轉(zhuǎn)動方程 φ=f(t)表示剛體的位置隨時間的變化規(guī)律。? 角速度 ω表示剛體轉(zhuǎn)動快慢程度和轉(zhuǎn)向，是代數(shù)量，以用矢量表示。，當 α與 ω。角速度也可? 角加速度表示角速度對時間的變化率，是代數(shù)量，同號時，剛體作勻加速轉(zhuǎn)動；當 α 與 ω異號時，剛體作勻減速轉(zhuǎn)動。角加速度也可以用矢量表示。? 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體上點的速度、加速度與角速度、角加速度的關系：。速度、加速度的代數(shù)值為。? 傳動比。一、點的運動合成知識點總結(jié)。? 絕對運動：動點相對于定參考系的運動；? 相對運動：動點相對于動參考系的運動；? 牽連運動：動參考系相對于定參考系的運動。? 絕對速度 ：動點相對于定參考系運動的速度；? 相對速度 ：動點相對于動參考系運動的速度；? 牽連速度 ：動參考系上與動點相重合的那一點相對于定參考系運動的速度。? 絕對加速度 ：動點相對于定參考系運動的加速度；? 相對加速度 ：動點相對于動參考系運動的加速度；? 牽連加速度 ：動參考系上與動點相重合的那一點相對于定參考系運動的加速度；? 科氏加速度 ：牽連運動為轉(zhuǎn)動時，牽連運動和相對運動相互影響而出現(xiàn)的一項附加的加速度。? 當動參考系作平移或 = 0，或 與平行時，= 0。該部分知識點常見問題有 問題一 牽連速度和牽連加速度的意義。問題二 應用速度合成定理時要畫速度矢量圖。問題三 應用加速度合成定理時要畫加速度矢量圖。問題四 動點、動系的選擇，其原則是應使相對運動軌跡清晰。問題五 求解問題時通常先求速度。速度求得后，所有的法向加速度和科氏加速度應是已知的。問題六 在確定科氏加速度時，應先確定其所在的直線，然后由右手法則確定指向。三、剛體的平面運動知識點總結(jié) 。剛體內(nèi)任意一點在運動過程中始終與某一固定平面保持不變的距離，這種運動稱為剛體的平面運動。平行于固定平面所截出的任何平面圖形都可代表此剛體的運動。?平面圖形的運動可分解為隨基點的平移和繞基點的轉(zhuǎn)動。平移為牽連運動，它與基點的選擇有關；轉(zhuǎn)動為相對于平移參考系的運動，它與基點的選擇無關。?平面圖形上任意兩點 A 和 B 的速度和加速度的關系為：。此方法只用來求解平面圖形上點的速度問題。?平面圖形內(nèi)某一瞬時絕對速度等于零的點稱為該瞬時的瞬時速度中心，簡稱速度瞬心。?平面圖形的運動可看成為繞速度瞬心作瞬時轉(zhuǎn)動。?平面圖形上任一點 M 的速度大小為其中 CM 為點 M 到速度瞬心 C 的距離。向圖形轉(zhuǎn)動的方向。?平面圖形繞速度瞬心轉(zhuǎn)動的角速度等于繞任意基點轉(zhuǎn)動的角速度。垂直于 M 與 C 兩點的連線，指第四篇：大學理論力學考試知識點總結(jié)《理論力學》考試知識點靜力學第一章 靜力學基礎掌握平衡、剛體、力的概念以及等效力系和平衡力系，靜力學公理。掌握柔性體約束、光滑接觸面約束、光滑鉸鏈約束、固定端約束和球鉸鏈的性質(zhì)。熟練掌握如何計算力的投影和平面力對點的矩，掌握空間力對點的矩和力對軸之矩的計算方法，以及力對軸的矩與對該軸上任一點的矩之間的關系。對簡單的物體系統(tǒng)，熟練掌握取分離體并畫出受力圖。第二章 力系的簡化掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性質(zhì)。掌握匯交力系、平行力系、力偶系的簡化方法和簡化結(jié)果。熟練掌握如何計算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空間一般力系和平面力系的簡化方法和簡化結(jié)果。掌握合力投影定理和合力矩定理。掌握計算平行力系中心的方法以及利用分割法和負面積法計算物體重心。第三章 力系的平衡條件了解運用空間力系（包括空間匯交力系、空間平行力系和空間力偶系）的平衡條件求解單個物體和簡單物體系的平衡問題。熟練掌握平面力系（包括平面匯交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡條件及其平面力系平衡方程的各種形式；熟練掌握利用平面力系平衡條件求解單個物體和物體系的平衡問題。了解靜定和靜不定問題的概念。掌握平面靜定桁架計算內(nèi)力的節(jié)點法和截面法，掌握判斷零力桿的方法。第四章 摩擦掌握運用平衡條件求解平面物體系的考慮滑動摩擦的平衡問題。了解極限摩擦定律、滑動摩擦系數(shù)、摩擦角、自鎖現(xiàn)象、摩阻的概念。運動學 第五章 點的運動掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和弧坐標法，能求點的運動方程。熟練掌握如何計算點的速度、加速度及其有關問題。第六章 剛體的基本運動掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征；掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度；掌握定軸轉(zhuǎn)動剛體角速度矢量和角加速度矢量的概念以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的矢積表達式。熟練掌握如何計算定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點的速度和加速度。第七章 點的復合運動掌握運動合成和分解的基本概念和方法。理解哥氏加速度的原理。熟練掌握點的速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理的應用。掌握牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時加速度合成定理和應用。第八章 剛體的平面運動理解平面運動的特征、剛體平面運動的簡化以及平面運動方程。掌握用合成運動的方法分析平面運動。熟練掌握計算平面圖形內(nèi)各點的速度的方法（基點法、速度投影法、瞬心法）及其計算加速度的方法（基點法）。動力學第十一章 動量定理和動量矩定理熟練掌握如何計算剛體的動量、動量矩和力的沖量。掌握質(zhì)點和質(zhì)點系對固定點的動量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程、相對于質(zhì)心的動量矩定理、剛體平面運動微分方程、質(zhì)點系的動量定理、質(zhì)心運動定理、動量和動量矩守恒條件、質(zhì)心運動守恒條件。掌握利用相關定理求解質(zhì)點和剛體的動力學有關問題。第十二章 動能定理熟練掌握如何計算剛體的動能（平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動剛體的動能）、勢能和力系的功（重力、彈性力的功、力偶的功）。掌握動力學普遍定理及相應的守恒定理，能選擇和綜合應用這些定理求解剛體動力學問題。第十三章 達朗伯原理掌握計算慣性力的方法。熟練掌握剛體平動以及對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。熟練掌握利用達朗伯原理求解動力學問題。第十四章 虛位移原理理解約束方程及其分類、自由度、廣義坐標等基本概念。熟練掌握應用虛位移原理簡單物體系的平衡問題。理解廣義力的概念和廣義坐標形式的虛位移原理 第十五章 拉格朗日方程了解動力學普遍方程和理解第二類拉格朗日方程并學會初步應用。第十六章 碰撞理解碰撞的概念，基本假設和分析的原理，了解碰撞時的動力學普遍定理。了解分析簡單碰撞問題的方法。就這么多吧呵呵祝你考試成功第五篇：力學知識點總結(jié)力學基礎知識：、時間及其測量：——參照物——速度：質(zhì)量與密度的測量、密度特點與應用——力和力的測量：力的定義、力的單位、力的作用效果、力的三要素、彈簧測力計的使用?！亓ΑΣ亮ΑΦ膱D示和示意圖：多個力的平衡、二力平衡的條件——牛頓第一定律——慣性：壓力和壓強概念、壓強計算、如何增大和減小壓強。：P=ρgh：大氣壓的存在、托里拆利實驗、大氣壓的變化、液體沸點與氣壓的關系（或叫伯努力原理）：浮力概念、物體沉浮條件、阿基米德原理——杠桿與杠桿的平衡條件——滑輪、滑輪組——杠桿與滑輪作圖——斜面：決定動能與勢能大小的因素、動能與勢能的轉(zhuǎn)化力學規(guī)律和公式⒈力F：力是物體對物體的作用。物體間力的作用總是相互的。力的單位：牛頓（N）。測量力的儀器：測力器；實驗室使用彈簧秤。力的作用效果：使物體發(fā)生形變或使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變。物體運動狀態(tài)改變是指物體的速度大小或運動方向改變。⒉力的三要素：力的大小、方向、作用點叫做力的三要素。力的圖示，要作標度；力的示意圖，不作標度。⒊重力G：由于地球吸引而使物體受到的力。方向：豎直向下。重力和質(zhì)量關系：G=mg m=G/gg=／千克。讀法：。重心：重力的作用點叫做物體的重心。規(guī)則物體的重心在物體的幾何中心。⒋二力平衡條件：作用在同一物體；兩力大小相等，方向相反；作用在一直線上。物體在二力平衡下，可以靜止，也可以作勻速直線運動。物體的平衡狀態(tài)是指物體處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)。處于平衡狀態(tài)的物體所受外力的合力為零。⒌同一直線二力合成：方向相同：合力F=F1+F2。合力方向與FF2方向相同；方向相反：合力F=F1F2，合力方向與大的力方向相同。⒍相同條件下，滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多?；瑒幽Σ亮εc正壓力，接觸面材料性質(zhì)和粗糙程度有關?！净瑒幽Σ痢L動摩擦、靜摩擦】7．牛頓第一定律也稱為慣性定律其內(nèi)容是：一切物體在不受外力作用時，總保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)。慣性：物體具有保持原來的靜止或勻速直線運動狀態(tài)的性質(zhì)叫做慣性。速度：v=s/t 密度：ρ＝m/v 重力：G=mg壓強：p=F/s(液體壓強公式不直接考）浮力：F?。紾排＝ρ液gV排漂浮懸浮時：F浮＝G物杠桿平衡條件：F1L1＝F2L2 功：W=FS功率：P=W/t＝Fv機械效率：η＝W有用/W總＝Gh/Fs=G/Fn(n為滑輪組的股數(shù)