理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)(參考版)
2025-05-03 06:51本頁面
【正文】 1. 無阻尼自由振動方程 或 解(響應(yīng)) 固有頻率 靜伸長法 能量法 ， 振幅 初相位 等效剛度 串聯(lián) 并聯(lián) 2. 有阻尼自由振動方程 ，衰減系數(shù) 相對阻尼系數(shù) 解(響應(yīng)) (弱阻尼時 頻率 周期 振幅 初相位 減幅系數(shù) 對數(shù)減幅 3. 有阻尼受迫振動 方程 穩(wěn)態(tài)解 頻率 振幅 相位差 靜力偏移 頻率比 振幅比 幅頻曲線、相頻曲線、共振11。若各處虛變形不易觀察，則建立該點坐標(biāo)，對坐標(biāo)變分一次即為其虛位移（坐標(biāo)原點應(yīng)選在無虛位移的固定點）；④. 計算各主動力在對應(yīng)的虛位移上所作的虛功；⑤. 代入虛位移原理，消去獨立的虛位移，求未知量。因此，它多用于已知運動（v、ω、a、ε）求反力之情形。3. 說明: 原則上,動靜法可以解決任何動力學(xué)問題,不論是涉及速度、加速度還是涉及反力均可。②. 根據(jù)運動類形,施加對應(yīng)的慣性力(加慣性力時直接與a、ε畫反向,計算時不再代負號)。 ⑤.注意綜合應(yīng)用。 ③.對于轉(zhuǎn)動剛體可用動量矩定理或定軸轉(zhuǎn)動微分方程。,聯(lián)系各定理的特征,決定所采用的方法:①. 如果給出了系統(tǒng)的始末位置,求v、ω、a、ε,而不涉及約束反 力時,用動能定理。 ②.動量定理揭示質(zhì)系質(zhì)心的運動,反映系統(tǒng)移動時的動力學(xué)性質(zhì)。若求a、ε，則將動能定理兩端對時間t求導(dǎo)。 ②分析各物體的運動形式,寫出系統(tǒng)初始和末了的動能T1和T2。: 1).若動力學(xué)方程個數(shù)少于未知量個數(shù),則需補充運動學(xué)條件，物體間連接處的速度、角速度、加速度、角加速度之間存在一定關(guān)系，有時要補充一些運動學(xué)公式。若外力對某軸之矩為0，則在該軸上動量矩守恒。 變形 解題步驟:(略)2. 動量定理: K=MVC , K=Σmivi : , 投影式 若 , 則系統(tǒng)動量守恒: K=K0 若 , 則系統(tǒng)動量在x方向守恒: Kx=Kx0: MaC=ΣF 投影式 或 若外力在某軸上投影為0,且系統(tǒng)初始靜止,則質(zhì)心在該軸上保持守恒。第三篇 動 力 學(xué): 研究作用于物體上的力與物體機械運動間的關(guān)系1. 質(zhì)點運動微分方程 投影式 或 解決兩類問題,正問題, 求導(dǎo)即可。 對于整個運動學(xué)部分，關(guān)鍵要分析清楚系統(tǒng)中各部分的運動類型，從而界定題目的類屬，進而采用對應(yīng)的方法。ε
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